權(quán)利要求

1.鋁合金型材加工設(shè)備，包括輸送架(1)，其特征在于：所述輸送架(1)的一端設(shè)有上料裝置(2)，所述輸送架(1)上位于上料裝置(2)處設(shè)有送料裝置(3)，所述輸送架(1)上設(shè)有用于將型材推送入送料裝置(3)中的輔助推料裝置(4)，所述輸送架(1)上位于型材行進(jìn)的方向上設(shè)有鋸切裝置(5)，所述輸送架(1)上位于型材的行進(jìn)方向上還設(shè)有鉆孔裝置(6)，所述鋸切裝置(5)位于鉆孔裝置(6)與送料裝置(3)之間，所述輸送架(1)上位于型材的行進(jìn)方向上還設(shè)有銑削裝置(7)，所述鉆孔裝置(6)位于鋸切裝置(5)與銑削裝置(7)之間，所述輸送架(1)的另一端設(shè)有下料裝置(8)；所述輔助推料裝置(4)包括安裝在輸送架（1）上的夾運(yùn)機(jī)構(gòu)(43)，所述夾運(yùn)機(jī)構(gòu)(43)包括夾持組件，所述夾持組件包括限位板一(438)、限位板二(439)、壓塊（4324）、折桿一(4314)、折桿二(4320)、夾塊一(4315)和夾塊二(4319)，所述限位板一(438)安裝在輸送架（1）上，所述限位板二(439)安裝在輸送架（1）上，所述限位板一(438)朝向限位板二(439)的側(cè)壁上開設(shè)有安裝槽一(4310)，所述安裝槽一(4310)的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽一(4312)，所述滑槽一(4312)設(shè)有一段向遠(yuǎn)離限位板二(439)方向彎折的彎折部一，所述折桿一(4314)通過轉(zhuǎn)軸一(4316)安裝在滑槽一(4312)上，且所述折桿一(4314)位于安裝槽一(4310)內(nèi)，所述夾塊一(4315)安裝在折桿一(4314)的一端，所述轉(zhuǎn)軸一(4316)的側(cè)壁上安裝有復(fù)位板一(4317)，所述復(fù)位板一(4317)上安裝有彈簧一(4318)，彈簧一(4318)的一端與復(fù)位板一(4317)連接，另一端與折桿一(4314)遠(yuǎn)離夾塊一(4315)的一端連接；所述限位板二(439)朝向限位板一(438)的側(cè)壁上開設(shè)有安裝槽二(4311)，所述安裝槽二(4311)的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽二(4313)，所述滑槽二(4313)設(shè)有一段向遠(yuǎn)離限位板一(438)方向彎折的彎折部二，所述折桿二(4320)通過轉(zhuǎn)軸二(4321)安裝在滑槽二(4313)上，且所述折桿二(4320)位于安裝槽二(4311)內(nèi)，所述夾塊二(4319)安裝在折桿二(4320)的一端，所述轉(zhuǎn)軸二(4321)的側(cè)壁上安裝有復(fù)位板二(4322)，所述復(fù)位板二(4322)上安裝有彈簧二(4323)，彈簧二(4323)的一端與復(fù)位板二(4322)連接，另一端與折桿二(4320)遠(yuǎn)離夾塊二(4319)的一端連接；所述壓塊（4324）位于限位板一(438)和限位板二(439)之間，所述壓塊（4324）的底壁上安裝有滑桿（4326），所述壓塊（4324）通過滑桿（4326）安裝在輸送架（1）上，所述滑桿（4326）上安裝有彈簧三（4325），所述彈簧三（4325）的一端與輸送架（1）連接，所述彈簧三（4325）的另一端與壓塊（4324）的底壁連接，所述壓塊（4324）一側(cè)的側(cè)壁與折桿一(4314)遠(yuǎn)離夾塊一(4315)的一端連接，所述壓塊（4324）另一側(cè)的側(cè)壁與折桿二(4320)遠(yuǎn)離夾塊二(4319)的一端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金型材加工設(shè)備，其特征在于：所述夾運(yùn)機(jī)構(gòu)(43)還包括頂升組件和移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(431)、絲桿一(432)、導(dǎo)柱(434)和滑移板(433)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(431)安裝在輸送架(1)上，所述絲桿一(432)安裝在輸送架(1)上，且所述絲桿一(432)的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(431)的輸出軸同軸連接，所述絲桿一(432)的軸線與輸送架(1)上物料的行進(jìn)方向一致，所述導(dǎo)柱(434)安裝在輸送架(1)上，且所述導(dǎo)柱(434)的軸線與絲桿一(432)的軸線平行，所述滑移板(433)安裝在輸送架(1)上，且所述滑移板(433)與絲桿一(432)螺紋連接，所述滑移板(433)與導(dǎo)柱(434)連接；所述頂升組件包括頂升氣缸(435)和頂升座(437)，所述頂升氣缸(435)安裝在滑移板(433)上，且所述頂升氣缸(435)的活塞桿朝向背離滑移板(433)的方向，所述頂