礦難搜救機(jī)器人，屬于搜救機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括行走機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)、翻斗機(jī)構(gòu)以及升舉機(jī)構(gòu)，所述翻斗機(jī)構(gòu)與升舉機(jī)構(gòu)連接，且設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的上部，所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的前部；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走履帶、支重輪、行走驅(qū)動(dòng)輪、行走驅(qū)動(dòng)軸、齒輪c、齒輪d、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向輪；所述擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂連桿、擺臂驅(qū)動(dòng)輪、擺臂履帶、擺臂電機(jī)、擺動(dòng)軸以及擺臂驅(qū)動(dòng)軸；所述翻斗機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、翻斗連桿以及救援鏟。本實(shí)用新型可以替代救援人員，及時(shí)、迅速深入礦難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查、探測(cè)并實(shí)施搜救救援機(jī)器人，即可以減少救援人員的危險(xiǎn)，也可以提前發(fā)現(xiàn)受災(zāi)人員及時(shí)施救，這對(duì)于救援工作有著及其重要的意義。