權(quán)利要求

1.新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：包括可升降機(jī)架、設(shè)于可升降機(jī)架底部的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)于可升降機(jī)架兩側(cè)的鉆孔組件，所述鉆孔組件通過(guò)伸縮臂與可升降機(jī)架相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：所述可升降機(jī)架包括從上往下依次設(shè)置的上機(jī)體和下機(jī)體，所述上機(jī)體的底部與下機(jī)體的頂部之間連接有升降機(jī)構(gòu)，上機(jī)體的左右兩端、下機(jī)體的上部左右兩端、下機(jī)體的下部左右兩端均通過(guò)兩個(gè)前后間隔分布的伸縮臂與鉆孔組件相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱(chēng)分布的兩對(duì)剪叉升降臂組和豎設(shè)于兩對(duì)剪叉升降臂組之間的絲桿升降組件，每對(duì)剪叉升降臂組包括前后間隔分布的兩個(gè)剪叉升降臂；所述絲桿升降組件包含相連接的升降絲桿和蝸輪減速機(jī)，所述升降絲桿豎直安裝在下機(jī)體的頂面中部，所述蝸輪減速機(jī)的基座固定在上機(jī)體底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：所述鉆孔組件包括鉆桿、套筒總成以及傳動(dòng)護(hù)罩，所述套筒總成縱置其前后端的周側(cè)分別與伸縮臂的伸縮端相連接，所述傳動(dòng)護(hù)罩內(nèi)間隔安裝有帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪、主動(dòng)輪，傳動(dòng)護(hù)罩一端與套筒總成相連接，另一端安裝有鉆孔電機(jī)，套筒總成內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，從動(dòng)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，主動(dòng)輪安裝鉆孔電機(jī)的輸出軸上，鉆桿后端與轉(zhuǎn)軸前端相連接，鉆桿前端安裝有取芯鉆頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)護(hù)罩一端設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸伸入的通孔A，另一端設(shè)置有供鉆孔電機(jī)輸出軸伸入的通孔B，傳動(dòng)護(hù)罩上于通孔B一端設(shè)置有張緊度調(diào)節(jié)板，張緊度調(diào)節(jié)板中部開(kāi)設(shè)有供鉆孔電機(jī)的輸出軸進(jìn)行讓位的通孔C，鉆孔電機(jī)安裝在張緊度調(diào)節(jié)板，張緊度調(diào)節(jié)板四個(gè)角部均設(shè)有調(diào)節(jié)條孔，傳動(dòng)護(hù)罩上開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)條孔一一對(duì)應(yīng)配合的螺栓孔，傳動(dòng)護(hù)罩與張緊度調(diào)節(jié)板經(jīng)穿設(shè)調(diào)節(jié)條孔、螺栓孔的螺栓相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：所述可升降機(jī)架上設(shè)置有取芯鉆頭斷齒檢測(cè)組件，所述取芯鉆頭斷齒檢測(cè)組件包括安裝在可升降機(jī)架上的控制器、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的壓力傳感器，壓力傳感器、鉆孔電機(jī)均與控制器電性連接，壓力傳感器設(shè)置在套筒總成前側(cè)面，壓力傳感器與套筒總成之間設(shè)置有傳感器支撐軸承，壓力傳感器前端抵靠鉆桿，后端抵靠傳感器支撐軸承，傳感器支撐軸承抵靠套筒總成。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：所述伸縮臂包括傳動(dòng)箱、與傳動(dòng)箱相連接的固定管、套設(shè)在固定管內(nèi)的伸縮管，齒輪箱內(nèi)安裝有絲桿，絲桿外端伸入固定管內(nèi)，絲桿上安裝有螺母，螺母與伸縮管連接固定，絲桿內(nèi)端安裝有錐齒輪A，傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有與絲桿垂直的輸入軸，輸入軸上安裝有與錐齒輪A嚙合傳動(dòng)的錐齒輪B，輸入軸一端由傳動(dòng)箱伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：兩個(gè)伸縮臂經(jīng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)同步伸縮，所述驅(qū)動(dòng)件包括依次連接的伸縮電機(jī)、減速器，減速器的兩端輸出軸分別經(jīng)連接軸與同側(cè)的輸入軸連接傳動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，其特征在于：所述固定管外端周側(cè)開(kāi)設(shè)有一與固定管垂直的安裝孔，安裝孔連通固定管內(nèi)部，安裝孔內(nèi)安裝有切向夾緊機(jī)構(gòu)，所述切向夾緊機(jī)構(gòu)包括一軸體，軸體一端由安裝孔伸出并安裝有手柄，軸體上開(kāi)設(shè)有外螺紋，軸體上對(duì)稱(chēng)安裝一副夾緊套, 一個(gè)夾緊套經(jīng)其上螺紋孔與軸體螺紋配合,另一個(gè)夾緊套經(jīng)其上通孔套設(shè)在軸體上，其外端抵靠軸體的軸肩, 所述夾緊套外周沿軸向開(kāi)設(shè)有鍵槽, 固定管上安裝有用以對(duì)夾緊套的進(jìn)行限位導(dǎo)向的螺釘, 螺釘內(nèi)端位于鍵槽內(nèi)，夾緊套內(nèi)端抵靠夾緊伸縮管，夾緊套內(nèi)端外周開(kāi)設(shè)有與伸縮管外徑相適配的夾槽部，夾緊套與安裝孔滑動(dòng)配合。