升座(437)安裝在頂升氣缸(435)的活塞桿上，所述限位板一(438)安裝在頂升座(437)上，所述限位板二(439)安裝在頂升座(437)上，所述滑桿（4326）遠(yuǎn)離壓塊（4324）的一端與頂升座(437)連接，所述彈簧三（4325）遠(yuǎn)離壓塊（4324）的一端與頂升座(437)連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金型材加工設(shè)備，其特征在于：所述輔助推料裝置(4)還包括推料機(jī)構(gòu)(42)和托料機(jī)構(gòu)(41)，所述推料機(jī)構(gòu)(42)安裝在輸送架(1)上位于上料裝置(2)處，所述托料機(jī)構(gòu)(41)安裝在輸送架(1)上，且所述托料機(jī)構(gòu)(41)與推料機(jī)構(gòu)(42)連接，所述夾運(yùn)機(jī)構(gòu)(43)與推料機(jī)構(gòu)(42)連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁合金型材加工設(shè)備，其特征在于：所述托料機(jī)構(gòu)(41)包括底座(412)、托料板(413)、托料氣缸(411)、托料柱（416）、托輥(415)和擋輥(414)，所述底座(412)安裝在輸送架(1)上，所述托料氣缸(411)安裝在底座(412)上，且所述托料氣缸(411)的活塞桿朝上，所述托料板(413)安裝在托料氣缸(411)的活塞桿上，所述托料柱（416）安裝在底座(412)上，所述托料柱（416）與托料板(413)連接，所述托輥(415)安裝在托料板(413)上，所述擋輥(414)安裝在托料板(413)的一側(cè)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁合金型材加工設(shè)備，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)(42)包括推料氣缸(421)、推料板(423)、推料柱(422)和推料輥(424)，所述推料柱(422)安裝在托料板(413)上，所述推料柱(422)的軸線與托輥(415)的軸線平行，所述推料氣缸(421)安裝在推料柱(422)上，且所述推料氣缸(421)的活塞桿的運(yùn)動(dòng)軸線與托輥(415)的軸線平行，所述推料板(423)與推料氣缸(421)的活塞桿連接，所述推料板(423)與推料柱(422)連接，且所述推料板(423)位于托輥(415)的下方，所述推料輥(424)安裝在推料板(423)的頂壁上。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金型材加工設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置(3)包括機(jī)械手(34)、移送機(jī)構(gòu)(31)、升降機(jī)構(gòu)(33)和橫移機(jī)構(gòu)(32)，所述移送機(jī)構(gòu)(31)安裝在輸送架(1)上，所述橫移機(jī)構(gòu)(32)安裝在移送機(jī)構(gòu)(31)上，所述升降機(jī)構(gòu)(33)安裝在橫移機(jī)構(gòu)(32)上，所述機(jī)械手(34)安裝在升降機(jī)構(gòu)(33)上，所述機(jī)械手(34)沿輸送架(1)運(yùn)送型材的移動(dòng)路徑與型材加工時(shí)的軸線一致。 7.鋁合金型材加工工藝，基于權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的鋁合金型材加工設(shè)備，其特征在于，包括如下步驟： 型材上料，將型材運(yùn)送至輸送架(1)上； 推送型材，送料裝置(3)將型材沿輸送架(1)推送； 型材鋸切，送料裝置（3）將型材推送至鋸切工位處，根據(jù)設(shè)定的尺寸對(duì)型材進(jìn)行鋸切； 型材鉆孔，經(jīng)過鋸切后的型材被送料裝置（3）運(yùn)送至鉆孔工位處進(jìn)行鉆孔； 型材銑削，經(jīng)過鉆孔后的型材被送料裝置（3）運(yùn)送至銑削工位處進(jìn)行銑削排水孔； 型材下料，經(jīng)過銑削后的型材被送料裝置（3）運(yùn)送至下料工位處進(jìn)行下料。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁合金型材加工工藝，其特征在于：所述推送型材步驟中，型材在被送入輸送架(1)上后通過輔助推料裝置(4)對(duì)型材進(jìn)行定位，使型材能夠被推入送料裝置(3)中。 9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁合金型材加工工藝，其特征在于：所述推送型材步驟中，型材的輸送軸線與型材的加工軸線位于同一軸線上。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及合金領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋁合金型材加工工藝及其設(shè)備。

