權(quán)利要求書： 1.一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置機(jī)架(1)上的沖擊波發(fā)生組件(2)和治療頭(3)；

其特征在于，所述機(jī)架(1)上沿水平方向滑移連接有治療床(4)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有沿豎直方向滑移的安裝架(5)；

所述機(jī)架(1)上設(shè)有便于治療床(4)沿其長(zhǎng)度方向滑移的縱向滑移組件(6)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有便于治療床(4)沿其寬度方向滑移的橫向滑移組件(7)；

所述安裝架(5)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)治療頭(3)角度的角度調(diào)節(jié)組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其特征在于，所述縱向滑移組件(6)包括連接架(9)、沿治療床(4)長(zhǎng)度方向設(shè)置的縱向滑桿(10)和設(shè)置在治療床(4)上的縱向滑塊(11)，所述縱向滑桿(10)設(shè)置在連接架(9)朝向治療床(4)的一側(cè)，所述縱向滑塊(11)和縱向滑桿(10)滑移配合；

所述橫向滑移組件(7)包括沿治療床(4)寬度方向設(shè)置的橫向滑桿(12)和設(shè)置在機(jī)架(1)上的橫向滑塊(13)，所述橫向滑桿(12)設(shè)置在連接架(9)上，所述橫向滑塊(13)和橫向滑桿(12)滑移配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件(8)包括設(shè)置在安裝架(5)上的連接桿(14)、調(diào)節(jié)套筒(15)和安裝叉架(16)，所述調(diào)節(jié)套筒(15)沿連接桿(14)的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)套筒(15)與安裝叉架(16)固定連接，所述治療頭(3)沿其徑向設(shè)置有與安裝架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱(17)，所述安裝架(5)上連接沿導(dǎo)向柱(17)豎直方向滑移的導(dǎo)向套環(huán)(18)，所述機(jī)架(1)和安裝架(5)之間設(shè)置有豎直推桿(19)，所述豎直推桿(19)的缸體和活塞桿部分分別與機(jī)架(1)和安裝架(5)連接，所述豎直推桿(19)的軸線沿豎直方向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其特征在于，所述連接架(9)和治療床(4)之間設(shè)置有縱向推桿(20)，所述縱向推桿(20)沿治療床(4)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述縱向推桿(20)，所述縱向推桿(20)的缸體和活塞桿部分分別與連接架(9)和治療床(4)連接；

所述連接架(9)和機(jī)架(1)之間設(shè)置有橫向推桿(21)，所述橫向推桿(21)沿治療床(4)的寬度方向設(shè)置，所述橫向推桿(21)的缸體和活塞桿部分分別與連接架(9)和機(jī)架(1)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有滑移控制器(22)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有與滑移控制器(22)電連接的控制臺(tái)(23)，所述滑移控制器(22)與豎直推桿(19)、縱向推桿(20)和橫向推桿(21)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其特征在于，所述治療頭(3)上設(shè)置有B超探頭(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其特征在于，所述治療床(4)上設(shè)置有緩沖海綿墊(25)。

說明書： 一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及醫(yī)用沖擊波碎石機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 目前，公布號(hào)為CN104887289A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，公布了一種沖擊波體外碎石機(jī)，包括碎石床體以及沖擊波波源裝置，碎石床體旁設(shè)有床體機(jī)架，在床體機(jī)架上設(shè)有一圓

形導(dǎo)軌，在圓形導(dǎo)軌上設(shè)有沖擊波波源裝置，碎石床位位于圓形導(dǎo)軌內(nèi)部，床位機(jī)架上設(shè)有

水平導(dǎo)軌，碎石床位位于水平導(dǎo)軌上，床位機(jī)架上設(shè)有控制端，沖擊波波源裝置通過電機(jī)驅(qū)

動(dòng)在圓形導(dǎo)軌上滑動(dòng)，碎石床體通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)，控制端控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0003] 這種傳統(tǒng)的沖擊波體外碎石機(jī)，雖然能夠進(jìn)行碎石，但是其難以準(zhǔn)確的擊碎結(jié)石，可能需要多次的嘗試，容易造成病人不必要的痛苦。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是能夠方便準(zhǔn)確的將沖擊波的焦點(diǎn)與結(jié)石對(duì)準(zhǔn)，從而能夠精準(zhǔn)的將結(jié)石擊碎，以便減少病人的痛苦。

[0005] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置機(jī)架上的沖擊波發(fā)生組件和治療頭；