10.新型礦山洞采鉆孔機(jī)的工作方法，其特征在于：包括采用如權(quán)利要求4所述的新型礦山洞采鉆孔機(jī)，工作時(shí)，鉆孔組件的套筒總成與伸縮臂的伸縮端相連接，鉆孔電機(jī)通過(guò)鉆桿驅(qū)動(dòng)取芯鉆頭旋轉(zhuǎn)，接著可升降機(jī)架通過(guò)底部的行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，可升降機(jī)架左右兩側(cè)的取芯鉆頭在石體上鉆孔。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及新型礦山洞采鉆孔機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

礦山洞采時(shí)需要先進(jìn)行鉆孔，然后再進(jìn)行繩鋸切縫?，F(xiàn)有的礦山洞采設(shè)備在進(jìn)行鉆孔時(shí)不方便調(diào)整鉆孔中心位置，這嚴(yán)重影響洞采效率。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型礦山洞采鉆孔機(jī)及其工作方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，調(diào)整方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種新型礦山洞采鉆孔機(jī)，包括可升降機(jī)架、設(shè)于可升降機(jī)架底部的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)于可升降機(jī)架兩側(cè)的鉆孔組件，所述鉆孔組件通過(guò)伸縮臂與可升降機(jī)架相連接。

進(jìn)一步的，所述可升降機(jī)架包括從上往下依次設(shè)置的上機(jī)體和下機(jī)體，所述上機(jī)體的底部與下機(jī)體的頂部之間連接有升降機(jī)構(gòu)，上機(jī)體的左右兩端、下機(jī)體的上部左右兩端、下機(jī)體的下部左右兩端均通過(guò)兩個(gè)前后間隔分布的伸縮臂與鉆孔組件相連接。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱(chēng)分布的兩對(duì)剪叉升降臂組和豎設(shè)于兩對(duì)剪叉升降臂組之間的絲桿升降組件，每對(duì)剪叉升降臂組包括前后間隔分布的兩個(gè)剪叉升降臂；所述絲桿升降組件包含相連接的升降絲桿和蝸輪減速機(jī)，所述升降絲桿豎直安裝在下機(jī)體的頂面中部，所述蝸輪減速機(jī)的基座固定在上機(jī)體底部。

進(jìn)一步的，所述鉆孔組件包括鉆桿、套筒總成以及傳動(dòng)護(hù)罩，所述套筒總成縱置其前后端的周側(cè)分別與伸縮臂的伸縮端相連接，所述傳動(dòng)護(hù)罩內(nèi)間隔安裝有帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪、主動(dòng)輪，傳動(dòng)護(hù)罩一端與套筒總成相連接，另一端安裝有鉆孔電機(jī)，套筒總成內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，從動(dòng)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，主動(dòng)輪安裝鉆孔電機(jī)的輸出軸上，鉆桿后端與轉(zhuǎn)軸前端相連接，鉆桿前端安裝有取芯鉆頭。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)護(hù)罩一端設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸伸入的通孔A，另一端設(shè)置有供鉆孔電機(jī)輸出軸伸入的通孔B，傳動(dòng)護(hù)罩上于通孔B一端設(shè)置有張緊度調(diào)節(jié)板，張緊度調(diào)節(jié)板中部開(kāi)設(shè)有供鉆孔電機(jī)的輸出軸進(jìn)行讓位的通孔C，鉆孔電機(jī)安裝在張緊度調(diào)節(jié)板，張緊度調(diào)節(jié)板四個(gè)角部均設(shè)有調(diào)節(jié)條孔，傳動(dòng)護(hù)罩上開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)條孔一一對(duì)應(yīng)配合的螺栓孔，傳動(dòng)護(hù)罩與張緊度調(diào)節(jié)板經(jīng)穿設(shè)調(diào)節(jié)條孔、螺栓孔的螺栓相連接。

進(jìn)一步的，所述可升降機(jī)架上設(shè)置有取芯鉆頭斷齒檢測(cè)組件，所述取芯鉆頭斷齒檢測(cè)組件包括安裝在可升降機(jī)架上的控制器、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的壓力傳感器，壓力傳感器、鉆孔電機(jī)均與控制器電性連接，壓力傳感器設(shè)置在套筒總成前側(cè)面，壓力傳感器與套筒總成之間設(shè)置有傳感器支撐軸承，壓力傳感器前端抵靠鉆桿，后端抵靠傳感器支撐軸承，傳感器支撐軸承抵靠套筒總成。

進(jìn)一步的，所述伸縮臂包括傳動(dòng)箱、與傳動(dòng)箱相連接的固定管、套設(shè)在固定管內(nèi)的伸縮管，齒輪箱內(nèi)安裝有絲桿，絲桿外端伸入固定管內(nèi)，絲桿上安裝有螺母，螺母與伸縮管連接固定，絲桿內(nèi)端安裝有錐齒輪A，傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有與絲桿垂直的輸入軸，輸入軸上安裝有與錐齒輪A嚙合傳動(dòng)的錐齒輪B，輸入軸一端由傳動(dòng)箱伸出。

