技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山開采技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有探測功能的礦山開采裝置。

背景技術(shù)

礦山開采技術(shù)是指用人工或機(jī)械對有利用價(jià)值的天然礦物資源的開采技術(shù)。根據(jù)礦床埋藏深度的不同和技術(shù)經(jīng)濟(jì)合理性的要求，礦山開采技術(shù)分為露天開采和地下開采兩種方式。接近地表和埋藏較淺的部分采用露天開采，深部采用地下開采，在礦山進(jìn)行開采的時(shí)候，需要進(jìn)行鉆孔來確定地層，水文情況，驗(yàn)證礦體走向傾向及規(guī)模，如專利申請?zhí)朇N201821676505.X 一種露天礦山開采用鉆孔設(shè)備，包括底座，所述底座的中部活動(dòng)套裝有鉆桿，所述鉆桿的底端固定連接有鉆頭，所述鉆頭的外部固定連接有螺旋刀片，所述底座的底端的一側(cè)固定安裝有第一固定板，所述第一固定板遠(yuǎn)離底座的一端固定連接有減震彈簧，所述第一固定板的底端固定連接有橡膠桿，所述橡膠桿的底端固定連接有套筒，所述套筒的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿。該露天礦山開采用鉆孔設(shè)備，通過轉(zhuǎn)軸與噴頭的相互配合使用，使得鉆孔設(shè)備在工作的時(shí)候，可以調(diào)整噴頭的角度對鉆頭與地面接觸的地方噴水使灰塵不能飛揚(yáng)，在工作結(jié)束的時(shí)候，再次調(diào)整噴頭的角度對鉆桿與鉆頭進(jìn)行清洗。

但是上述技術(shù)方案中，在對礦山進(jìn)行鉆孔的時(shí)候，不易調(diào)整鉆頭的角度，從而不易鉆成不同角度的孔，且在礦洞內(nèi)部進(jìn)行鉆孔的時(shí)候，需要工作人員去探測在哪里需要打孔使打工效率變底，且在打孔的時(shí)候打孔產(chǎn)生的土石會(huì)直接掉落，不易工作人員進(jìn)行收集來辨識(shí)地層。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有探測功能的礦山開采裝置，解決了在對礦山進(jìn)行鉆孔的時(shí)候，不易調(diào)整鉆頭的角度，從而不易鉆成不同角度的孔，且在礦洞內(nèi)部進(jìn)行鉆孔的時(shí)候，需要工作人員去探測哪里需要打孔，使打工效率變底，且在打孔的時(shí)候，打孔產(chǎn)生的土石會(huì)直接掉落，不易工作人員進(jìn)行收集，來辨識(shí)地層的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種具有探測功能的礦山開采裝置，包括車體，所述車體上表面固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端通過驅(qū)動(dòng)組件安裝有固定板，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝盒，所述安裝盒固定安裝在第一液壓缸輸出端，所述固定板上表面滑動(dòng)安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上表面固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端安裝鉆筒，所述鉆筒上安裝有夾緊組件，所述夾緊組件包括兩個(gè)凹槽、第二液壓缸，兩個(gè)所述凹槽均設(shè)置在鉆筒一端，所述第二液壓缸固定安裝有鉆筒一端，所述鉆筒遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端安裝有鉆頭，所述固定板頂端固定安裝有攝像頭，所述固定板側(cè)面固定安裝有卡板，所述卡板上表面固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端安裝有絲桿，所述絲桿上套設(shè)安裝有絲桿螺套，所述絲桿螺套通過連接桿與電機(jī)安裝板連接。

作為優(yōu)選，所述卡板上安裝有導(dǎo)向桿，所述絲桿螺套滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向桿中部。

作為優(yōu)選，所述固定板上設(shè)置有滑槽，所述電機(jī)安裝板下表面安裝有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述車體上表面固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板上端固定安裝有頂板，所述頂板前表面安裝有探照燈。

作為優(yōu)選，所述安裝盒內(nèi)部表面固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端活動(dòng)貫穿安裝盒，所述第三電機(jī)輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤上表面固定安裝有支撐塊，所述支撐塊前表面固定安裝有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿，所述固定板安裝在轉(zhuǎn)桿上。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)套內(nèi)部表面固定安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上。

作為優(yōu)選，兩個(gè)所述凹槽內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一側(cè)均安裝有上連接板,所述第二液壓缸輸出端安裝有定位盒。

作為優(yōu)選，兩個(gè)所述上連接板上均設(shè)置有第一限位槽，兩個(gè)所述第一限位槽內(nèi)壁之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸側(cè)面均固定安裝有定位桿，所述定位盒上設(shè)置有第二限位槽，所述第二限位槽內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述定位桿一端分別設(shè)置在兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下側(cè)面固定安裝有下連接板，所述下連接板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定安裝有夾板。

