本發(fā)明涉及工程勘探領(lǐng)域,針對危巖體的測繪難以開展的問題,提出了一種基于無人機(jī)機(jī)載三維激光掃描儀的高陡危巖體調(diào)查方法,包括:確定無人機(jī)的掃描路線及機(jī)位;遙控?zé)o人機(jī)到達(dá)對應(yīng)的機(jī)位,通過無人機(jī)攜帶的三維激光掃描儀對危巖體進(jìn)行三維激光掃描得到對應(yīng)機(jī)位的點(diǎn)云數(shù)據(jù),獲取標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo);對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,根據(jù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行模型重構(gòu)得到危巖體模型;根據(jù)危巖體模型獲取危巖體的發(fā)育規(guī)模、分布位置、幾何尺寸和結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀信息;根據(jù)所述發(fā)育規(guī)模、分布位置、幾何尺寸和結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀信息對危巖體的穩(wěn)定性進(jìn)行評價(jià)。本發(fā)明適用于現(xiàn)場地質(zhì)測繪難以開展是危巖體的穩(wěn)定性評估。
聲明:
“基于無人機(jī)機(jī)載三維激光掃描儀的高陡危巖體調(diào)查方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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