權(quán)利要求

1.自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，包括吊裝系統(tǒng)、開(kāi)袋倉(cāng)、頂蓋、振動(dòng)篩網(wǎng)、激光切割裝置、下料斗、廢袋倉(cāng)、出料溜槽一、皮帶裝置、脈沖式布袋除塵器、除塵管道、出料溜槽二、引風(fēng)機(jī)； 吊裝系統(tǒng)用于吊裝移動(dòng)噸袋；開(kāi)袋倉(cāng)頂部設(shè)有進(jìn)料口，開(kāi)袋倉(cāng)底部設(shè)有振動(dòng)篩網(wǎng)，開(kāi)袋倉(cāng)下方左右兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有激光切割裝置，開(kāi)袋倉(cāng)下方前后兩側(cè)設(shè)有擠壓板；振動(dòng)篩網(wǎng)下方設(shè)有下料斗；下料斗頂部旁側(cè)設(shè)有廢袋倉(cāng)，廢袋倉(cāng)與下料斗連接處設(shè)有出袋口，出袋口由出袋擋板控制開(kāi)關(guān)，廢袋倉(cāng)下方設(shè)有取袋門(mén)；下料斗底部的出料口通過(guò)電動(dòng)閥門(mén)一與出料溜槽一連接；出料溜槽一連接至皮帶裝置； 脈沖式布袋除塵器通過(guò)除塵管道與開(kāi)袋倉(cāng)相連通；脈沖式布袋除塵器底部設(shè)有通過(guò)電動(dòng)閥門(mén)二與出料溜槽二連接，出料溜槽二與出料溜槽一相連接；引風(fēng)機(jī)與脈沖式布袋除塵器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光切割裝置包括滑軌、橫向滑塊、縱向滑塊、滑動(dòng)電機(jī)、激光器，激光器固定在橫向滑快及縱向滑塊，橫向滑塊、縱向滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。 

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的吊裝系統(tǒng)包括電動(dòng)葫蘆、識(shí)別定位裝置、吊裝支架、軌道；吊裝支架是由水平方向、垂直方向的工字鋼組成的立體框架；軌道水平固定在吊裝支架上，電動(dòng)葫蘆與軌道滑動(dòng)連接，電動(dòng)葫蘆吊裝噸袋；電動(dòng)葫蘆上安裝有識(shí)別定位裝置。 

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括頂蓋、頂蓋氣缸，所述的進(jìn)料口通過(guò)頂蓋的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)，所述的頂蓋與開(kāi)袋倉(cāng)滑動(dòng)連接，頂蓋與頂蓋氣缸的活塞桿固定連接，頂蓋上設(shè)置有光電傳感器；所述的頂蓋由兩塊對(duì)開(kāi)板組成。 

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的振動(dòng)篩網(wǎng)包括底架、濾網(wǎng)、凸輪、振動(dòng)電機(jī)，濾網(wǎng)下設(shè)有凸輪，振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪帶動(dòng)濾網(wǎng)振動(dòng)。 

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括擠壓氣缸，擠壓板與擠壓氣缸相連接，擠壓氣缸驅(qū)動(dòng)擠壓板做相離或相向運(yùn)動(dòng)。 

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括抬網(wǎng)裝置、限位擋板，所述的下料斗頂部一側(cè)設(shè)有抬網(wǎng)裝置，另一側(cè)固定有限位擋板；所述的抬網(wǎng)裝置包括抬網(wǎng)氣缸、推桿，抬網(wǎng)氣缸的活塞桿與推桿固定連接。 