進(jìn)一步的，兩個(gè)伸縮臂經(jīng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)同步伸縮，所述驅(qū)動(dòng)件包括依次連接的伸縮電機(jī)、減速器，減速器的兩端輸出軸分別經(jīng)連接軸與同側(cè)的輸入軸連接傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述固定管外端周側(cè)開(kāi)設(shè)有一與固定管垂直的安裝孔，安裝孔連通固定管內(nèi)部，安裝孔內(nèi)安裝有切向夾緊機(jī)構(gòu)，所述切向夾緊機(jī)構(gòu)包括一軸體，軸體一端由安裝孔伸出并安裝有手柄，軸體上開(kāi)設(shè)有外螺紋，軸體上對(duì)稱(chēng)安裝一副夾緊套, 一個(gè)夾緊套經(jīng)其上螺紋孔與軸體螺紋配合,另一個(gè)夾緊套經(jīng)其上通孔套設(shè)在軸體上，其外端抵靠軸體的軸肩, 所述夾緊套外周沿軸向開(kāi)設(shè)有鍵槽, 固定管上安裝有用以對(duì)夾緊套的進(jìn)行限位導(dǎo)向的螺釘, 螺釘內(nèi)端位于鍵槽內(nèi)，夾緊套內(nèi)端抵靠夾緊伸縮管，夾緊套內(nèi)端外周開(kāi)設(shè)有與伸縮管外徑相適配的夾槽部，夾緊套與安裝孔滑動(dòng)配合。

本發(fā)明采用的另外一種技術(shù)方案是：一種新型礦山洞采鉆孔機(jī)的工作方法，工作時(shí)，鉆孔組件的套筒總成與伸縮臂的伸縮端相連接，鉆孔電機(jī)通過(guò)鉆桿驅(qū)動(dòng)取芯鉆頭旋轉(zhuǎn)，接著可升降機(jī)架通過(guò)底部的行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，可升降機(jī)架左右兩側(cè)的取芯鉆頭在石體上鉆孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下效果：

（1）采用分體式機(jī)架，在運(yùn)輸時(shí)可將上、下機(jī)體拆開(kāi)，提高運(yùn)輸?shù)谋憷裕煌瑫r(shí)上、下機(jī)體之間設(shè)置剪叉升降組件，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)架的高度，方便調(diào)整鉆孔中心位置；

（2）鉆孔組件通過(guò)兩個(gè)伸縮臂與機(jī)架相連接，且兩個(gè)伸縮臂經(jīng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)同步伸縮調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度好、效率高；

（3）鉆孔電機(jī)的輸出軸位置可以調(diào)節(jié)，從而能調(diào)整傳送皮帶的張緊度，保證穩(wěn)定的傳動(dòng)，提高傳動(dòng)皮帶使用壽命；

（4）通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)鉆孔過(guò)程中鉆桿的壓力變化，從而確定取芯鉆頭是否發(fā)生斷齒，方便及時(shí)更換取芯鉆頭。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行鉆孔時(shí)的立體構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行鉆孔時(shí)的側(cè)視構(gòu)造示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行鋸割時(shí)的立體構(gòu)造示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行鋸割時(shí)的主視構(gòu)造示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行鋸割時(shí)的側(cè)視構(gòu)造示意圖；

圖6圖3中省略第一切割繩和第二切割繩的構(gòu)造示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中可升降機(jī)架的立體構(gòu)造示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中可升降機(jī)架的主視構(gòu)造示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中上機(jī)體的立體構(gòu)造示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中鉆孔組件安裝在上機(jī)體上的立體構(gòu)造示意圖

圖11是本發(fā)明實(shí)施例中伸縮臂的構(gòu)造示意圖；

圖12是本發(fā)明是實(shí)施例中鉆孔電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中夾緊件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例中壓力傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明實(shí)施例中張緊機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相組合的構(gòu)造示意圖；

