權(quán)利要求 1.礦山救援的時空協(xié)同資源調(diào)度方法，其特征在于，包括： 采集礦山的受災(zāi)信息，基于所述受災(zāi)信息利用DBSCAN聚類算法獲取預(yù)計救援資源點； 獲取各所述預(yù)計救援資源點到所述礦山的路徑時間，基于所述路徑時間選取預(yù)備救援資源點，基于選取的所述預(yù)備救援資源點獲取資源重心； 基于所述路徑時間和資源重心確定最佳資源點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集礦山的受災(zāi)信息，基于所述受災(zāi)信息利用DBSCAN聚類算法獲取預(yù)計救援資源點，包括： 采集礦山的受災(zāi)信息，基于所述礦山的受災(zāi)信息提取受災(zāi)坐標(biāo)、物資需求量和物資需求時間； 設(shè)定鄰域參數(shù)，將所述物資需求量作為鄰域參數(shù)的數(shù)量閾值，將所述物資需求時間作為鄰域參數(shù)的半徑； 將所述鄰域參數(shù)帶入DBSCAN聚類算法，利用DBSCAN聚類算法獲取預(yù)計救援資源點。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述預(yù)計救援資源點到所述礦山的路徑時間，基于所述路徑時間選取預(yù)備救援資源點，基于選取的所述預(yù)備救援資源點獲取資源重心，包括： 獲取各所述預(yù)計救援資源點的預(yù)計資源坐標(biāo)，基于所述預(yù)計資源坐標(biāo)和受災(zāi)坐標(biāo)獲取路徑時間； 將所述路徑時間按照從短到長進行排序，并選取預(yù)設(shè)數(shù)量的預(yù)備救援資源點； 獲取選取的所述預(yù)備救援資源點的預(yù)備資源坐標(biāo)，基于所述預(yù)備資源坐標(biāo)計算資源重心的重心坐標(biāo)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路徑時間和資源重心確定最佳資源點，包括： 基于所述預(yù)備資源坐標(biāo)和重心坐標(biāo)獲取預(yù)備資源向量； 基于所述路徑時間和預(yù)備資源向量確定最佳資源點。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述路徑時間和資源重心確定最佳資源點后，包括： 基于所述路徑時間和預(yù)備資源向量確定次級資源點； 判斷所述最佳資源點內(nèi)的實際資源量是否超過所述物資需求量； 若超過所述物資需求量，則直接從最佳資源點內(nèi)調(diào)度物資；若沒超過所述物資需求量，則從所述次級資源點進行物資補充調(diào)度。 6.一種礦山救援的時空協(xié)同資源調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括： 預(yù)計救援資源點獲取模塊，用于采集礦山的受災(zāi)信息，基于所述受災(zāi)信息利用DBSCAN聚類算法獲取