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)上料系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟： 1)吊裝系統(tǒng)吊運(yùn)噸袋，通過(guò)識(shí)別定位裝置確定噸袋至開(kāi)袋倉(cāng)上方；開(kāi)啟頂蓋打開(kāi)進(jìn)料口，吊裝系統(tǒng)將噸袋置于振動(dòng)篩網(wǎng)上，吊裝系統(tǒng)歸位，頂蓋關(guān)閉，封閉開(kāi)袋倉(cāng)； 2)激光器通過(guò)橫向滑塊、縱向滑塊移至預(yù)先設(shè)定位置，激光器發(fā)射激光開(kāi)袋后，噸袋內(nèi)物料逐漸從激光切割處卸料；同時(shí)，開(kāi)啟引風(fēng)機(jī)，將開(kāi)袋倉(cāng)內(nèi)產(chǎn)生的粉塵通過(guò)除塵管道吸進(jìn)脈沖式布袋除塵器內(nèi)進(jìn)行沉降； 3)擠壓板借助擠壓氣缸做相向運(yùn)動(dòng)以擠壓噸袋，使噸袋內(nèi)物料開(kāi)始大量從激光切割處卸料；待卸料基本完成后，擠壓板開(kāi)始做相離運(yùn)動(dòng)松開(kāi)噸袋，噸袋內(nèi)物料經(jīng)振動(dòng)篩網(wǎng)落至下料斗內(nèi)，噸袋留在振動(dòng)篩網(wǎng)上； 4)噸袋卸料完成后，振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)篩網(wǎng)及其上的噸袋振動(dòng)，使殘余在噸袋內(nèi)的物料抖落至下料斗內(nèi)； 5)卸料完成后振動(dòng)電機(jī)停止，振動(dòng)篩網(wǎng)停止振動(dòng)；電動(dòng)閥門(mén)一開(kāi)啟，下料斗內(nèi)的物料經(jīng)出料口及電動(dòng)閥門(mén)一進(jìn)入出料溜槽一，落至皮帶裝置上送往下一道工序，隨后電動(dòng)閥門(mén)一關(guān)閉； 6)振動(dòng)篩網(wǎng)停止振動(dòng)后，抬網(wǎng)裝置啟動(dòng)伸出推桿使振動(dòng)篩網(wǎng)向出袋口一側(cè)傾斜，直至振動(dòng)篩網(wǎng)接觸到限位擋板后停止，廢袋在重力作用下經(jīng)出袋口滑落進(jìn)廢袋倉(cāng)，廢袋滑落后推桿縮回，振動(dòng)篩網(wǎng)在重力作用下恢復(fù)水平位置； 7)定期開(kāi)啟電動(dòng)閥門(mén)二，通過(guò)引風(fēng)機(jī)反吹使回收的粉料經(jīng)出料溜槽二落至皮帶裝置上，送往下一道工序。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)上料系統(tǒng)及使用方法。

背景技術(shù)

噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，具有防潮、防塵、耐輻射、牢固安全的優(yōu)點(diǎn)。由于噸袋裝卸、搬運(yùn)都很方便，近年來(lái)廣泛應(yīng)用于化工、塑料、建材、冶金粉末、耐火材料等一切適用于噸袋包裝的行業(yè)。

傳統(tǒng)的噸袋大多采用人工開(kāi)袋的方式卸料，不僅耗費(fèi)了大量人力成本，也會(huì)由于人工的不可控性影響卸料效率。如果噸袋內(nèi)物料有毒，人工開(kāi)袋還會(huì)危害工人健康。目前市場(chǎng)上的自動(dòng)開(kāi)袋倉(cāng)主要是采用高速旋轉(zhuǎn)刀片開(kāi)袋，這種方式有兩個(gè)缺點(diǎn)：一是噸袋碎屑會(huì)混入物料中造成污染；二是噸袋卸料后仍有很多物料殘余造成浪費(fèi)，且廢袋回收時(shí)會(huì)造成二次污染。因此，亟需一種自動(dòng)上料系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)上料系統(tǒng)及使用方法，能夠?qū)㈤_(kāi)袋卸料時(shí)產(chǎn)生的粉塵收集回收，整個(gè)過(guò)程均在負(fù)壓下進(jìn)行，避免了對(duì)周?chē)h(huán)境造成污染，改善了工人工作環(huán)境，避免卸料時(shí)噸袋的碎屑混入物料內(nèi)污染原料，減少原料浪費(fèi)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高上料效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括吊裝系統(tǒng)、開(kāi)袋倉(cāng)、頂蓋、振動(dòng)篩網(wǎng)、激光切割裝置、下料斗、廢袋倉(cāng)、出料溜槽一、皮帶裝置、脈沖式布袋除塵器、除塵管道、出料溜槽二、引風(fēng)機(jī)；

吊裝系統(tǒng)用于吊裝移動(dòng)噸袋；開(kāi)袋倉(cāng)頂部設(shè)有進(jìn)料口，開(kāi)袋倉(cāng)底部設(shè)有振動(dòng)篩網(wǎng)，開(kāi)袋倉(cāng)下方左右兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有激光切割裝置，開(kāi)袋倉(cāng)下方前后兩側(cè)設(shè)有擠壓板；振動(dòng)篩網(wǎng)下方設(shè)有下料斗；下料斗頂部旁側(cè)設(shè)有廢袋倉(cāng)，廢袋倉(cāng)與下料斗連接處設(shè)有出袋口，出袋口由出袋擋板控制開(kāi)關(guān)，廢袋倉(cāng)下方設(shè)有取袋門(mén)；下料斗底部的出料口通過(guò)電動(dòng)閥門(mén)一與出料溜槽一連接；出料溜槽一連接至皮帶裝置；