圖16是本發(fā)明實(shí)施例中第一張緊機(jī)構(gòu)和第二張緊機(jī)構(gòu)的立體構(gòu)造示意圖；

圖17是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體構(gòu)造示意圖；

圖18是本發(fā)明實(shí)施例中第一張緊機(jī)構(gòu)和第二張緊機(jī)構(gòu)的后視構(gòu)造示意圖。

圖中：

100-可升降機(jī)架；101-鋸割組件；102-第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪；103-第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪；104-第一切割繩；105-第二切割繩；106-鋸割電機(jī)；107-第一轉(zhuǎn)軸；108-第二轉(zhuǎn)軸；109-第一同步帶傳動(dòng)組件；110-第二同步帶組件；111-第一張緊機(jī)構(gòu)；112-第二張緊機(jī)構(gòu)；113-第一張緊架；114-第一張緊輪；115-第一橫向滑槽；116-橫向絲桿；116a-絲桿螺母；117-橫向直線剛性鏈條；118-傘齒輪；119-張緊電機(jī)；120-滑塊螺母座；121-第三張緊機(jī)構(gòu)；122-第二張緊架；123-第二張緊輪；124-第二橫向滑槽；125-第一過(guò)渡導(dǎo)輪；126-第二過(guò)渡導(dǎo)輪；127-第一前導(dǎo)輪；128-第一后導(dǎo)輪；129-第二前導(dǎo)輪；130-第二后導(dǎo)輪；131-第三前導(dǎo)輪；132-第三后導(dǎo)輪；133-伸縮臂；134-傳動(dòng)箱；135-固定管；136-伸縮管；137-絲桿；138-螺母；139-錐齒輪A；140-輸入軸；141-錐齒輪B；142-下機(jī)架；143-上機(jī)架；144-行走機(jī)構(gòu)；145-升降機(jī)構(gòu)；146-升降絲桿；147-蝸輪減速機(jī)；148-第一剪叉臂；149-第二剪叉臂；150-連接桿；151-剛性鏈條；152-行走鏈輪；153-行走電機(jī)；154-滾子；155-導(dǎo)桿；156-鉆孔組件；158-滾輪；159-石體；161-伸縮電機(jī)；162-減速器；163-連接軸；164-花鍵套；165-安裝孔；166-軸體；167-手柄；168-夾緊套；168a-螺釘；169-套筒總成；170-后筒體；171-前筒體；172-轉(zhuǎn)軸；173-鉆孔電機(jī)；174-鉆桿；175-取芯鉆頭；176-傳動(dòng)護(hù)罩；177-通孔A；178-通孔B；179-螺栓孔；180-連接法蘭；181-從動(dòng)輪；182-主動(dòng)輪；183-傳動(dòng)皮帶；184-張緊度調(diào)節(jié)板；185-通孔C；186-調(diào)節(jié)條孔；187-壓力傳感器；188-傳感器支撐軸承；189-鋸割臂桿；190-張緊壓力傳感器。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“ 縱向”、“ 橫向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 豎直”、“ 水平”、“ 頂”、“ 底”、“ 內(nèi)”、“ 外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1～3所示，本發(fā)明一種新型礦山洞采鉆孔機(jī)，包括可升降機(jī)架100、設(shè)于可升降機(jī)架100底部的行走機(jī)構(gòu)144以及設(shè)于可升降機(jī)架100兩側(cè)的鉆孔組件156，所述鉆孔組件156通過(guò)伸縮臂133與可升降機(jī)架100相連接。

本實(shí)施例中，如圖7～9所示，所述可升降機(jī)架100采用分體式結(jié)構(gòu)，其包括從上往下依次設(shè)置的上機(jī)體143和下機(jī)體142，所述上機(jī)體143的底部與下機(jī)體142的頂部之間連接有升降機(jī)構(gòu)145，上機(jī)體143的左右兩端、下機(jī)體的上部左右兩端、下機(jī)體142的下部左右兩端均通過(guò)兩個(gè)前后間隔分布的伸縮臂133與鋸割組件101相連接。通過(guò)將可升降機(jī)架設(shè)計(jì)成分體式結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸時(shí)可將上、下機(jī)體拆開(kāi)，提高運(yùn)輸?shù)谋憷?；同時(shí)上、下機(jī)體之間設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)改變鉆孔位置時(shí)，將上機(jī)體下降一定高度，可使后續(xù)對(duì)中調(diào)整更為平穩(wěn)，提高對(duì)中調(diào)整的便利性。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)145包括左右對(duì)稱(chēng)分布的兩對(duì)剪叉升降臂組和豎設(shè)于兩對(duì)剪叉升降臂組之間的絲桿升降組件，所述絲桿升降組件為現(xiàn)有技術(shù)中的蝸輪絲桿升降機(jī)，其結(jié)構(gòu)包含相連接的升降絲桿146和蝸輪減速機(jī)147，所述升降絲桿146豎直安裝在下機(jī)體142的頂面中部，所述蝸輪減速機(jī)147的基座固定在上機(jī)體143底部，工作時(shí)蝸輪減速機(jī)沿著升降絲桿做豎向移動(dòng)，由于蝸輪減速機(jī)的基座與上機(jī)體固定連接，故而蝸輪減速會(huì)帶動(dòng)上機(jī)體同步移動(dòng)，而兩對(duì)剪叉升降臂組對(duì)上機(jī)體的移動(dòng)起到導(dǎo)向支撐效果，以此實(shí)現(xiàn)了上機(jī)體的升降，方便調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)架的高度。

本實(shí)施例中，在該升降機(jī)構(gòu)中，每對(duì)剪叉升降臂組包括前后間隔分布的兩個(gè)剪叉升降臂，所述剪叉升降臂包含交叉設(shè)置且中部相鉸接的第一剪叉臂148和第二剪叉臂149，所述第一剪叉臂148的下端與下機(jī)體142的頂部鉸接、上端與上機(jī)體143的底部沿前后方向滑動(dòng)連接，所述第二剪叉臂149的上端與上機(jī)體143的底部鉸接、下端與下機(jī)體142的頂部沿前后方向滑動(dòng)連接。應(yīng)說(shuō)明的是，為了實(shí)現(xiàn)第一剪叉臂的上端與上機(jī)體底部滑動(dòng)連接，上機(jī)體底部左右兩端分別設(shè)有沿前后方向延伸的滑槽，第一剪叉臂的上端連接有螺栓型滾輪滾針軸承，螺栓型滾輪滾針軸承伸入滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)配合，第二剪叉臂的下端與下機(jī)體的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)也是如此，此處不做重復(fù)贅述。為了提高整個(gè)剪叉升降組件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，左右位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)剪叉升降臂的中部之間連接有連接桿150。