背景技術(shù)

鋁合金型材是門窗行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到的合金材料，在型材的加工過程中，通常要經(jīng)過切割、鉆孔、銑削及組裝等工序。

由于目前門窗加工設(shè)備的自動(dòng)化程度不高，門窗構(gòu)件的加工需要多臺(tái)設(shè)備、多工作人員相互協(xié)作才能完成門窗構(gòu)件的加工和組裝。通過人工將經(jīng)過其中一臺(tái)設(shè)備加工后的型材運(yùn)送至另一臺(tái)設(shè)備中進(jìn)行加工，而在型材被轉(zhuǎn)運(yùn)到另一臺(tái)設(shè)備上后，型材的角度和位置發(fā)生了變化，容易在后續(xù)的加工過程中產(chǎn)生不良品，使得加工的型材成為報(bào)廢品，從而導(dǎo)致型材的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠提高型材加工的良品率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鋁合金型材加工工藝及其設(shè)備。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鋁合金型材加工設(shè)備，包括輸送架，所述輸送架的一端設(shè)有上料裝置，所述輸送架上位于上料裝置處設(shè)有送料裝置，所述輸送架上設(shè)有用于將型材推送入送料裝置中的輔助推料裝置，所述輸送架上位于型材行進(jìn)的方向上設(shè)有鋸切裝置，所述輸送架上位于型材的行進(jìn)方向上還設(shè)有鉆孔裝置，所述鋸切裝置位于鉆孔裝置與送料裝置之間，所述輸送架上位于型材的行進(jìn)方向上還設(shè)有銑削裝置，所述鉆孔裝置位于鋸切裝置與銑削裝置之間，所述輸送架的另一端設(shè)有下料裝置；所述輔助推料裝置包括安裝在輸送架上的夾運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述夾運(yùn)機(jī)構(gòu)包括夾持組件，所述夾持組件包括限位板一、限位板二、壓塊、折桿一、折桿二、夾塊一和夾塊二，所述限位板一安裝在輸送架上，所述限位板二安裝在輸送架上，所述限位板一朝向限位板二的側(cè)壁上開設(shè)有安裝槽一，所述安裝槽一的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽一，所述滑槽一設(shè)有一段向遠(yuǎn)離限位板二方向彎折的彎折部一，所述折桿一通過轉(zhuǎn)軸一安裝在滑槽一上，且所述折桿一位于安裝槽一內(nèi)，所述夾塊一安裝在折桿一的一端，所述轉(zhuǎn)軸一的側(cè)壁上安裝有復(fù)位板一，所述復(fù)位板一上安裝有彈簧一，彈簧一的一端與復(fù)位板一連接，另一端與折桿一遠(yuǎn)離夾塊一的一端連接；所述限位板二朝向限位板一的側(cè)壁上開設(shè)有安裝槽二，所述安裝槽二的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽二，所述滑槽二設(shè)有一段向遠(yuǎn)離限位板一方向彎折的彎折部二，所述折桿二通過轉(zhuǎn)軸二安裝在滑槽二上，且所述折桿二位于安裝槽二內(nèi)，所述夾塊二安裝在折桿二的一端，所述轉(zhuǎn)軸二的側(cè)壁上安裝有復(fù)位板二，所述復(fù)位板二上安裝有彈簧二，彈簧二的一端與復(fù)位板二連接，另一端與折桿二遠(yuǎn)離夾塊二的一端連接；所述壓塊位于限位板一和限位板二之間，所述壓塊的底壁上安裝有滑桿，所述壓塊通過滑桿安裝在輸送架上，所述滑桿上安裝有彈簧三，所述彈簧三的一端與輸送架連接，所述彈簧三的另一端與壓塊的底壁連接，所述壓塊一側(cè)的側(cè)壁與折桿一遠(yuǎn)離夾塊一的一端連接，所述壓塊另一側(cè)的側(cè)壁與折桿二遠(yuǎn)離夾塊二的一端連接。

通過采用上述技術(shù)方案，將型材放入送料裝置中，通過上料裝置將型材運(yùn)送至輸送架上，通過輸送架上的輔助推料裝置將型材進(jìn)行夾緊，并將型材推送入送料裝置中，通過送料裝置將型材沿著輸送架進(jìn)行運(yùn)送，使得型材在輸送架上經(jīng)過鋸切裝置切割、經(jīng)過鉆孔裝置鉆孔和銑削裝置銑削后，通過下料裝置進(jìn)行下料。在該過程中，通過輔助推料裝置對(duì)型材進(jìn)行夾持，方便型材被送入送料裝置中，通過送料裝置將型材沿著輸送架輸送，使得型材沿著同一軸線輸送，從而減少了型材在經(jīng)過不同加工工位時(shí)，出現(xiàn)位置變換、角度變換等情況，從而減少了型材出現(xiàn)不良品的概率，能夠達(dá)到提高型材加工的良品率的效果。當(dāng)型材被推送至限位板一和限位板二之間時(shí)，型材落入限位板一和限位板二之間的壓塊上，使壓塊在重力的作用下下降，并帶動(dòng)折桿一和折桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，使折桿一和折桿二上的夾塊一和夾塊二對(duì)型材進(jìn)行夾持，從而方便移動(dòng)型材，使型材能夠進(jìn)入到送料裝置中。當(dāng)型材被運(yùn)送入送料裝置中，夾持組件下降，使得折桿一和折桿二分別在滑槽一和滑槽二內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)折桿一滑動(dòng)至彎折部一處時(shí)，折桿一上的夾塊一與型材分離，當(dāng)折桿二滑動(dòng)至彎折部二處時(shí)，折桿二上的夾塊二與型材分離，從而使得夾塊一和夾塊二松開型材，方便送料裝置運(yùn)送型材。當(dāng)夾塊一和夾塊二與型材分離后，壓塊在彈簧三的作用下復(fù)位，從而帶動(dòng)折桿一和折桿二回到初始位置，并且折桿一在彈簧一的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，折桿二在彈簧二的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾塊一和夾塊二保持張開的動(dòng)作，從而方便對(duì)下一根型材進(jìn)行夾持。

在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述夾運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括頂升組件和移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿一、導(dǎo)柱和滑移板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在輸送架上，所述絲桿一安裝在輸送架上，且所述絲桿一的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述絲桿一的軸線與輸送架上物料的行進(jìn)方向一致，所述導(dǎo)柱安裝在輸送架上，且所述導(dǎo)柱的軸線與絲桿一的軸線平行，所述滑移板安裝在輸送架上，且所述滑移板與絲桿一螺紋連接，所述滑移板與導(dǎo)柱連接；所述頂升組件包括頂升氣缸和頂升座，所述頂升氣缸安裝在滑移板上，且所述頂升氣缸的活塞桿朝向背離滑移板的方向，所述頂升座安裝在頂升氣缸的活塞桿上，所述限位板一安裝在頂升座上，所述限位板二安裝在頂升座上，所述滑桿遠(yuǎn)離壓塊的一端與頂升座連接，所述彈簧三遠(yuǎn)離壓塊的一端與頂升座連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)型材被送入夾運(yùn)機(jī)構(gòu)中時(shí)，通過頂升組件抬升頂升座，使安裝在頂升座上的夾持組件夾緊型材，然后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿一帶動(dòng)滑移板移動(dòng)，從而帶動(dòng)頂升座向送料裝置的方向移動(dòng)，從而將型材的一端送入送料裝置中。當(dāng)型材被送入送料裝置后，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升座下降，使型材脫離夾持組件，從而方便送料裝置運(yùn)送型材。

