智能鉆地機(jī)系模仿昆蟲(chóng)蠕動(dòng)原理設(shè)計(jì)出的能自行在深層土壤中鉆洞行進(jìn)的機(jī)械電子設(shè)備。該設(shè)備由一套前端帶有鉆頭的機(jī)械蠕動(dòng)裝置和一套六軸慣性測(cè)量系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成(如說(shuō)明書(shū)附圖)，鉆頭用來(lái)切削土壤，蠕動(dòng)裝置用來(lái)使設(shè)備前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退，慣性測(cè)量系統(tǒng)用來(lái)測(cè)量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算機(jī)依來(lái)自測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制蠕動(dòng)裝置的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退，使設(shè)備能按事前要求在土壤中行進(jìn)，在設(shè)備行進(jìn)過(guò)后形成一個(gè)一定尺寸直徑的洞穴，該設(shè)備的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，其電源由設(shè)備后部的長(zhǎng)電纜輸給。該設(shè)備主要適用于城市地下線(xiàn)纜，管路施工維修的免開(kāi)挖工程中，具有體積小(1型機(jī)∮200mm×700mm)，重量輕(約30kg)，施工周期短，費(fèi)用低，施工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，亦可使用于地質(zhì)勘探，土壤取樣等方面，經(jīng)改裝后可用于軍事等方面。