本實(shí)施例中，所述鉆孔組件160包括鉆桿174、套筒總成169以及傳動(dòng)護(hù)罩176，所述套筒總成169縱置其前后端的周側(cè)分別與伸縮臂133的伸縮端相連接，所述傳動(dòng)護(hù)罩176內(nèi)間隔安裝有帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪181、主動(dòng)輪182，傳動(dòng)護(hù)罩一端與套筒總成相連接，另一端安裝有鉆孔電機(jī)173，套筒總成內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸172，從動(dòng)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，主動(dòng)輪安裝鉆孔電機(jī)的輸出軸上，鉆桿后端與轉(zhuǎn)軸前端相連接，鉆桿前端安裝有取芯鉆頭175。由于上、下機(jī)體之間設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)鉆孔機(jī)需要更改鉆孔位置時(shí)，將上機(jī)體下降一定高度，可使后續(xù)對(duì)中調(diào)整更為平穩(wěn)，提高對(duì)中調(diào)整的便利性。

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)護(hù)罩一端設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸伸入的通孔A177，另一端設(shè)置有供鉆孔電機(jī)輸出軸伸入的通孔B178，傳動(dòng)護(hù)罩上于孔B一端設(shè)置有張緊度調(diào)節(jié)板184，張緊度調(diào)節(jié)板中部開(kāi)設(shè)有供鉆孔電機(jī)的輸出軸進(jìn)行讓位的通孔C185，鉆孔電機(jī)安裝在張緊度調(diào)節(jié)板，張緊度調(diào)節(jié)板四個(gè)角部均設(shè)有調(diào)節(jié)條孔186，傳動(dòng)護(hù)罩上開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)條孔一一對(duì)應(yīng)配合的螺栓孔179，傳動(dòng)護(hù)罩與張緊度調(diào)節(jié)板經(jīng)穿設(shè)調(diào)節(jié)條孔、螺栓孔的螺栓相連接，傳動(dòng)皮帶183使用一段時(shí)間后會(huì)變形變松，影響傳動(dòng)效果，需要進(jìn)行更換，傳動(dòng)皮帶使用壽命不高，調(diào)節(jié)條孔的設(shè)置使得鉆孔電機(jī)的輸出軸位置可以調(diào)節(jié)，從而調(diào)整傳送皮帶的張緊度，保證穩(wěn)定的傳動(dòng)，提高傳動(dòng)皮帶使用壽命。

本實(shí)施例中，所述套筒總成169包括前筒體171、后筒體170，傳動(dòng)護(hù)罩176上于通孔A的兩端設(shè)置有連接法蘭180，傳動(dòng)護(hù)罩位于前筒體、后筒體之間，前筒體后端、后筒體前端外周均設(shè)置有法蘭部，法蘭部與連接法蘭螺接，轉(zhuǎn)軸安裝在前筒體內(nèi)，前筒體端部安裝有用于安裝轉(zhuǎn)軸的軸承座。

本實(shí)施例中，所述可升降機(jī)架上設(shè)置有取芯鉆頭斷齒檢測(cè)組件，所述取芯鉆頭斷齒檢測(cè)組件包括安裝在機(jī)架100上控制器、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的壓力傳感器187，壓力傳感器、鉆孔電機(jī)均與控制器電性連接，壓力傳感器設(shè)置在套筒總成前側(cè)面，壓力傳感器與套筒總成之間設(shè)置有傳感器支撐軸承188，壓力傳感器前端抵靠鉆桿，后端抵靠傳感器支撐軸承，傳感器支撐軸承抵靠套筒總成，鉆孔過(guò)程中取芯鉆頭斷齒，壓力傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)桿傳來(lái)的壓力變化，反饋給控制器，控制器控制鉆孔電機(jī)停機(jī)。通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)鉆孔過(guò)程中鉆桿的壓力變化，從而確定取芯鉆頭是否發(fā)生斷齒，方便及時(shí)更換取芯鉆頭。

本實(shí)施例中，所述套筒總成端部設(shè)置有容納傳感器支撐軸承和壓力傳感器后端的沉槽。

本實(shí)施例中，如圖10、11所示，所述伸縮臂133包括傳動(dòng)箱134、與傳動(dòng)箱相連接的固定管135、套設(shè)在固定管內(nèi)的伸縮管136，齒輪箱內(nèi)安裝有絲桿137，絲桿外端伸入固定管內(nèi)，絲桿上安裝有螺母138，螺母與伸縮管連接固定，絲桿內(nèi)端安裝有錐齒輪A139，傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有與絲桿垂直的輸入軸140，輸入軸上安裝有與錐齒輪A嚙合傳動(dòng)的錐齒輪B141，輸入軸一端由傳動(dòng)箱伸出；兩個(gè)伸縮臂經(jīng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)同步伸縮，所述驅(qū)動(dòng)件包括安裝在機(jī)架上并依次連接的伸縮電機(jī)161、減速器162，減速器的兩端輸出軸分別經(jīng)連接軸163與同側(cè)的輸入軸連接傳動(dòng)。該伸縮臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)伸縮臂經(jīng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)同步伸縮調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度好、效率高。

