權(quán)利要求 1.礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括： 行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、履帶和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述履帶設(shè)在所述機(jī)架的下端，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)在所述機(jī)架上并可驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 排料管，一端連接在所述機(jī)架的前端； 輸料管，一端與所述排料管連通，另一端連接充填物料； 夾緊機(jī)構(gòu)，具有設(shè)在所述機(jī)架尾端的夾具，用以夾持固定所述輸料管； 監(jiān)測機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用以監(jiān)測所述礦山充填作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)及周圍環(huán)境； 控制系統(tǒng)，根據(jù)所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，控制所述行走機(jī)構(gòu)、排料管和夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓站。 3.如權(quán)利要求2所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括： 第一液壓缸，一端連接在所述排料管的側(cè)面，另一端與所述液壓站中的液壓泵相連；其中 所述第一液壓缸在伸縮時(shí)可帶動(dòng)所述排料管擺動(dòng)。 4.如權(quán)利要求2所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括： 第二液壓缸，一端連接在所述夾緊機(jī)構(gòu)上，另一端與所述液壓站中的液壓泵相連；其中 所述第二液壓缸在伸縮時(shí)可帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)張開/收縮。 5.如權(quán)利要求2所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于， 所述履帶經(jīng)由減速機(jī)、液壓馬達(dá)與所述液壓站中的液壓泵相連。 6.如權(quán)利要求1所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括： 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述排料管之間，用以控制所述輸料管的方向。 7.如權(quán)利要求6所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于， 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)在所述輸料管兩側(cè)的若干輥輪。 8.如權(quán)利要求1所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)包括前端控制器和后端控制器；其中 所述前端控制器與所述行走機(jī)構(gòu)、排料管和夾緊機(jī)構(gòu)相連， 所述后端控制器在接收所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)后，向所述前端控制器發(fā)送指令，所述前端控制器依據(jù)所述指令控制所述行走機(jī)構(gòu)、排料管、夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。 9.如權(quán)利要求8所述的礦山充填作業(yè)機(jī)器人，其特征在于， 所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括姿態(tài)監(jiān)測模塊和圖像監(jiān)測模塊，分別用于監(jiān)測所述行走機(jī)構(gòu)、排料管、夾緊機(jī)構(gòu)的位置姿