脈沖式布袋除塵器通過(guò)除塵管道與開(kāi)袋倉(cāng)相連通；脈沖式布袋除塵器底部設(shè)有通過(guò)電動(dòng)閥門(mén)二與出料溜槽二連接，出料溜槽二與出料溜槽一相連接；引風(fēng)機(jī)與脈沖式布袋除塵器連接。

所述的激光切割裝置包括滑軌、橫向滑塊、縱向滑塊、滑動(dòng)電機(jī)、激光器，激光器固定在橫向滑快及縱向滑塊，橫向滑塊、縱向滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。

所述的吊裝系統(tǒng)包括電動(dòng)葫蘆、識(shí)別定位裝置、吊裝支架、軌道；吊裝支架是由水平方向、垂直方向的工字鋼組成的立體框架；軌道水平固定在吊裝支架上，電動(dòng)葫蘆與軌道滑動(dòng)連接，電動(dòng)葫蘆吊裝噸袋；電動(dòng)葫蘆上安裝有識(shí)別定位裝置。

還包括頂蓋、頂蓋氣缸，所述的進(jìn)料口通過(guò)頂蓋的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)，所述的頂蓋與開(kāi)袋倉(cāng)滑動(dòng)連接，頂蓋與頂蓋氣缸的活塞桿固定連接，頂蓋上設(shè)置有光電傳感器；所述的頂蓋由兩塊對(duì)開(kāi)板組成。

所述的振動(dòng)篩網(wǎng)包括底架、濾網(wǎng)、凸輪、振動(dòng)電機(jī)，濾網(wǎng)下設(shè)有凸輪，振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪帶動(dòng)濾網(wǎng)振動(dòng)。

還包括擠壓氣缸，擠壓板與擠壓氣缸相連接，擠壓氣缸驅(qū)動(dòng)擠壓板做相離或相向運(yùn)動(dòng)。

還包括抬網(wǎng)裝置、限位擋板，所述的下料斗頂部一側(cè)設(shè)有抬網(wǎng)裝置，另一側(cè)固定有限位擋板；所述的抬網(wǎng)裝置包括抬網(wǎng)氣缸、推桿，抬網(wǎng)氣缸的活塞桿與推桿固定連接。

一種自動(dòng)上料系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

1)吊裝系統(tǒng)吊運(yùn)噸袋，通過(guò)識(shí)別定位裝置確定噸袋至開(kāi)袋倉(cāng)上方；開(kāi)啟頂蓋打開(kāi)進(jìn)料口，吊裝系統(tǒng)將噸袋置于振動(dòng)篩網(wǎng)上，吊裝系統(tǒng)歸位，頂蓋關(guān)閉，封閉開(kāi)袋倉(cāng)；

2)激光器通過(guò)橫向滑塊、縱向滑塊移至預(yù)先設(shè)定位置，激光器發(fā)射激光開(kāi)袋后，噸袋內(nèi)物料逐漸從激光切割處卸料；同時(shí)，開(kāi)啟引風(fēng)機(jī)，將開(kāi)袋倉(cāng)內(nèi)產(chǎn)生的粉塵通過(guò)除塵管道吸進(jìn)脈沖式布袋除塵器內(nèi)進(jìn)行沉降；

3)擠壓板借助擠壓氣缸做相向運(yùn)動(dòng)以擠壓噸袋，使噸袋內(nèi)物料開(kāi)始大量從激光切割處卸料；待卸料基本完成后，擠壓板開(kāi)始做相離運(yùn)動(dòng)松開(kāi)噸袋，噸袋內(nèi)物料經(jīng)振動(dòng)篩網(wǎng)落至下料斗內(nèi)，噸袋留在振動(dòng)篩網(wǎng)上；

4)噸袋卸料完成后，振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)篩網(wǎng)及其上的噸袋振動(dòng)，使殘余在噸袋內(nèi)的物料抖落至下料斗內(nèi)；

5)卸料完成后振動(dòng)電機(jī)停止，振動(dòng)篩網(wǎng)停止振動(dòng)；電動(dòng)閥門(mén)一開(kāi)啟，下料斗內(nèi)的物料經(jīng)出料口及電動(dòng)閥門(mén)一進(jìn)入出料溜槽一，落至皮帶裝置上送往下一道工序，隨后電動(dòng)閥門(mén)一關(guān)閉；