在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述輔助推料裝置還包括推料機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)安裝在輸送架上位于上料裝置處，所述托料機(jī)構(gòu)安裝在輸送架上，且所述托料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)連接，所述夾運(yùn)機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)連接。

通過采用上述技術(shù)方案，通過托料機(jī)構(gòu)將輸送架上的型材托起，然后通過推料機(jī)構(gòu)將型材推送至夾運(yùn)機(jī)構(gòu)中，通過夾運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)型材進(jìn)行夾持，并將型材拖送入送料裝置中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)送料裝置運(yùn)送型材的目的。

在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述托料機(jī)構(gòu)包括底座、托料板、托料氣缸、托料柱、托輥和擋輥，所述底座安裝在輸送架上，所述托料氣缸安裝在底座上，且所述托料氣缸的活塞桿朝上，所述托料板安裝在托料氣缸的活塞桿上，所述托料柱安裝在底座上，所述托料柱與托料板連接，所述托輥安裝在托料板上，所述擋輥安裝在托料板的一側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)型材被運(yùn)送至輸送架處時(shí)，通過托料氣缸帶動(dòng)托料板升起，從而使得托輥將型材托起，使得型材不再受上料裝置的傳送，從而方便夾運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)型材移動(dòng)。當(dāng)型材沿著輸送架移動(dòng)時(shí)，通過擋輥對(duì)型材進(jìn)行限位，從而減少型材脫離托輥。

在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推料板、推料柱和推料輥，所述推料柱安裝在托料板上，所述推料柱的軸線與托輥的軸線平行，所述推料氣缸安裝在推料柱上，且所述推料氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)軸線與托輥的軸線平行，所述推料板與推料氣缸的活塞桿連接，所述推料板與推料柱連接，且所述推料板位于托輥的下方，所述推料輥安裝在推料板的頂壁上。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)型材被托料機(jī)構(gòu)托起后，通過推料氣缸帶動(dòng)推料板移動(dòng)，從而使推料板上的退料輥將型材向擋輥的方向推動(dòng)，從而使型材能夠移動(dòng)至夾運(yùn)機(jī)構(gòu)處，從而方便夾運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)型材進(jìn)行夾持。

在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述送料裝置包括機(jī)械手、移送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，所述移送機(jī)構(gòu)安裝在輸送架上，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在移送機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在橫移機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械手安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械手沿輸送架運(yùn)送型材的移動(dòng)路徑與型材加工時(shí)的軸線一致。

通過采用上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)橫移機(jī)構(gòu)和升降調(diào)節(jié)機(jī)械手的位置，使機(jī)械手與型材加工時(shí)的位置位于同一軸線上。當(dāng)機(jī)械手夾持型材后，通過移送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手沿著輸送架移動(dòng)，從而使得型材的輸送路徑在加工工位上，從而方便型材的加工。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鋁合金型材加工工藝，采用如下技術(shù)方案：

型材上料，將型材運(yùn)送至輸送架上；

推送型材，送料裝置將型材沿輸送架推送；

型材鋸切，送料裝置將型材推送至鋸切工位處，根據(jù)設(shè)定的尺寸對(duì)型材進(jìn)行鋸切；

型材鉆孔，經(jīng)過鋸切后的型材被送料裝置運(yùn)送至鉆孔工位處進(jìn)行鉆孔；

型材銑削，經(jīng)過鉆孔后的型材被送料裝置運(yùn)送至銑削工位處進(jìn)行銑削排水孔；

型材下料，經(jīng)過銑削后的型材被送料裝置運(yùn)送至下料工位處進(jìn)行下料。

通過采用上述技術(shù)方案，將型材運(yùn)送至輸送架上，通過送料裝置將型材沿著輸送架進(jìn)行輸送，從而使型材經(jīng)過鋸切工位、鉆孔工位和銑削工位進(jìn)行加工，使得型材的加工處于同一條流水線上，從而減少了型材經(jīng)過一道工序加工后，其角度位置發(fā)生改變，從而導(dǎo)致后續(xù)加工出現(xiàn)不良品的情況，便于提高型材加工的良品率。

在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述推送型材步驟中，型材在被送入輸送架上后通過輔助推料裝置對(duì)型材進(jìn)行定位，使型材能夠被推入送料裝置中。

通過采用上述技術(shù)方案，在型材被送入輸送架上后通過輔助推料裝置對(duì)型材進(jìn)行定位，以便于通過輔助推料裝置將定位后的型材推送入送料裝置中，從而方便送料裝置沿著輸送架將型材運(yùn)送至不同的工位上進(jìn)行加工。

在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述推送型材步驟中，型材的輸送軸線與型材的加工軸線位于同一軸線上。

通過采用上述技術(shù)方案，將型材的輸送軸線設(shè)置成與型材的加工軸線位于同一軸線上，使得型材在加工時(shí)僅需要固定在加工工位即可，不需要在調(diào)整型材的角度和位置，從而能夠提高型材的加工效率。

綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益效果：

1.本申請(qǐng)通過將鋸切裝置、鉆孔裝置和銑削裝置設(shè)置在輸送架上，并且通過送料裝置將型材沿著輸送架運(yùn)送，使得型材在同一條傳送路徑上進(jìn)行加工，使得型材不需要經(jīng)過位置和角度的調(diào)整就可以進(jìn)行加工，從而能夠達(dá)到減少型材因需要調(diào)整而導(dǎo)致產(chǎn)生廢料的情況，從而能夠達(dá)到提高型材加工的良品率的效果。

2.本申請(qǐng)通過設(shè)置輔助推料裝置，方便將型材從輸送架上推送入送料裝置中，從而能夠使送料裝置對(duì)型材進(jìn)行運(yùn)送。

3.本申請(qǐng)通過將型材的加工位置設(shè)置在型材的輸送軸線上，從而能夠在型材的輸送過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)型材的加工，從而能夠提高型材的加工效率。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)鋁合金型材加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例中上料裝置的安裝示意圖。

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例中上料裝置隱藏上料架后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例中托料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例中夾運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例中夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例中復(fù)位板一和復(fù)位板二的安裝關(guān)系示意圖。

圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、輸送架；2、上料裝置；21、同步電機(jī)；22、傳送帶；23、同步桿；24、驅(qū)動(dòng)輪；25、傳動(dòng)輪；26、同步帶；27、上料板；28、上料架；29、傳送輪二；210、傳送輪一；3、送料裝置；31、移送機(jī)構(gòu)；311、移送板；312、移送電機(jī)；313、移送齒輪；314、移送齒條；32、橫移機(jī)構(gòu)；33、升降機(jī)構(gòu)；34、機(jī)械手；341、夾爪；342、夾持氣缸；4、輔助推料裝置；41、托料機(jī)構(gòu)；411、托料氣缸；412、底座；413、托料板；414、擋輥；415、托輥；416、托料柱；42、推料機(jī)構(gòu)；421、推料氣缸；422、推料柱；423、推料板；424、推料輥；425、安裝板；43、夾運(yùn)機(jī)構(gòu)；431、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；432、絲桿一；433、滑移板；434、導(dǎo)柱；435、頂升氣缸；436、頂升桿；437、頂升座；438、限位板一；439、限位板二；4310、安裝槽一；4311、安裝槽二；4312、滑槽一；4313、滑槽二；4314、折桿一；4315、夾塊一；4316、轉(zhuǎn)軸一；4317、復(fù)位板一；4318、彈簧一；4319、夾塊二；4320、折桿二；4321、轉(zhuǎn)軸二；4322、復(fù)位板二；4323、彈簧二；4324、壓塊；4325、彈簧三；4326、滑桿；5、鋸切裝置；6、鉆孔裝置；7、銑削裝置；8、下料裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種鋁合金型材加工工藝，包括如下步驟：

型材上料，將待加工的型材運(yùn)送至輸送架1上。

推送型材，送入輸送架1上的型材在輔助推料裝置4的作用下被推送入送料裝置3中，通過送料裝置3將型材沿輸送架1推送至加工工位處，并且加工工位位于型材的輸送軸線上。

型材鋸切，送料裝置3將型材運(yùn)送至鋸切工位處，根據(jù)設(shè)定的尺寸對(duì)型材進(jìn)行鋸切，使型材符合設(shè)計(jì)的尺寸要求。

型材鉆孔，鋸切后的型材在送料裝置3的運(yùn)送下，被運(yùn)送至鉆孔工位處進(jìn)行鉆孔，從而完成對(duì)型材的定位孔和安裝孔的加工。

型材銑削，鉆孔后的型材在送料裝置3的運(yùn)送下，移動(dòng)至銑削工位處，對(duì)型材進(jìn)行銑削，從而在型材上加工出排水孔。

型材下料，型材經(jīng)過銑削后，在送料裝置3的運(yùn)送下移動(dòng)至下料工位處進(jìn)行下料。

將型材運(yùn)送至輸送架1上后，型材在輔助推料裝置4的帶動(dòng)下被送入送料裝置3中，通過送料裝置3沿著輸送架1對(duì)型材進(jìn)行輸送，型材經(jīng)過不同的加工工位。當(dāng)型材經(jīng)過鋸切工位時(shí)，型材被鋸切成符合設(shè)計(jì)要求的尺寸，被鋸切后的型材在送料裝置3的帶動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)至鉆孔工位處，在鉆孔工位處，型材被鉆出定位孔和安裝孔。型材經(jīng)過鉆孔后，被送料裝置3運(yùn)送至銑削工位處，將型材銑出排水孔。型材經(jīng)過銑削加工后被運(yùn)送至下料工位處進(jìn)行下料處理。

本申請(qǐng)還提供了一種鋁合金型材加工設(shè)備，參照?qǐng)D1，包括輸送架1，輸送架1的一端安裝有用于向輸送架1輸送型材的上料裝置2，輸送架1上安裝有用于推送型材的送料裝置3，輸送架1上靠近上料裝置2處安裝有輔助推料裝置4。輸送架1的另一端安裝有下料裝置8，輸送架1的輸送軸線上安裝有鋸切裝置5，鋸切裝置5位于下料裝置8與上料裝置2之間。輸送架1的輸送軸線上還安裝有鉆孔裝置6和銑削裝置7，鉆孔裝置6位于鋸切裝置5和下料裝置8之間，銑削裝置7位于下料裝置8與鉆孔裝置6之間。