（一）有益效果

本發(fā)明提供了一種具有探測功能的礦山開采裝置。具備以下有益效果：

1、在進(jìn)行打孔的時(shí)候，打孔出土石會(huì)進(jìn)入到鉆筒內(nèi)部，此時(shí)通過第二液壓缸輸出端進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)定位盒向下進(jìn)行移動(dòng)，從而使兩個(gè)定位桿進(jìn)行向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而會(huì)使兩個(gè)定位桿之間的距離變長，從而能夠?qū)⑹股线B接板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)下連接板箱與上連接板相反的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)夾板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠使兩個(gè)夾板緊緊的將土石夾在鉆筒內(nèi)部，等在鉆筒打孔完成后，便于工作人員對夾在鉆筒內(nèi)部的土石進(jìn)行收集探測。

2、通過第一液壓缸輸出端進(jìn)行伸縮，從而能夠調(diào)安裝盒的高度，此時(shí)通過第三電機(jī)輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)支撐塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)導(dǎo)套進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第四電機(jī)輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠隨意調(diào)整鉆筒的角度，從而能夠根據(jù)具體情況來調(diào)整鉆筒的角度，從而能夠?qū)@不同角度的孔，通過在頂板前表面頂端安裝探照燈，從而能夠自動(dòng)對礦洞里面進(jìn)行照明。更便于工作人員進(jìn)行操作，且在固定板上安裝有攝像頭能夠代替人工去探測地形環(huán)境，提高打孔效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的鉆筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中的鉆筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中的導(dǎo)套內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中的安裝盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中的電機(jī)安裝板結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、車體；2、側(cè)板；3、頂板；4、探照燈；5、第一液壓缸；6、驅(qū)動(dòng)組件；601、安裝盒；602、轉(zhuǎn)盤；603、支撐塊；604、導(dǎo)套；605、第三電機(jī)；606、第四電機(jī)；607、轉(zhuǎn)桿；7、第一電機(jī)；8、電機(jī)安裝板；9、連接桿；10、滑槽；11、夾緊組件；1101、凹槽；1102、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；1103、下連接板；1104、夾板；1105、上連接板；1106、第一限位槽；1107、第一轉(zhuǎn)軸；1108、定位桿；1109、第二限位槽；1110、第二轉(zhuǎn)軸；1111、第二液壓缸；1112、定位盒；12、鉆筒；13、固定板；14、攝像頭；15、絲桿；16、導(dǎo)向桿；17、絲桿螺套；18、第二電機(jī)；19、鉆頭；20、滑塊；21、卡板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1至8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種具有探測功能的礦山開采裝置，包括車體1，所述車體1上表面固定安裝有第一液壓缸5，所述第一液壓缸5輸出端通過驅(qū)動(dòng)組件6安裝有固定板13，所述驅(qū)動(dòng)組件6包括安裝盒601，所述安裝盒601固定安裝在第一液壓缸5輸出端，所述固定板13上表面滑動(dòng)安裝有電機(jī)安裝板8，所述電機(jī)安裝板8上表面固定安裝有第一電機(jī)7，所述第一電機(jī)7輸出端安裝鉆筒12，所述鉆筒12上安裝有夾緊組件11，所述夾緊組件11包括兩個(gè)凹槽1101、第二液壓缸1111，兩個(gè)所述凹槽1101均設(shè)置在鉆筒12一端，所述第二液壓缸1111固定安裝有鉆筒12一端，所述鉆筒12遠(yuǎn)離第一電機(jī)7的一端安裝有鉆頭19，所述固定板13頂端固定安裝有攝像頭14，所述固定板13側(cè)面固定安裝有卡板21，所述卡板21上表面固定安裝有第二電機(jī)18，所述第二電機(jī)18輸出端安裝有絲桿15，所述絲桿15上套設(shè)安裝有絲桿螺套17，所述絲桿螺套17通過連接桿9與電機(jī)安裝板8連接。

需要說明的是，所述卡板21上安裝有導(dǎo)向桿16，所述絲桿螺套17滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向桿16中部，通過將絲桿螺套17滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向桿16中部，從而能夠保證絲桿螺套17的穩(wěn)定性，從而在絲桿螺套17在移動(dòng)的時(shí)候穩(wěn)定性更好。

需要說明的是，所述固定板13上設(shè)置有滑槽10，所述電機(jī)安裝板8下表面安裝有滑塊20，所述滑塊20滑動(dòng)安裝在滑槽10內(nèi)部，通過將滑塊20滑動(dòng)安裝在滑槽10內(nèi)部，從而能夠保證電機(jī)安裝板8的穩(wěn)定性，使電機(jī)安裝板8在移動(dòng)的時(shí)候穩(wěn)定性更高。

需要說明的是，所述車體1上表面固定安裝有側(cè)板2，所述側(cè)板2上端固定安裝有頂板3，所述頂板3前表面安裝有探照燈4，通過在頂板3前表面頂端安裝探照燈4，從而能夠自動(dòng)對礦洞里面進(jìn)行照明。更便于工作人員進(jìn)行操作，且在固定板13上安裝有攝像頭14能夠代替人工去探測地形環(huán)境，提高打孔效率。