6)振動(dòng)篩網(wǎng)停止振動(dòng)后，抬網(wǎng)裝置啟動(dòng)伸出推桿使振動(dòng)篩網(wǎng)向出袋口一側(cè)傾斜，直至振動(dòng)篩網(wǎng)接觸到限位擋板后停止，廢袋在重力作用下經(jīng)出袋口滑落進(jìn)廢袋倉(cāng)，廢袋滑落后推桿縮回，振動(dòng)篩網(wǎng)在重力作用下恢復(fù)水平位置；

7)定期開(kāi)啟電動(dòng)閥門(mén)二，通過(guò)引風(fēng)機(jī)反吹使回收的粉料經(jīng)出料溜槽二落至皮帶裝置上，送往下一道工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明裝置通過(guò)設(shè)置密封的開(kāi)袋倉(cāng)與脈沖式布袋除塵器配合，將開(kāi)袋卸料時(shí)產(chǎn)生的粉塵收集回收，整個(gè)過(guò)程均在負(fù)壓下進(jìn)行，避免了對(duì)周?chē)h(huán)境造成污染，改善了工人工作環(huán)境；

2)本發(fā)明裝置通過(guò)采用激光開(kāi)袋，避免了卸料時(shí)噸袋的碎屑混入物料內(nèi)污染原料，且無(wú)需定期更換刀片；

3)本發(fā)明裝置采用擠壓板與振動(dòng)篩網(wǎng)配合，可使卸料后噸袋內(nèi)物料殘余率小于0.5％，減少了原料浪費(fèi)，節(jié)省了生產(chǎn)成本；

4)本發(fā)明裝置通過(guò)設(shè)置廢袋倉(cāng)，可自動(dòng)回收廢袋并定期統(tǒng)一回收再利用，廢袋在無(wú)塵條件下回收避免了造成二次污染；

5)本發(fā)明裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)操作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了上料效率，避免了手動(dòng)開(kāi)袋劃傷工人或因噸袋內(nèi)物料有毒而危害工人健康；

6)本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，檢修方便，占地面積小，不受場(chǎng)地空間限制，配合皮帶裝置可適應(yīng)不同的工作場(chǎng)所，方便使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的電氣原理框圖。

圖中：1、吊裝系統(tǒng)；2、開(kāi)袋倉(cāng)；3、頂蓋；4、進(jìn)料口；5、振動(dòng)篩網(wǎng)；6、激光切割裝置；7、激光器擋板；8、擠壓板；9、下料斗；10、抬網(wǎng)裝置；11、限位擋板；12、廢袋倉(cāng)；13、出袋口；14、出袋擋板；15、取袋門(mén)；16、出料口；17、電動(dòng)閥門(mén)一；18、出料溜槽一；19、皮帶裝置；20、脈沖式布袋除塵器；21、除塵管道；22、電動(dòng)閥門(mén)二；23、出料溜槽二；24、支架一；25、引風(fēng)機(jī)；26、支架二；27、支腿；28、輪子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本發(fā)明的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。

見(jiàn)圖1、圖2，自動(dòng)上料系統(tǒng)包括：吊裝系統(tǒng)1、開(kāi)袋倉(cāng)2、進(jìn)料口4、振動(dòng)篩網(wǎng)5、激光切割裝置6、下料斗9、抬網(wǎng)裝置10、廢袋倉(cāng)12、電動(dòng)閥門(mén)一17、出料溜槽一18、皮帶裝置19、脈沖式布袋除塵器20、除塵管道21、出料溜槽二23、引風(fēng)機(jī)25。

