一種旋轉(zhuǎn)式探頭供料裝置,屬于冶金冶煉技術(shù)領(lǐng)域。立裝輸送機固定在支架內(nèi),多個滾輪總成及多個連接架依次交替設(shè)置并均固定連接在立裝輸送機的上滾子鏈的多個附板上,多個滾輪總成的限位滾輪沿立裝輸送機的導(dǎo)軌滾動;每個連接架下端均與對應(yīng)的探頭固定架上端固定連接,多個探頭固定架固定連接在立裝輸送機的下滾子鏈的多個附板上,減速機固定連接在支架的底部,減速機輸出軸與立裝輸送機傳動連接。使用時,將需要的探頭類型旋轉(zhuǎn)到固定抓取位置,機器人只需在固定抓取位置將探頭取走即可,大大降低了對機器人精度的要求;探頭豎直放置,能夠有效減少廢渣殘留,改善工作環(huán)境;機器人取走探頭更平穩(wěn),避免探頭彎曲損壞,提升探頭使用率,降低成本。
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