本實(shí)施例中，所述固定管135外端周側(cè)開(kāi)設(shè)有一與固定管垂直的安裝孔165，安裝孔連通固定管內(nèi)部，安裝孔內(nèi)安裝有切向夾緊機(jī)構(gòu)，所設(shè)切向夾緊機(jī)構(gòu)包括一軸體166，軸體166一端由安裝孔165伸出并安裝有手柄167，軸體166上開(kāi)設(shè)有外螺紋，軸體166上對(duì)稱(chēng)安裝一副夾緊套168, 一個(gè)夾緊套168經(jīng)其上螺紋孔與軸體166螺紋配合,另一個(gè)夾緊套168經(jīng)其上通孔套設(shè)在軸體166上，其外端抵靠軸體的軸肩, 所述夾緊套168外周沿軸向開(kāi)設(shè)有鍵槽, 固定管135上安裝有用以對(duì)夾緊套166的進(jìn)行限位導(dǎo)向的螺釘168a, 螺釘168a內(nèi)端位于鍵槽內(nèi)，夾緊套168內(nèi)端抵靠夾緊伸縮管，夾緊套168內(nèi)端外周開(kāi)設(shè)有與伸縮管外徑相適配的夾槽部，夾緊套與安裝孔滑動(dòng)配合。

本實(shí)施例中，所述輸入軸外端套裝有花鍵套164，輸入軸外端、連接軸與輸入軸的連接端均設(shè)置有花鍵。所述螺母經(jīng)螺釘鎖固在伸縮管下端。

本實(shí)施例中，所述鉆桿后端設(shè)置有內(nèi)管螺紋，轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有外管螺紋，鉆桿經(jīng)內(nèi)管螺紋與外管螺紋相互螺接。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端伸入傳動(dòng)護(hù)罩內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，用以連接供水系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)144包括導(dǎo)桿155、剛性鏈條151、行走鏈輪152以及行走電機(jī)153，所述行走電機(jī)153固定安裝在下機(jī)體142內(nèi)底部，行走電機(jī)153的輸出端連接行走鏈輪152；所述剛性鏈條151沿橫向設(shè)置，剛性鏈條151沿前后方向間隔分布有若干個(gè)用于與行走鏈輪152相配合的滾子154。進(jìn)一步的，為了提高行走的平穩(wěn)性，所述剛性鏈條151的左右兩側(cè)平行設(shè)有導(dǎo)桿155；所述下機(jī)體142的底面四周分別安裝有可沿著導(dǎo)桿155滾動(dòng)的行走滾輪158。

本實(shí)施例中，該鉆孔機(jī)的工作方法為：鉆孔組件的套筒總成與伸縮臂的伸縮端相連接，鉆孔電機(jī)通過(guò)鉆桿驅(qū)動(dòng)取芯鉆頭旋轉(zhuǎn)，接著可升降機(jī)架通過(guò)底部的行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，可升降機(jī)架左右兩側(cè)的取芯鉆頭在石體上鉆孔。

本實(shí)施例中，還應(yīng)說(shuō)明的是，該鉆孔組件可更換成鋸割組件，即鉆孔機(jī)變成鋸割機(jī)，可用于對(duì)石體進(jìn)行鋸割作業(yè)。如圖3、4、5以及6所示，鋸割組件包括與伸縮臂133的伸縮端相連接的鋸割臂桿189，所述鋸割臂桿189的前端設(shè)有前導(dǎo)輪、后端設(shè)有后導(dǎo)輪，位于上機(jī)體143兩側(cè)和下機(jī)體142上部?jī)蓚?cè)的鋸割臂桿189的前導(dǎo)輪、后導(dǎo)輪以及第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102之間套接有第一切割繩104，所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪用于驅(qū)動(dòng)第一切割繩轉(zhuǎn)動(dòng)；位于下機(jī)體142上部?jī)蓚?cè)和下機(jī)體142下部?jī)蓚?cè)的鋸割臂桿189的前導(dǎo)輪、后導(dǎo)輪以及第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103之間套接有第二切割繩105，所述第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)第二切割繩轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)，以使第一切割繩和第二切割繩同步鋸割。第一切割繩104和第二切割繩105均形成上、下兩條鋸割線，即一次性走刀從上往下形成四條鋸割線，可實(shí)現(xiàn)橫向四刀一次性鋸割，大大提高鋸割效率。

在該鋸割機(jī)中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括從下往上依次水平設(shè)置的具有雙輸出軸的鋸割電機(jī)106、第一轉(zhuǎn)軸107以及第二轉(zhuǎn)軸108，所述鋸割電機(jī)106后端的輸出軸與第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103相連接，以驅(qū)使第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103旋轉(zhuǎn)，鋸割電機(jī)106前端的輸出軸經(jīng)第一同步帶傳動(dòng)組件109與第一轉(zhuǎn)軸107的前端傳動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸107的后端經(jīng)第二同步帶組件110與第二轉(zhuǎn)軸108的前端傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸108的后端與第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102相連接，以驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102旋轉(zhuǎn)。