吊裝系統(tǒng)1用于吊裝移動(dòng)噸袋；開(kāi)袋倉(cāng)2頂部設(shè)有進(jìn)料口4，進(jìn)料口4通過(guò)頂蓋3的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)，頂蓋3與開(kāi)袋倉(cāng)2滑動(dòng)連接，頂蓋3與頂蓋氣缸的活塞桿固定連接，頂蓋3由兩塊對(duì)開(kāi)板組成，頂蓋3上設(shè)有光電傳感器，光電傳感器用于判定噸袋是否到達(dá)進(jìn)料口4上方；當(dāng)光電傳感器感知到噸袋時(shí)，頂蓋3可自動(dòng)由中間向2外側(cè)打開(kāi)，露出進(jìn)料口4；當(dāng)噸袋進(jìn)入開(kāi)袋倉(cāng)2，夾具升起之后，頂蓋3可自動(dòng)關(guān)閉，封閉開(kāi)袋倉(cāng)。開(kāi)袋倉(cāng)2依靠支腿27支撐，支腿27下方設(shè)有若干輪子28。開(kāi)袋倉(cāng)2底部設(shè)有振動(dòng)篩網(wǎng)5，開(kāi)袋倉(cāng)2下方左右兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有激光切割裝置6，開(kāi)袋倉(cāng)2下方前后兩側(cè)設(shè)有擠壓板8；振動(dòng)篩網(wǎng)5下方設(shè)有下料斗9；下料斗9頂部旁側(cè)(限位擋板11一側(cè))設(shè)有廢袋倉(cāng)12，廢袋倉(cāng)12與下料斗9連接處設(shè)有出袋口13，出袋口13由出袋擋板14控制開(kāi)關(guān)，出袋擋板14可由氣缸控制升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)出袋口13，廢袋滑進(jìn)廢袋倉(cāng)12時(shí)出袋擋板14降落及回升；廢袋倉(cāng)12下方設(shè)有取袋門(mén)15。下料斗9底部的出料口16通過(guò)電動(dòng)閥門(mén)一17與出料溜槽一18連接；出料溜槽一18連接至皮帶裝置19；下料斗9底部呈錐形，下料斗9頂部一側(cè)設(shè)有抬網(wǎng)裝置10，另一側(cè)設(shè)有限位擋板11。抬網(wǎng)裝置10包括抬網(wǎng)氣缸及推桿；推桿伸出時(shí)可頂起振動(dòng)濾網(wǎng)5一側(cè)，使振動(dòng)濾網(wǎng)5向另一側(cè)傾斜至限位擋板11處；推桿縮回時(shí)振動(dòng)濾網(wǎng)5可在重力作用下自動(dòng)恢復(fù)水平狀態(tài)。下料斗9抬網(wǎng)裝置10一側(cè)設(shè)有脈沖式布袋除塵器20，脈沖式布袋除塵器20通過(guò)除塵管道21與開(kāi)袋倉(cāng)2相連通；脈沖式布袋除塵器20底部設(shè)有通過(guò)電動(dòng)閥門(mén)二22與出料溜槽二23連接，出料溜槽二23與出料溜槽一18相連接；引風(fēng)機(jī)25與脈沖式布袋除塵器20連接。脈沖式布袋除塵器20可通過(guò)引風(fēng)機(jī)25吸收激光開(kāi)袋時(shí)產(chǎn)生的粉塵，并將粉塵沿出料溜槽二23返至皮帶裝置19；引風(fēng)機(jī)25立于支架二26之上。

其中，吊裝系統(tǒng)1包括電動(dòng)葫蘆、識(shí)別定位裝置、吊裝支架、軌道，吊裝支架是由水平方向、垂直方向的工字鋼組成的立體框架；軌道水平固定在吊裝支架上，電動(dòng)葫蘆與軌道滑動(dòng)連接，電動(dòng)葫蘆可在軌道上水平移動(dòng)，電動(dòng)葫蘆可采用吊鉤吊裝噸袋，也可采用夾具吊裝噸袋，電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)夾具移動(dòng)到任意吊裝區(qū)域的上方。電動(dòng)葫蘆吊裝夾具，夾具包括左臂和右臂，可依靠自身夾力將噸袋夾起；夾具或吊鉤上安裝有識(shí)別定位裝置，用于確定噸袋位置。

振動(dòng)篩網(wǎng)5包括底架、濾網(wǎng)、凸輪、振動(dòng)電機(jī)；濾網(wǎng)下設(shè)有凸輪，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)濾網(wǎng)的振動(dòng)；濾網(wǎng)網(wǎng)格大小可根據(jù)物料顆粒度進(jìn)行調(diào)整更換。振動(dòng)篩網(wǎng)5底部可安裝重量感應(yīng)裝置，重量感應(yīng)裝置用于檢測(cè)振動(dòng)篩網(wǎng)5及其上物料重量，用以判斷卸料是否完成。

