權(quán)利要求
1.礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置，它包括數(shù)據(jù)采集處理模塊和監(jiān)控終端，其特征在于：姿態(tài)檢測單元通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集處理模塊導(dǎo)線連接，數(shù)據(jù)采集處理模塊與監(jiān)控終端導(dǎo)線連接，姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和加速度計(jì)，姿態(tài)檢測單元支架安裝在鉆機(jī)導(dǎo)軌后端且支架可折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于：數(shù)據(jù)采集處理模塊為DSP處理芯片和單片機(jī)的雙處理器主從結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于：監(jiān)控終端包括監(jiān)控顯示屏和地面監(jiān)控機(jī)，監(jiān)控顯示屏安裝在鉆機(jī)導(dǎo)軌尾部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于：數(shù)據(jù)采集處理模塊安裝在導(dǎo)軌上。
說明書
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于礦山液壓鉆機(jī)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，尤其涉及一種礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)
液壓鉆機(jī)在礦井下已經(jīng)廣泛使用，但是對液壓鉆機(jī)的姿態(tài)工作狀況監(jiān)控主要還是通過工人目測進(jìn)行，目測數(shù)據(jù)記錄在值班表上由人工帶出礦井進(jìn)行集中匯總，這樣的方式存在人工目測誤差大而且數(shù)據(jù)匯總不實(shí)時(shí)，不能及時(shí)判斷鉆機(jī)的姿態(tài)工作狀態(tài)，不利于對礦井的故障預(yù)測和故障檢修等工作，而且工人在打鉆過程中，工人會(huì)打假鉆，不能對工人工作進(jìn)行有效的監(jiān)控。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題：提供一種礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)通過人工目測鉆機(jī)的工作狀態(tài)人工匯總記錄存在的不能及時(shí)判斷鉆機(jī)的工作狀態(tài)，不利于對礦井的故障預(yù)測和故障檢修等工作及工人會(huì)打假鉆，不能對工人工作進(jìn)行有效的監(jiān)控問題。
提供實(shí)用新型技術(shù)方案：
一種礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置，它包括數(shù)據(jù)采集處理模塊和監(jiān)控終端，姿態(tài)檢測單元通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集處理模塊導(dǎo)線連接，數(shù)據(jù)采集處理模塊與監(jiān)控終端導(dǎo)線連接。
姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和加速度計(jì)。
姿態(tài)檢測單元支架安裝在鉆機(jī)導(dǎo)軌后端且支架可折疊。
數(shù)據(jù)采集處理模塊為DSP處理芯片和單片機(jī)的雙處理器主從結(jié)構(gòu)。
監(jiān)控終端包括監(jiān)控顯示屏和地面監(jiān)控機(jī)，監(jiān)控顯示屏安裝在鉆機(jī)導(dǎo)軌尾部。
數(shù)據(jù)采集處理模塊安裝在導(dǎo)軌上。
本實(shí)用新型有益效果：
本實(shí)用新型在鉆機(jī)導(dǎo)軌后端安裝字體檢測單元陀螺儀和加速度計(jì)，對鉆機(jī)的方位角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、鉆機(jī)各種震動(dòng)和搬運(yùn)等姿態(tài)信息進(jìn)行自動(dòng)檢測，并由數(shù)據(jù)采集處理模塊進(jìn)行采集處理后送至監(jiān)控終端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)通過鉆機(jī)上安裝的陀螺儀和加速度計(jì)，可以感知微小的振動(dòng)信息，通過陀螺儀和加速度計(jì)監(jiān)控打鉆過程中的鉆機(jī)震動(dòng)信息，可以杜絕人為作假。解決了現(xiàn)有技術(shù)通過人工目測鉆機(jī)的工作狀態(tài)人工匯總記錄存在的不能及時(shí)判斷鉆機(jī)的工作狀態(tài)，不利于對礦井的故障預(yù)測和故障檢修以及工人會(huì)打假鉆，不能對工人工作進(jìn)行有效的監(jiān)控等問題。
附圖說明：
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
一種礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置，它包括數(shù)據(jù)采集處理模塊和監(jiān)控終端，姿態(tài)檢測單元通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集處理模塊導(dǎo)線連接，數(shù)據(jù)采集處理模塊與監(jiān)控終端導(dǎo)線連接。
姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和加速度計(jì)，陀螺儀采用三軸光纖陀螺儀，它具有體積小、重量輕、壽命長、動(dòng)態(tài)性能好、耗電少、成本低、使用方便、不用維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)光纖陀螺儀是一種固態(tài)陀螺，對井下惡劣環(huán)境的適應(yīng)性比較強(qiáng)。加速度計(jì)采用MEMS加速度計(jì)，它以集成電路工藝和微加工工藝為基礎(chǔ)，其體積小、重量輕、功耗小、成本低、易集成、過載能力強(qiáng)且可批量生產(chǎn)，已成為微型慣性測量組合(MIMU)的核心元件。
姿態(tài)檢測單元支架安裝在鉆機(jī)導(dǎo)軌后端且支架可折疊，姿態(tài)檢測單元與磁性金屬（鐵）距離至少300mm，以防止干擾，同時(shí)支架采用可折疊式，鉆機(jī)在運(yùn)輸搬運(yùn)時(shí)折疊防止，可避免檢測元件被損壞。
數(shù)據(jù)采集處理模塊為DSP處理芯片和單片機(jī)的雙處理器主從結(jié)構(gòu)，以調(diào)高數(shù)據(jù)采集處理模塊的實(shí)時(shí)性和可靠性。
監(jiān)控終端包括監(jiān)控顯示屏和地面監(jiān)控機(jī)，監(jiān)控顯示屏安裝在鉆機(jī)導(dǎo)軌尾部，可以方便工人隨時(shí)查看狀態(tài)信息。
數(shù)據(jù)采集處理模塊安裝在導(dǎo)軌上，使各種傳感器到數(shù)據(jù)采集處理模塊的導(dǎo)線都可以固定在導(dǎo)軌側(cè)邊，以避免導(dǎo)線被損壞，數(shù)據(jù)采集處理模塊包括信號(hào)調(diào)理電路、AD模塊、單片機(jī)、DSP處理芯片、存儲(chǔ)模塊、以太網(wǎng)模塊等。
全文PDf
礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置.pdf
聲明：
“礦山液壓鉆機(jī)姿態(tài)監(jiān)控裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：貴州盤江礦山機(jī)械有限公司
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