如圖15～17所示，在該鋸割機(jī)中，由于切割繩在鋸割過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)松弛，進(jìn)而影響鋸割的正常進(jìn)行，所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102的上方設(shè)有用于對(duì)第一切割繩104張緊的第一張緊機(jī)構(gòu)111；所述第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103的上方設(shè)有用于對(duì)第二切割繩105張緊的第二張緊機(jī)構(gòu)112，所述第一張緊機(jī)構(gòu)111和第二張緊機(jī)構(gòu)112均包括第一張緊架113，所述第一張緊架113從上往下依次安裝有兩個(gè)第一張緊輪114，兩個(gè)第一張緊輪114分別由橫向絲桿螺母機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)直線剛性鏈條副190驅(qū)動(dòng)沿橫向水平移動(dòng)，第一切割繩104和第二切割繩105均是在第一張緊架113上的兩個(gè)第一張緊輪114之間均呈S型纏繞，當(dāng)橫移組件驅(qū)動(dòng)第一張緊輪沿橫向移動(dòng)時(shí)，即可對(duì)第一切割繩和第二切割繩的拉緊力進(jìn)行控制。

在該鋸割機(jī)中，所述第一張緊架113上設(shè)有與兩個(gè)第一張緊輪114的位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第一橫向滑槽115，第一張緊輪114的中心軸滑動(dòng)貫穿第一橫向滑槽115，即第一張緊輪的中心軸可沿著第一橫向滑槽滑動(dòng)；所述橫移組件設(shè)于第一張緊架113的內(nèi)部，橫向絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的橫向絲桿116、絲桿螺母116a和橫向直線導(dǎo)軌117，所述橫向絲桿116的一端經(jīng)由一對(duì)傘齒輪118與一張緊電機(jī)119的電機(jī)軸相連接，橫向絲桿116上螺接有與第一張緊輪114的中心軸相固聯(lián)的滑塊螺母座120，所述滑塊螺母座120與橫向直線導(dǎo)軌117上的滑塊117a相固聯(lián)。工作時(shí)，張緊電機(jī)經(jīng)傘齒輪聯(lián)接橫向絲桿端部并驅(qū)動(dòng)橫向絲桿旋轉(zhuǎn)，橫向絲桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過(guò)滑塊帶動(dòng)第一張緊輪沿著第一橫向滑槽來(lái)回滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述張緊電機(jī)固定安裝在第一張緊架的后端面并由PLC控制，即可根據(jù)需要通過(guò)PLC控制繩鋸的拉緊力，實(shí)現(xiàn)繩鋸拉緊力的可控性。

優(yōu)選的，所述橫向絲桿螺母機(jī)構(gòu)的滑塊螺母座120上安裝有張緊壓力傳感器190，用于檢測(cè)第一張緊輪的張緊力。該壓力傳感器可檢測(cè)切割繩的張緊力，PLC根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)的信號(hào)對(duì)張緊電機(jī)進(jìn)行控制，使切割繩的張緊力處于穩(wěn)定，提高切割繩的使用壽命。

在該鋸割機(jī)中，為了進(jìn)一步提高第二切割繩的張緊調(diào)節(jié)效果，所述第二張緊機(jī)構(gòu)112的下方設(shè)有用于第二切割繩105張緊調(diào)節(jié)的第三張緊機(jī)構(gòu)121，所述第三張緊機(jī)構(gòu)121包括第二張緊架122和第二張緊輪123，所述第二張緊架122上設(shè)有第二橫向滑槽124，所述第二張緊輪123的中心軸滑動(dòng)貫穿第二橫向滑槽124并經(jīng)由鎖緊螺母鎖緊固定。

在該鋸割機(jī)中，為了對(duì)第一切割繩起到過(guò)渡的作用，所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102的左、右兩側(cè)分別豎設(shè)有若干個(gè)與第一切割繩104相連接的第一過(guò)渡導(dǎo)輪125；優(yōu)選的，位于第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的左側(cè)具有三個(gè)第一過(guò)渡導(dǎo)輪，這三個(gè)第一過(guò)渡導(dǎo)輪從上往下分布；位于第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的右側(cè)具有兩個(gè)第一過(guò)渡導(dǎo)輪。同理，為了對(duì)第二切割繩起到過(guò)渡的作用，所述第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103的左、右兩側(cè)分別豎設(shè)有若干個(gè)與第二切割繩105相連接的第二過(guò)渡導(dǎo)輪126；優(yōu)選的，位于第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的左側(cè)具有三個(gè)第二過(guò)渡導(dǎo)輪，這三個(gè)第二過(guò)渡導(dǎo)輪從上往下分布；位于第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的右側(cè)具有一個(gè)第二過(guò)渡導(dǎo)輪，該第二過(guò)渡導(dǎo)輪位于第二張緊機(jī)構(gòu)的右側(cè)上方。

