本發(fā)明涉及一種基于機械手的超聲無損檢測探頭自準直裝置及工作方法,適用于工礦企業(yè)使用。在六自由度關節(jié)式機械手前端前端設有超聲無損檢測探頭自準直裝置,其包括螺栓基座,螺栓基座上設有多個用于與六自由度關節(jié)式機械手前端連接的螺栓孔,螺栓基座中心設有彈性連接機構,彈性連接機構上通過探頭夾持機構連接有超聲探頭,彈性連接機構的周圍分別設置多個激光測距傳感器。使用時與曲面接觸后,彈性連接機構中的彈簧自適應調整使得超聲探頭貼緊待測工件表面,然后開始超聲掃查,其結構緊湊,操作方便,使用效果好,在本技術領域內具有廣泛的實用性。
聲明:
“基于機械手的超聲無損檢測探頭自準直裝置及工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)