[0006] 所述機(jī)架上沿水平方向滑移連接有治療床，所述機(jī)架上設(shè)置有沿豎直方向滑移的安裝架；

[0007] 所述機(jī)架上設(shè)有便于治療床沿其長(zhǎng)度方向滑移的縱向滑移組件，所述機(jī)架上設(shè)置有便于治療床沿其寬度方向滑移的橫向滑移組件；

[0008] 所述安裝架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)治療頭角度的角度調(diào)節(jié)組件。[0009] 通過上述技術(shù)方案，沖擊波發(fā)生組件用于產(chǎn)生沖擊波，以便對(duì)結(jié)石進(jìn)行擊碎；治療頭用于與人體的皮膚貼合，便于沖擊波穿過人體擊碎結(jié)石；治療床用于供病人躺臥，縱向滑

移組件用于驅(qū)動(dòng)治療床沿其長(zhǎng)度方向滑移，橫向滑移組件用于驅(qū)動(dòng)治療床沿其寬度方向滑

移，從而使得能夠較好的根據(jù)病人體內(nèi)結(jié)石的位置對(duì)病人和治療頭的相對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)，

進(jìn)而能夠保證沖擊波能夠準(zhǔn)確的擊中結(jié)石；角度調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)治療頭與治療床之間的

相對(duì)夾角，也就是調(diào)節(jié)治療頭與人體之間的夾角，以便沖擊波能夠從更好的角度擊中結(jié)石，

進(jìn)而較好的提高了準(zhǔn)確度。

[0010] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述縱向滑移組件包括連接架、沿治療床長(zhǎng)度方向設(shè)置的縱向滑桿和設(shè)置在治療床上的縱向滑塊，所述縱向滑桿設(shè)置在連接架朝向治療床的一

側(cè)，所述縱向滑塊和縱向滑桿滑移配合；

[0011] 所述橫向滑移組件包括沿治療床寬度方向設(shè)置的橫向滑桿和設(shè)置在機(jī)架上的橫向滑塊，所述橫向滑桿設(shè)置在連接架上，所述橫向滑塊和橫向滑桿滑移配合。

[0012] 通過上述技術(shù)方案，縱向滑桿和縱向滑塊配合，使得治療床相對(duì)連接架能夠穩(wěn)定平穩(wěn)的滑移，橫向滑桿和橫向滑塊配合，使得連接架能夠相對(duì)架沿治療床的寬度方向平穩(wěn)

的滑移，從而使得治療床能夠平穩(wěn)的沿其長(zhǎng)度和寬度方向進(jìn)行滑移，即能夠根據(jù)病人體內(nèi)

結(jié)石的位置對(duì)治療床進(jìn)行調(diào)節(jié)，而無無需病人自身進(jìn)行挪動(dòng)，在提高定位精度的同時(shí)，還提

高了病人的舒適度。

[0013] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述角度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在安裝架上的連接桿、調(diào)節(jié)套筒和安裝叉架，所述調(diào)節(jié)套筒沿連接桿的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)套筒與安裝叉

架固定連接，所述治療頭沿其徑向設(shè)置有與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸。

[0014] 通過上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)套筒用于將安裝叉架和連接桿連接起來，調(diào)節(jié)套筒繞連接桿的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得治療頭能夠穩(wěn)定的改變其與治療床長(zhǎng)度方向的夾角；治療頭與

安裝叉架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得治療頭能夠穩(wěn)定平穩(wěn)的改變與治療床寬度方向的夾角。

[0015] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱，所述安裝架上連接沿導(dǎo)向柱豎直方向滑移的導(dǎo)向套環(huán)，所述機(jī)架和安裝架之間設(shè)置有豎直推桿，

所述豎直推桿的缸體和活塞桿部分分別與機(jī)架和安裝架連接，所述豎直推桿的軸線沿豎直

方向設(shè)置。

[0016] 通過上述技術(shù)方案，導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套環(huán)的配合，能夠較好的引導(dǎo)安裝架平穩(wěn)的沿機(jī)架的豎直方向滑移，豎直推桿用于推動(dòng)安裝架滑移，豎直推桿優(yōu)選為電動(dòng)推桿，使得豎直

推桿推東安裝架滑移時(shí)更加平穩(wěn)。

[0017] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接架和治療床之間設(shè)置有縱向推桿，所述縱向推桿沿治療床的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述縱向推桿的缸體和活塞桿部分分別與連接架和治療床