參照?qǐng)D1，待加工的型材通過上料裝置2運(yùn)送至輸送架1上，然后通過輸送架1上的輔助推料裝置4將型材推送入送料裝置3中，通過送料裝置3將型材沿著輸送架1進(jìn)行運(yùn)送，使型材依次經(jīng)過鋸切裝置5、鉆孔裝置6和銑削裝置7，最后被運(yùn)送至下料裝置8處進(jìn)行下料。當(dāng)型材經(jīng)過鋸切裝置5時(shí)，通過鋸切裝置5將型材鋸切成符合設(shè)計(jì)要求的尺寸，當(dāng)型材經(jīng)過鉆孔裝置6時(shí)，通過鉆孔裝置6對(duì)型材進(jìn)行鉆孔，在型材上加工出定位孔和安裝孔，當(dāng)型材經(jīng)過銑削裝置7時(shí)，通過銑削裝置7在型材上加工出排水孔。

參照?qǐng)D1，鋸切裝置5、鉆孔裝置6和銑削裝置7均為本領(lǐng)域內(nèi)的常規(guī)技術(shù)，這里不展開描述。

參照?qǐng)D2和圖3，上料裝置2包括同步電機(jī)21、傳送帶22和同步桿23，同步電機(jī)21固定安裝在輸送架1上，同步電機(jī)21的輸出軸上同軸安裝有驅(qū)動(dòng)輪24。同步桿23轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輸送架1上，且同步桿23的軸線與輸送架1的輸送軸線平行，同步桿23上同軸安裝有傳動(dòng)輪25，傳動(dòng)輪25和驅(qū)動(dòng)輪24通過同步帶26連接。輸送架1的一側(cè)安裝有上料架28，傳送帶22安裝在上料架28上，且傳送帶22的傳送方向與輸送架1的傳送方向垂直，同步桿23上同軸安裝有傳送輪一210、上料架28上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳送輪二29，傳送帶22將傳送輪一210和傳送輪二29相連，傳送帶22的運(yùn)輸面高于上料架28的頂面。傳送帶22上固定安裝有若干上料板27，上料板27推送型材行進(jìn)，上料板27沿傳送帶22的傳送方向間隔排布在傳送帶22上。

參照?qǐng)D2和圖3，將型材運(yùn)送至傳送帶22上，通過同步電機(jī)21帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪24通過同步帶26帶動(dòng)傳動(dòng)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得同步桿23帶動(dòng)傳送輪一210轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶22工作。通過傳送帶22上的上料板27推動(dòng)型材行進(jìn)，并將型材推送入輸送架1中，從而實(shí)現(xiàn)將型材運(yùn)送至輸送架1上的動(dòng)作。

參照?qǐng)D2，輔助推料裝置4包括推料機(jī)構(gòu)42、托料機(jī)構(gòu)41和夾運(yùn)機(jī)構(gòu)43，托料機(jī)構(gòu)41安裝在輸送架1上，推料機(jī)構(gòu)42安裝在托料機(jī)構(gòu)41上，夾運(yùn)機(jī)構(gòu)43安裝在輸送架1上靠近上料裝置2處。

參照?qǐng)D2，當(dāng)型材被運(yùn)送至輸送架1上時(shí)，通過托料機(jī)構(gòu)41將型材托起，托起后的型材在推料機(jī)構(gòu)42的作用下，型材被推料機(jī)構(gòu)42向遠(yuǎn)離上料裝置2的方向推動(dòng)，使型材對(duì)準(zhǔn)夾運(yùn)機(jī)構(gòu)43，通過夾運(yùn)機(jī)構(gòu)43將型材送入送料裝置3中。

參照?qǐng)D4，托料機(jī)構(gòu)41包括底座412、托料板413、托料氣缸411、托料柱416、托輥415和擋輥414，底座412為L(zhǎng)形板且底座412固定安裝在輸送架1上，托料氣缸411固定安裝在底座412上，且托料氣缸411的活塞桿穿過底座412的頂壁，托料板413固定安裝在托料氣缸411的活塞桿上。托料柱416的一端固定安裝在托料板413的底壁上，另一端滑動(dòng)安裝在底座412上。擋輥414沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托料板413上，且擋輥414位于托料板413上遠(yuǎn)離上料裝置2處。托輥415沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托料板413上，且托輥415的軸線與型材傳送方向的軸線垂直。

參照?qǐng)D4，當(dāng)型材被送入輸送架1上時(shí)，通過托料氣缸411帶動(dòng)托料板413升起，從而使托料板413上的托輥415對(duì)型材進(jìn)行托舉。

參照?qǐng)D4，推料機(jī)構(gòu)42包括推料氣缸421、推料板423、推料柱422和推料輥424，推料柱422沿水平方向安裝在托料板413上，且推料柱422的軸線與托輥415的軸線平行，推料柱422的一端與托料板413的側(cè)壁固定連接，另一端向上料裝置2的方向延伸，推料柱422遠(yuǎn)離托料板413的一端固定安裝有安裝板425。推料氣缸421固定安裝在安裝板425上，且推料氣缸421的活塞桿穿過安裝板425向背離上料裝置2的方向延伸。推料板423滑動(dòng)安裝在推料柱422上，且當(dāng)型材被運(yùn)送至托輥415上后，型材的底壁高于推料板423的頂壁，推料板423的側(cè)壁與推料氣缸421的活塞桿固定連接。推料輥424轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推料板423的頂壁上。