在該鋸割機(jī)中，位于機(jī)架100兩側(cè)上方的鋸割進(jìn)給組件101中，其前端水平設(shè)有（即軸線為豎向）第一前導(dǎo)輪127、后端傾斜設(shè)有第一后導(dǎo)輪128，第一切割繩104繞過(guò)第一前導(dǎo)輪127和第一后導(dǎo)輪128；位于機(jī)架100兩側(cè)中部的鋸割進(jìn)給組件101中，其前端水平設(shè)有第二前導(dǎo)輪129、后端水平設(shè)有第二后導(dǎo)輪130，所述第二前導(dǎo)輪129與第二后導(dǎo)輪130均為雙槽導(dǎo)輪，以利于第一切割繩104和第二切割繩105同時(shí)繞過(guò)；位于機(jī)架100兩側(cè)下方的鋸割進(jìn)給組件101中，其前端水平設(shè)有第三前導(dǎo)輪131、后端傾斜設(shè)于第三后導(dǎo)輪132，所述第三后導(dǎo)輪132與第一后導(dǎo)輪128的傾斜方向相反，第二切割繩105繞過(guò)第三前導(dǎo)輪131和第三后導(dǎo)輪132。

如圖6所示，第一切割繩104在第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102、位于第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102左側(cè)的第一過(guò)渡導(dǎo)輪125、位于機(jī)架100左側(cè)的第二后導(dǎo)輪130、位于機(jī)架100左側(cè)的第二前導(dǎo)輪129、位于機(jī)架100右側(cè)的第二前導(dǎo)輪129、位于機(jī)架100右側(cè)的第二后導(dǎo)輪130、位于第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪右側(cè)的第一過(guò)渡導(dǎo)輪125、第一張緊機(jī)構(gòu)111上的第一張緊輪114、位于第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102右側(cè)的第一過(guò)渡導(dǎo)輪125、位于機(jī)架100右側(cè)的第一后導(dǎo)輪128、位于機(jī)架100右側(cè)的第一前導(dǎo)輪127、位于機(jī)架100左側(cè)的第一前導(dǎo)輪127、位于機(jī)架100左側(cè)的第一后導(dǎo)輪128、位于第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102左側(cè)的第一過(guò)渡導(dǎo)輪125、第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪102之間繞設(shè)。第二切割繩105在第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103、位于第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103左側(cè)的第二過(guò)渡導(dǎo)輪126、位于機(jī)架100左側(cè)的第三后導(dǎo)輪132、位于機(jī)架100左側(cè)的第三前導(dǎo)輪131、位于機(jī)架100右側(cè)的第三前導(dǎo)輪131、位于機(jī)架100右側(cè)的第三后導(dǎo)輪132、第二張緊輪123、第二張緊機(jī)構(gòu)112上的第一張緊輪114、位于第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103右側(cè)的第二過(guò)渡導(dǎo)輪126、位于機(jī)架100右側(cè)的第二后導(dǎo)輪130、位于機(jī)架100右側(cè)的第二前導(dǎo)輪129、位于機(jī)架100左側(cè)的第二前導(dǎo)輪129、位于機(jī)架100左側(cè)的第二后導(dǎo)輪130、位于第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103左側(cè)的兩個(gè)第二過(guò)渡導(dǎo)輪126、第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪103之間繞設(shè)。

該鋸割機(jī)的工作過(guò)程為：步驟S1：將鋸割組件的鋸割臂桿與伸縮臂的伸縮端相連接，在可升降機(jī)架上安裝第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、第一張緊輪、若干個(gè)第一過(guò)渡導(dǎo)輪以及若干個(gè)第二過(guò)渡導(dǎo)輪，將第一切割繩套接在第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、若干個(gè)第一過(guò)渡導(dǎo)輪、第一張緊機(jī)構(gòu)上的第一張緊輪、位于上機(jī)體兩側(cè)和下機(jī)體上部?jī)蓚?cè)的鋸割臂桿的前導(dǎo)輪、后導(dǎo)輪之間；將第二切割繩套接在第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、若干個(gè)第二過(guò)渡導(dǎo)輪、第二張緊機(jī)構(gòu)上的第一張緊輪、位于下機(jī)體上部?jī)蓚?cè)和下機(jī)體下部?jī)蓚?cè)的鋸割臂桿的前導(dǎo)輪、后導(dǎo)輪之間；

步驟S2：動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)第一切割繩、第二切割繩同步工作，接著可升降機(jī)架通過(guò)底部的行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，第一切割繩和第二切割繩同時(shí)對(duì)石體進(jìn)行鋸割。

本實(shí)施例中的鉆孔機(jī)與鋸割機(jī)是獨(dú)立使用，工作時(shí)一臺(tái)鉆孔機(jī)先在可升降機(jī)架左右兩側(cè)的取芯鉆頭在土石體上鉆孔，在鉆孔機(jī)工作結(jié)束后，另外一臺(tái)鋸割機(jī)的鋸割臂桿前端對(duì)準(zhǔn)孔口，鋸割機(jī)的兩條鋸割繩同時(shí)對(duì)石體進(jìn)行鋸割。

本發(fā)明如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接( 例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)( 例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái)) 所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)或形狀。

本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。

全文PDF

新型礦山洞采鉆孔機(jī)及其工作方法.pdf