連接；

[0018] 所述連接架和機(jī)架之間設(shè)置有橫向推桿，所述橫向推桿沿治療床的寬度方向設(shè)置，所述橫向推桿的缸體和活塞桿部分分別與連接架和機(jī)架連接。

[0019] 通過上述技術(shù)方案，縱向推桿用于推動(dòng)治療床沿治療床的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，橫向推桿用于推動(dòng)治療床沿治療床的寬度方向移動(dòng)；縱向推桿和橫向推桿優(yōu)選為電動(dòng)推桿，電動(dòng)

推桿可以穩(wěn)定平穩(wěn)的運(yùn)行，較好的避免了治療床在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的情況，使得病人能夠

更加穩(wěn)定的進(jìn)行治療。

[0020] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上設(shè)置有滑移控制器，所述機(jī)架上設(shè)置有與滑移控制器電連接的控制臺(tái)，所述滑移控制器與豎直推桿、縱向推桿和橫向推桿電連接。

[0021] 通過上述技術(shù)方案，滑移控制器用于將豎直推桿、縱向推桿和橫向推桿的開關(guān)集成在一起，控制臺(tái)用于供工作人員進(jìn)行操控滑移控制器，從而使得工作人員可以方便的調(diào)

節(jié)治療頭相對(duì)病人在水平和豎直方向上的位置，進(jìn)而使得能夠更加精準(zhǔn)的采用沖擊波擊中

結(jié)石。

[0022] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述治療頭上設(shè)置有B超探頭。[0023] 通過上述技術(shù)方案，B超探頭用于實(shí)時(shí)觀察到病人體內(nèi)的結(jié)石，再結(jié)合X光片，以便更加準(zhǔn)確的對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位，從而能夠更加精準(zhǔn)的進(jìn)行碎石。

[0024] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述治療床上設(shè)置有緩沖海綿墊。[0025] 通過上述技術(shù)方案，緩沖海綿墊較為柔軟，能夠更好的與人體貼合，病人躺或趴在治療上后，病人的感覺會(huì)更加舒適，而且能夠較好的避免病人在治療時(shí)產(chǎn)生不必要的位移。

[0026] 綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：[0027] 1.縱向滑移組件、橫向滑移組件、縱向推桿和橫向推桿能夠較好的調(diào)節(jié)治療床在水平方向上的位置，從而能夠方便的調(diào)節(jié)治療頭在水平方向上相對(duì)結(jié)石的位置，以便更加

準(zhǔn)確的擊碎結(jié)石；

[0028] 2.豎直推桿和角度調(diào)節(jié)組件，分別能夠用于調(diào)節(jié)治療頭相對(duì)病人在豎直方向上的位置和治療頭相對(duì)病人的角度，以便從更好的角度將超聲波導(dǎo)入到人體中，進(jìn)而更好的減

少?zèng)_擊波對(duì)人體的傷害，同時(shí)也更好的提高了治療精度。

附圖說明[0029] 圖1是本實(shí)施例的整體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2是本實(shí)施例的橫向滑移組件和縱向滑移組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖3是本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)安裝架沿豎直方向滑移的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖4是圖1的A部分放大示意圖。[0033] 附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、沖擊波發(fā)生組件；3、治療頭；4、治療床；5、安裝架；6、縱向滑移組件；7、橫向滑移組件；8、角度調(diào)節(jié)組件；9、連接架；10、縱向滑桿；11、縱向滑塊；12、橫向

滑桿；13、橫向滑塊；14、連接桿；15、調(diào)節(jié)套筒；16、安裝叉架；17、導(dǎo)向柱；18、導(dǎo)向套環(huán)；19、

豎直推桿；20、縱向推桿；21、橫向推桿；22、滑移控制器；23、控制臺(tái)；24、B超探頭；25、緩沖海

綿墊。

具體實(shí)施方式[0034] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0035] 實(shí)施例：[0036] 參考圖1，一種高定位精度的沖擊波碎石機(jī)，包括機(jī)架1、沖擊波發(fā)生組件2、沿機(jī)架1豎直方向滑移設(shè)置的安裝架5和設(shè)置在安裝架5上的治療頭3，機(jī)架1上連接有治療床4，治