參照?qǐng)D4，當(dāng)托料機(jī)構(gòu)41將型材托舉后，通過推料氣缸421控制推料板423向遠(yuǎn)離推料氣缸421的方向移動(dòng)，使得推料板423上的推料輥424帶動(dòng)型材向擋輥414的方向移動(dòng)。

參照?qǐng)D4和圖5，夾運(yùn)機(jī)構(gòu)43包括夾持組件、頂升組件和移動(dòng)組件，移動(dòng)組件安裝在輸送架1上，頂升組件安裝在移動(dòng)組件上，夾持組件安裝在頂升組件上。

參照?qǐng)D4和圖5，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)42將型材推動(dòng)至與夾持組件對(duì)準(zhǔn)后，通過頂升組件抬升夾持組件，使夾持組件夾住型材，然后通過移動(dòng)組件將型材送入送料裝置3中。

參照?qǐng)D2和圖5，移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)431、絲桿一432、導(dǎo)柱434和滑移板433，驅(qū)動(dòng)電機(jī)431固定安裝在輸送架1上，絲桿一432轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輸送架1上，且絲桿一432的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的輸出軸同軸連接，絲桿一432的軸線與輸送架1上型材的行進(jìn)方向一致。導(dǎo)柱434固定安裝在輸送架1上，且導(dǎo)柱434的軸線與絲桿一432的軸線平行，滑移板433滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱434上，且滑移板433與絲桿一432螺紋連接。頂升組件安裝在滑移板433上。

參照?qǐng)D5，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)絲桿一432轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑移板433沿著絲桿一432的軸線移動(dòng)，從而帶動(dòng)頂升組件移動(dòng)。

參照?qǐng)D5，頂升組件包括頂升氣缸435和頂升座437，頂升氣缸435固定安裝在滑移板433上，且頂升氣缸435的活塞桿朝向背離滑移板433的方向。頂升座437固定安裝在頂升氣缸435的活塞桿上，頂升座437上還安裝有頂升桿436，頂升桿436的一端與頂升座437的底壁固定連接，另一端與滑移板433滑動(dòng)連接。夾持組件安裝在頂升座437上。

參照?qǐng)D2和圖5，通過頂升氣缸435帶動(dòng)頂升座437上升，從而帶動(dòng)夾持組件抬升型材，以便于將型材送入送料裝置3中。

參照?qǐng)D6和圖7，夾持組件包括限位板一438、限位板二439、壓塊4324、折桿一4314、折桿二4320、夾塊一4315和夾塊二4319，限位板一438和限位板二439均固定安裝在頂升座437上，且夾持組件工作時(shí)，型材位于限位板一438和限位板二439之間。限位板一438朝向限位板二439的側(cè)壁上沿豎直方向開設(shè)有安裝槽一4310，安裝槽一4310的側(cè)壁上沿豎直方向開設(shè)有滑槽一4312，滑槽一4312上設(shè)有一段向遠(yuǎn)離限位板二439方向彎折的彎折部一。折桿一4314通過轉(zhuǎn)軸一4316滑動(dòng)安裝在滑槽一4312上，夾塊一4315轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在折桿一4314遠(yuǎn)離頂升座437的一端，轉(zhuǎn)軸一4316的側(cè)壁上固定安裝有復(fù)位板一4317，并且復(fù)位板一4317與轉(zhuǎn)軸一4316一體成型，復(fù)位板一4317上安裝有彈簧一4318，彈簧一4318的一端與復(fù)位板一4317固定連接，另一端與折桿一4314遠(yuǎn)離夾塊一4315的一端固定連接。

參照?qǐng)D6和圖7，限位板二439朝向限位板一438的側(cè)壁上沿豎直方向開設(shè)有安裝槽二4311，安裝槽二4311的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽二4313，滑槽二4313設(shè)有一段向遠(yuǎn)離限位板一438方向彎折的彎折部二，折桿二4320通過轉(zhuǎn)軸二4321滑動(dòng)安裝在滑槽二4313上。夾塊二4319轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在折桿二4320遠(yuǎn)離頂升座437的一端，轉(zhuǎn)軸二4321的側(cè)壁上固定安裝有復(fù)位板二4322，并且復(fù)位板二4322與轉(zhuǎn)軸二4321一體成型，復(fù)位板二4322上安裝有彈簧二4323，彈簧二4323的一端與復(fù)位板二4322固定連接，另一端與折桿二4320遠(yuǎn)離夾塊二4319的一端固定連接。

參照?qǐng)D6，夾塊一4315和夾塊二4319的形狀均可根據(jù)型材的形狀進(jìn)行定制。

參照?qǐng)D6，壓塊4324位于限位板一438和限位板二439之間，壓塊4324的底壁上固定安裝有滑桿4326，壓塊4324通過滑桿4326滑動(dòng)安裝在頂升座437上，滑桿4326上安裝有彈簧三4325，彈簧三4325的一端與頂升座437的頂壁固定連接，彈簧三4325的另一端與壓塊4324的底壁固定連接，壓塊4324一側(cè)的側(cè)壁與折桿一4314遠(yuǎn)離夾塊一4315的一端抵觸，壓塊4324另一側(cè)的側(cè)壁與折桿二4320遠(yuǎn)離夾塊二4319的一端抵觸。