需要說明的是，所述安裝盒601內(nèi)部表面固定安裝有第三電機(jī)605，所述第三電機(jī)605輸出端活動(dòng)貫穿安裝盒601，所述第三電機(jī)605輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤602，所述轉(zhuǎn)盤602上表面固定安裝有支撐塊603，所述支撐塊603前表面固定安裝有導(dǎo)套604，所述導(dǎo)套604內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿607，所述固定板13安裝在轉(zhuǎn)桿607上，所述導(dǎo)套604內(nèi)部表面固定安裝有第四電機(jī)606，所述第四電機(jī)606輸出端設(shè)置在轉(zhuǎn)桿607上，通過第一液壓缸5輸出端進(jìn)行伸縮，從而能夠調(diào)安裝盒601的高度，此時(shí)通過第三電機(jī)605輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤602進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)支撐塊603進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)導(dǎo)套604進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第四電機(jī)606輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿607進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)固定板13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠隨意調(diào)整鉆筒12的角度，從而能夠根據(jù)具體情況來調(diào)整鉆筒12的角度，從而能夠?qū)@不同角度的孔，調(diào)整好鉆筒12的角度的時(shí)候，通過第一電機(jī)7輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)鉆筒12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)再通過第二電機(jī)18輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)絲桿15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿螺套17在絲桿15上進(jìn)行來回移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)電機(jī)安裝板8進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)鉆筒12進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠?qū)ΦV洞進(jìn)行打孔。

需要說明的是，兩個(gè)所述凹槽1101內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸1102，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸1102一側(cè)均安裝有上連接板1105,所述第二液壓缸1111輸出端安裝有定位盒1112，兩個(gè)所述上連接板1105上均設(shè)置有第一限位槽1106，兩個(gè)所述第一限位槽1106內(nèi)壁之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸1107，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸1107側(cè)面均固定安裝有定位桿1108，所述定位盒1112上設(shè)置有第二限位槽1109，所述第二限位槽1109內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸1110，兩個(gè)所述定位桿1108一端分別設(shè)置在兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸1110側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸1102下側(cè)面固定安裝有下連接板1103，所述下連接板1103遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸1102的一端固定安裝有夾板1104，在進(jìn)行打孔的時(shí)候，打孔出土石會(huì)進(jìn)入到鉆筒12內(nèi)部，此時(shí)通過第二液壓缸1111輸出端進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)定位盒1112向下進(jìn)行移動(dòng)，從而使兩個(gè)定位桿1108進(jìn)行向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而會(huì)使兩個(gè)定位桿1108之間的距離變長，從而能夠?qū)⑹股线B接板1105進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)下連接板1103箱與上連接板1105相反的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)夾板1104進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠使兩個(gè)夾板1104緊緊的將土石夾在鉆筒12內(nèi)部，等在鉆筒12打孔完成后，便于工作人員對夾在鉆筒12內(nèi)部的土石進(jìn)行收集探測。

工作原理：在需要使裝置進(jìn)行鉆孔的時(shí)候，首先將車體1移動(dòng)到合適的位置上，此時(shí)通過第一液壓缸5輸出端進(jìn)行伸縮，從而能夠調(diào)安裝盒601的高度，此時(shí)通過第三電機(jī)605輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤602進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)支撐塊603進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)導(dǎo)套604進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第四電機(jī)606輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿607進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)固定板13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠隨意調(diào)整鉆筒12的角度，從而能夠根據(jù)具體情況來調(diào)整鉆筒12的角度，從而能夠?qū)@不同角度的孔，提高了此裝置的便捷線，且在調(diào)整好鉆筒12的角度的時(shí)候，通過第一電機(jī)7輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)鉆筒12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)再通過第二電機(jī)18輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)絲桿15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿螺套17在絲桿15上進(jìn)行來回移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)電機(jī)安裝板8進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)鉆筒12進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠?qū)ΦV洞進(jìn)行打孔，且在進(jìn)行打孔的時(shí)候，打孔出土石會(huì)進(jìn)入到鉆筒12內(nèi)部，此時(shí)通過第二液壓缸1111輸出端進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)定位盒1112向下進(jìn)行移動(dòng)，從而使兩個(gè)定位桿1108進(jìn)行向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而會(huì)使兩個(gè)定位桿1108之間的距離變長，從而能夠?qū)⑹股线B接板1105進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)下連接板1103箱與上連接板1105相反的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)夾板1104進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠使兩個(gè)夾板1104緊緊的將土石夾在鉆筒12內(nèi)部，等在鉆筒12打孔完成后，便于工作人員對夾在鉆筒12內(nèi)部的土石進(jìn)行探測，通過將絲桿螺套17滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向桿16中部，從而能夠保證絲桿螺套17的穩(wěn)定性，從而在絲桿螺套17在移動(dòng)的時(shí)候穩(wěn)定性更好，通過將滑塊20滑動(dòng)安裝在滑槽10內(nèi)部，從而能夠保證電機(jī)安裝板8的穩(wěn)定性，通過在頂板3前表面頂端安裝探照燈4，從而能夠自動(dòng)對礦洞里面進(jìn)行照明。更便于工作人員進(jìn)行操作，且在固定板13上安裝有攝像頭14能夠代替人工去探測地形環(huán)境，提高打孔效率。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所做的舉例，而并非是對本發(fā)明實(shí)施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。