本發(fā)明提供一種粗軋入口和出口側(cè)導(dǎo)板夾持啟動時刻的控制方法，屬于冶金自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先通過查看IBA曲線，計(jì)算側(cè)導(dǎo)板在夾持過程中單位時間內(nèi)的動作行程S₀；在當(dāng)前為奇道次時機(jī)前側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行夾持，當(dāng)前為偶道次時機(jī)后側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行夾持；然后計(jì)算當(dāng)前道次需要夾持的側(cè)導(dǎo)板的預(yù)計(jì)夾持行程S₁；并計(jì)算本道次側(cè)導(dǎo)板夾持到位所需時間T₁；和夾持可以啟動時的板坯速度值V₁；最后確定側(cè)導(dǎo)板的夾持啟動時刻。應(yīng)用該方法，可以使得坯料從軋機(jī)拋出至側(cè)導(dǎo)板夾持完畢所用的時間最短且使得側(cè)導(dǎo)板是在坯料停止時進(jìn)行夾持，即有利于防止軋件跑偏、提高粗軋的軋制節(jié)奏，又不會使得坯料與側(cè)導(dǎo)板間產(chǎn)生動摩擦而加快側(cè)導(dǎo)板的損壞。