療床4在機(jī)架1上沿水平方向滑移設(shè)置。治療床4上粘接有緩沖海綿墊25，緩沖海綿墊25較為

柔軟，能夠更好的與人體貼合，病人躺或趴在治療上后，病人的感覺會(huì)更加舒適，而且能夠

較好的避免病人在治療時(shí)產(chǎn)生不必要的位移。治療頭3上通過螺栓連接有B超探頭24，B超探

頭24用于實(shí)時(shí)觀察到病人體內(nèi)的結(jié)石，再結(jié)合X光片，以便更加準(zhǔn)確的對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位，從

而能夠更加精準(zhǔn)的進(jìn)行碎石。

[0037] 參考圖2，機(jī)架1上設(shè)置有便于治療床4沿其長(zhǎng)度方向滑移的縱向滑移組件6，機(jī)架1上設(shè)置有便于治療床4沿其寬度方向滑移的橫向滑移組件7；縱向滑移組件6包括連接架9、

沿治療床4長(zhǎng)度方向設(shè)置的縱向滑桿10和設(shè)置在治療床4上的縱向滑塊11，縱向滑桿10設(shè)置

在連接架9朝向治療床4的一側(cè)，縱向滑塊11和縱向滑桿10滑移配合；橫向滑移組件7包括沿

治療床4寬度方向設(shè)置的橫向滑桿12和設(shè)置在機(jī)架1上的橫向滑塊13，橫向滑桿12設(shè)置在連

接架9，橫向滑塊13和橫向滑桿12滑移配合。

[0038] 參考圖1和圖2，連接架9和治療床4之間設(shè)置有縱向推桿20，縱向推桿20沿治療床4的長(zhǎng)度方向設(shè)置，縱向推桿20的缸體和活塞桿部分分別與連接架9和治療床4連接；連接架9

和機(jī)架1之間設(shè)置有橫向推桿21，橫向推桿21沿治療床4的寬度方向設(shè)置，橫向推桿21的缸

體和活塞桿部分分別與連接架9和機(jī)架1連接?？v向推桿20用于推動(dòng)治療床4沿其長(zhǎng)度方向

滑移，由于縱向滑桿10和縱向滑塊11的配合，使得治療床4滑移的更加平穩(wěn)；橫向推桿21用

于推動(dòng)治療床4沿其寬度方向滑移，由于橫向滑桿12和橫向滑塊13的配合，進(jìn)一步的提高了

治療床4滑移時(shí)的的平穩(wěn)性。從而可以根據(jù)實(shí)際需要方便的調(diào)節(jié)治療床4在水平方向上相對(duì)

治療頭3的位置，即可以方便的調(diào)節(jié)病人相對(duì)治療頭3的位置，以便治療頭3能夠準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)

結(jié)石。

[0039] 參考圖3，機(jī)架1上設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向柱17，安裝架5上連接沿導(dǎo)向柱17豎直方向滑移的導(dǎo)向套環(huán)18，導(dǎo)向環(huán)和導(dǎo)向柱17設(shè)置有三組，三組導(dǎo)向柱17和導(dǎo)向環(huán)呈圓

周方向均勻分布；機(jī)架1和安裝架5之間設(shè)置有豎直推桿19，豎直推桿19的缸體和活塞桿部

分分別與機(jī)架1和安裝架5連接，豎直推桿19的軸線沿豎直方向設(shè)置；豎直推桿19可以驅(qū)動(dòng)

安裝架5沿機(jī)架1的豎直方向滑移，從而可以改變治療頭3相對(duì)治療床4在豎直方向的位置，

以便適應(yīng)不同厚度的人體。

[0040] 參考圖1和圖4，安裝架5上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)治療頭3角度的角度調(diào)節(jié)組件8，角度調(diào)節(jié)組件8包括設(shè)置在安裝架5上的連接桿14、調(diào)節(jié)套筒15和安裝叉架16，調(diào)節(jié)套筒15沿連接

桿14的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，調(diào)節(jié)套筒15與安裝叉架16固定連接；治療頭3的兩側(cè)對(duì)稱焊接有

轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的軸線方向均沿治療頭3的徑向方向設(shè)置，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與安裝叉架16的兩

個(gè)支腳轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

[0041] 參考圖2和圖3，機(jī)架1上螺栓連接有滑移控制器22，滑移控制器22與豎直推桿19、縱向推桿20和橫向推桿21電連接；機(jī)架1上螺栓連接有與控制器電連接的控制臺(tái)23，控制臺(tái)

23上設(shè)置有電源總開關(guān)和控制治療床4前后左右的方向按鍵，以及控制安裝架5上下的方向

按鍵。

[0042] 本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但

只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。