本實用新型涉及一種冶金中的澆鑄設(shè)備,尤其是涉及一種用于連鑄大包水口更換的機械手。該機械手,包括安裝盤、旋轉(zhuǎn)裝置、安裝支架、鉸接在安裝支架上的固定外筒、驅(qū)動固定外筒旋轉(zhuǎn)的油缸、套設(shè)在固定外筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)筒體和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒體遠端的水口安裝裝置。通過連接軸連接油缸的輸出端和固定外筒,油缸伸縮時固定外筒繞升降旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)水口固定裝置高度的快速調(diào)整;通過搖輪、小斜齒輪、大斜齒輪和減速箱連接板的相互連接和配合實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)筒體的快速旋轉(zhuǎn),滿足了水口固定裝置角度的精確調(diào)整和水口用后的自動傾翻拆除;通過設(shè)置扶手,實現(xiàn)了水口固定裝置位置的快速調(diào)整,并滿足了機械手在不用的情況下移動到中包車一側(cè)的要求。
聲明:
“用于連鑄大包水口更換的機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)