參照?qǐng)D6，當(dāng)頂升座437升起后，型材落入限位板一438和限位板二439之間，使得型材下壓壓塊4324，從而使壓塊4324帶動(dòng)折桿一4314和折桿二4320轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾塊一4315和夾塊二4319將型材夾緊，以便于移送組件將型材送入送料裝置3中。

參照?qǐng)D2和圖6，當(dāng)型材的一端進(jìn)入到送料裝置3中后，頂升組件工作，使頂升座437下降，從而帶動(dòng)限位板一438和限位板二439下降，由于此時(shí)夾塊一4315和夾塊二4319處于夾緊狀態(tài)。因此，當(dāng)限位板一438和限位板二439下降時(shí)，轉(zhuǎn)軸一4316和轉(zhuǎn)軸二4321分別在滑槽一4312和滑槽二4313內(nèi)滑動(dòng)，并其轉(zhuǎn)軸一4316滑動(dòng)至彎折部一，轉(zhuǎn)軸二4321滑動(dòng)至彎折部二，從而使折桿一4314和折桿二4320帶動(dòng)壓塊4324相對(duì)頂升座437上移，從而拉伸彈簧三4325，并使得轉(zhuǎn)軸一4316帶動(dòng)夾塊一4315向遠(yuǎn)離限位板二439的方向移動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸二4321帶動(dòng)夾塊二4319向遠(yuǎn)離限位板一438的方向移動(dòng)，從而使夾塊一4315和夾塊二4319松開型材。當(dāng)夾塊一4315和夾塊二4319松開型材后，壓塊4324在彈簧三4325的帶動(dòng)下向頂升座437的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)折桿一4314和折桿二4320回落至初始位置，并且折桿一4314和折桿二4320分別在彈簧一4318和彈簧二4323的作用下復(fù)位，使的夾塊一4315和夾塊二4319處于打開狀態(tài)。

參照?qǐng)D8，送料裝置3包括機(jī)械手34、移送機(jī)構(gòu)31、升降機(jī)構(gòu)33和橫移機(jī)構(gòu)32，移送機(jī)構(gòu)31包括移送電機(jī)312、移送齒輪313、移送板311和移送齒條314，移送齒條314固定安裝在輸送架1的頂壁上，且移送齒條314的軸線與輸送架1的軸線平行。移送板311滑動(dòng)安裝在輸送架1的頂壁上，移送電機(jī)312固定安裝在移送板311上，且移送電機(jī)312的輸出軸穿過移送板311向輸送架1的方向延伸，移送齒輪313同軸安裝在移送電機(jī)312的輸出軸上，且移送齒輪313與移送齒條314嚙合。橫移機(jī)構(gòu)32安裝在移送板311上，升降機(jī)構(gòu)33安裝在橫移機(jī)構(gòu)32上，機(jī)械手34安裝在升降機(jī)構(gòu)33上，機(jī)械手34沿輸送架1運(yùn)送型材的移動(dòng)路徑與型材加工時(shí)的軸線一致。橫移機(jī)構(gòu)32為本領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)置（圖中未示出），如通過橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)33在水平方向上沿與輸送架1軸線垂直的方向移動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)33也為本領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)置（圖中未示出），如通過升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手34沿豎直方向移動(dòng)。

參照?qǐng)D8，機(jī)械手34包括夾爪341和夾持氣缸342，通過夾持氣缸342帶動(dòng)夾爪341實(shí)現(xiàn)對(duì)型材的夾持。

參照?qǐng)D1，送料裝置3設(shè)置有至少兩組，且沿輸送架1的長(zhǎng)度方向分布。

參照?qǐng)D1，下料裝置8安裝在輸送架1遠(yuǎn)離上料裝置2的一端處，且下料裝置8與上料裝置2所采用的結(jié)構(gòu)相同。

本申請(qǐng)實(shí)施例的工作原理為：將待加工的型材運(yùn)送至上料裝置2中，通過傳送帶22上的上料板27帶動(dòng)型材運(yùn)送至輸送架1上。當(dāng)型材被運(yùn)送至輸送架1上后，通過托料機(jī)構(gòu)41將型材托起，型材被托起后通過推料機(jī)構(gòu)42將型材向擋輥414的方向推送，使型材的一端對(duì)準(zhǔn)夾運(yùn)機(jī)構(gòu)43，使得型材位于限位板一438和限位板二439之間。接著通過頂升氣缸435帶動(dòng)頂升座437上升，使型材落入到壓塊4324上，并使得夾塊一4315和夾塊二4319將型材夾緊。再通過移送組件將型材的一端送入到機(jī)械手34的夾爪341處。

當(dāng)機(jī)械手34的夾爪341夾緊型材后，頂升座437下降，并使得夾塊一4315和夾塊二4319松開型材，使得機(jī)械手34加持型材后通過移送機(jī)構(gòu)31將型材運(yùn)送至鋸切裝置5處進(jìn)行鋸切，當(dāng)鋸切完成后，位于鋸切裝置5右側(cè)的機(jī)械手34松開型材，由位于鋸切裝置5左側(cè)的機(jī)械手34夾持型材，并將型材運(yùn)送至鉆孔裝置6處進(jìn)行鉆孔。當(dāng)型材鉆孔完成后，通過機(jī)械手34將型材運(yùn)送至銑削裝置7處進(jìn)行銑削。銑削完成后，型材在機(jī)械手34的帶動(dòng)下被運(yùn)送至下料裝置8處進(jìn)行下料。

以上為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

鋁合金型材加工工藝及其設(shè)備.pdf