激光切割裝置6包括滑動(dòng)電機(jī)、橫向滑塊、縱向滑塊及開(kāi)袋用激光器；激光器固定在橫向滑快及縱向滑塊上，兩臺(tái)滑動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)絲杠絲母結(jié)構(gòu)分別帶動(dòng)橫向滑塊、縱向滑塊移動(dòng)，激光器借助橫向滑塊及縱向滑塊沿水平及垂直方向移動(dòng)，進(jìn)而根據(jù)預(yù)先設(shè)置對(duì)噸袋特定位置進(jìn)行激光開(kāi)袋；激光器前均設(shè)有激光器擋板7；激光開(kāi)袋前激光器擋板7可由擋板氣缸帶動(dòng)升起，激光發(fā)射之后激光器擋板7自動(dòng)降落，盡可能地防止粉塵對(duì)激光器造成污染。

開(kāi)袋倉(cāng)2下方前后兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有擠壓板8，擠壓板8與擠壓氣缸相連接，擠壓氣缸驅(qū)動(dòng)擠壓板8做相離或相向運(yùn)動(dòng)以擠壓噸袋。出料溜槽二23通過(guò)支架一24與開(kāi)袋倉(cāng)2固定。

自動(dòng)上料系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟：

1)通過(guò)識(shí)別定位裝置確定噸袋的位置，驅(qū)使電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)吊鉤或夾具沿軌道至噸袋上方，電動(dòng)葫蘆調(diào)整吊鉤或夾具高度，吊裝噸袋并提升至開(kāi)袋倉(cāng)2上方。

2)光電傳感器檢測(cè)噸袋至開(kāi)袋倉(cāng)2上方，頂蓋3開(kāi)啟打開(kāi)進(jìn)料口4，電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)噸袋緩落在振動(dòng)篩網(wǎng)5上，松開(kāi)噸袋并歸位，等待下一次提升任務(wù)。

3)光電傳感器檢測(cè)吊鉤或夾具升起后，頂蓋3關(guān)閉，封閉進(jìn)料口4。

4)激光器擋板7自動(dòng)升起露出激光切割裝置6，激光器移至預(yù)先設(shè)定位置，發(fā)射激光開(kāi)袋后激光器擋板7自動(dòng)降落，噸袋內(nèi)物料逐漸從激光切割處卸料。同時(shí)引風(fēng)機(jī)25開(kāi)啟，將開(kāi)袋倉(cāng)2內(nèi)產(chǎn)生的粉塵通過(guò)除塵管道21吸進(jìn)脈沖式布袋除塵器20內(nèi)進(jìn)行沉降。

5)擠壓板8借助擠壓氣缸開(kāi)始做相向運(yùn)動(dòng)擠壓噸袋，使噸袋內(nèi)物料開(kāi)始大量從激光切割處卸料。待卸料基本完成后，擠壓板8開(kāi)始做相離運(yùn)動(dòng)以松開(kāi)噸袋，噸袋內(nèi)物料經(jīng)振動(dòng)篩網(wǎng)5落至下料斗9內(nèi)，噸袋留在振動(dòng)篩網(wǎng)5之上。

6)振動(dòng)篩網(wǎng)5下方重力感應(yīng)裝置感應(yīng)到卸料完成后，振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)篩網(wǎng)5及其上方的噸袋振動(dòng)，使殘余在噸袋內(nèi)的物料抖落至下料斗9內(nèi)。

7)卸料完成后振動(dòng)電機(jī)停止，振動(dòng)篩網(wǎng)5停止振動(dòng)。電動(dòng)閥門(mén)一17開(kāi)啟，下料斗9內(nèi)的物料經(jīng)出料口16及電動(dòng)閥門(mén)一17進(jìn)入出料溜槽一18，落至皮帶裝置19上送往下一道工序，隨后電動(dòng)閥門(mén)一17關(guān)閉。

8)振動(dòng)篩網(wǎng)5停止振動(dòng)后，出袋擋板14自動(dòng)降落露出出袋口13，抬網(wǎng)裝置10啟動(dòng)伸出推桿使振動(dòng)篩網(wǎng)5向出袋口13一側(cè)傾斜，直至振動(dòng)篩網(wǎng)5接觸到限位擋板11后停止。廢袋在重力作用下經(jīng)出袋口13滑落進(jìn)廢袋倉(cāng)12。廢袋滑落后推桿縮回，振動(dòng)篩網(wǎng)5在重力作用下恢復(fù)水平位置，出袋擋板14自動(dòng)降落。廢袋可定期通過(guò)取袋門(mén)15取出，統(tǒng)一回收再利用。

9)定期可開(kāi)啟電動(dòng)閥門(mén)二22，通過(guò)引風(fēng)機(jī)25反吹使回收的粉料經(jīng)出料溜槽二23落至皮帶裝置19上，送往下一道工序。

自動(dòng)上料系統(tǒng)及使用方法.pdf