權(quán)利要求 1.一種用于礦用車的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括主支架(1)、系統(tǒng)主機(jī)(2)、GPS安裝支架(3)以及GPS模組(4)，所述主支架(1)用于安裝在礦用車的駕駛室車頂，并位于所述礦用車駕駛室車頂?shù)捻斉锉Ｗo(hù)罩(5)下方，所述系統(tǒng)主機(jī)(2)安裝在所述主支架(1)上遠(yuǎn)離所述礦用車車頭的一端，所述系統(tǒng)主機(jī)(2)用于承載無人駕駛軟件，所述GPS安裝支架(3)垂直設(shè)于所述主支架(1)上靠近所述礦用車車頭的一端，所述GPS模組(4)安裝在所述GPS安裝支架(3)上，所述GPS模組(4)用于獲取所述礦用車的位置，且所述系統(tǒng)主機(jī)(2)與所述GPS模組(4)電連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦用車的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述主支架(1)呈框架結(jié)構(gòu)，所述主支架(1)包括底安裝架(11)、兩個(gè)側(cè)安裝架(12)和多個(gè)第一固定橫梁(13)，所述底安裝架(11)用于與所述駕駛室車頂連接，兩個(gè)所述側(cè)安裝架(12)分別垂直設(shè)于所述底安裝架(11)上在所述礦用車駕駛室車門設(shè)置方向的兩端，且兩個(gè)所述側(cè)安裝架(12)通過所述多個(gè)第一固定橫梁(13)連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于礦用車的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)安裝架(12)靠近所述礦用車車頭的一端，沿所述礦用車車頭朝向的方向延伸，且其底邊向上傾斜設(shè)置。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于礦用車的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述主支架(1)還包括與所述側(cè)安裝架(12)形狀適配的擋板(14)，所述擋板(14)安裝于所述側(cè)安裝架(12)在所述礦用車駕駛室車門設(shè)置方向的一側(cè)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦用車的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS安裝支架(3)包括至少兩個(gè)支撐桿(31)、第二固定橫梁(32)以及安裝橫梁(33)，至少兩個(gè)所述支撐桿(31)分別垂直設(shè)于所述主支架(1)上靠近所述礦用車車頭的一端，且所述支撐桿(31)之間通過所述第二固定橫梁(32)連接，至少兩個(gè)所述支撐桿(31)遠(yuǎn)離所述主支架(1)的一端均與所述安裝橫梁(33)連接，且所述GPS模組(4)安裝在所述安裝橫梁(33)上。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于礦用車的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐桿(31)與所述主支架(1)螺栓連接，且所述支撐桿(31)與所述主支架(1)的連接處設(shè)有