權(quán)利要求書： 1.一種鎖具疲勞試驗機(jī)，包括底板(1)、后擋板(2)、安裝板(3)、拉力傳感器(4)、傳感器連接板(5)、第一電機(jī)(6)、安裝座(7)、傳感器感應(yīng)軸套(8)、前部連接軸套(9)、扭力傳感器(10)、夾板(11)、連接盤(12)、樣品(13)、滑臺連接板(14)、垂直滑臺(15)、開口夾具(16)、L板(17)、支撐軸承(18)、導(dǎo)軌(19)、滑塊(20)、滑臺本體(21)、移動塊(22)、軌道(23)和第二電機(jī)(24)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定安裝有導(dǎo)軌(19)，所述導(dǎo)軌(19)的表面滑動連接有滑塊(20)，所述滑塊(20)的頂部固定安裝有安裝板(3)，所述安裝板(3)的頂部固定安裝有后擋板(2)，所述后擋板(2)的左側(cè)固定安裝有拉力傳感器(4)，所述拉力傳感器(4)的左側(cè)固定安裝有傳感器連接板(5)，所述傳感器連接板(5)的左側(cè)固定安裝有第一電機(jī)(6)，所述第一電機(jī)(6)的底部固定安裝有安裝座(7)，所述安裝座(7)的左側(cè)固定安裝有傳感器感應(yīng)軸套(8)，所述傳感器感應(yīng)軸套(8)的左側(cè)設(shè)置有前部連接軸套(9)，所述前部連接軸套(9)的左端固定安裝有扭力傳感器(10)，所述扭力傳感器(10)的左端固定安裝有連接盤(12)，所述連接盤(12)的左側(cè)固定安裝有夾板(11)，所述夾板(11)內(nèi)部固定安裝有樣品(13)，所述底板(1)的頂部固定安裝有滑臺連接板(14)，所述滑臺連接板(14)的頂部固定安裝有垂直滑臺(15)，所述垂直滑臺(15)的表面滑動連接有開口夾具(16)，所述安裝板(3)的頂部固定安裝有L板(17)，所述L板(17)的表面固定安裝有支撐軸承(18)，所述底板(1)的底部設(shè)置有滑臺本體(21)，所述安裝板(3)的頂部固定安裝有軌道(23)，所述軌道(23)的表面滑動連接有移動塊(22)，所述滑臺本體(21)的右側(cè)固定安裝有第二電機(jī)(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具疲勞試驗機(jī)，其特征在于：所述拉力傳感器(4)的右端固定安裝在后擋板(2)的表面，且其左端固定安裝在傳感器連接板(5)的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具疲勞試驗機(jī)，其特征在于：所述第一電機(jī)(6)通過安裝座(7)固定安裝在移動塊(22)的頂部，且傳感器連接板(5)通過長螺釘固定安裝在第一電機(jī)(6)的右端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具疲勞試驗機(jī)，其特征在于：所述扭力傳感器(10)設(shè)置在支撐軸承(18)的表面，且支撐軸承(18)通過L板(17)固定安裝在安裝板(3)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具疲勞試驗機(jī)，其特征在于：所述安裝板(3)的內(nèi)部開設(shè)有安裝孔，且其通過螺釘固定安裝在滑塊(20)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具疲勞試驗機(jī)，其特征在于：所述底板(1)與滑臺本體(21)之間通過限位桿活動連接。

說明書： 一種鎖具疲勞試驗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及鎖具檢驗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鎖具疲勞試驗機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，鎖具疲勞試驗機(jī)市面上很多，但是目前市面上的設(shè)備功能較單一，只能做疲勞試驗，不能兼做扭矩試驗和靈活性試驗，而且在實驗過程中，可靠性不強(qiáng)，穩(wěn)定性低。因

此，需對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種鎖具疲勞試驗機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種鎖具疲勞試驗機(jī)，包括底板、后擋板、安裝板、拉力傳感器、傳感器連接板、第一電機(jī)、安裝座、傳感器感應(yīng)軸套、前部

連接軸套、扭力傳感器、夾板、連接盤、樣品、滑臺連接板、垂直滑臺、開口夾具、L板、支撐軸

承、導(dǎo)軌、滑塊、滑臺本體、移動塊、軌道和第二電機(jī)，所述底板的頂部固定安裝有導(dǎo)軌，所述

導(dǎo)軌的表面滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂部固定

安裝有后擋板，所述后擋板的左側(cè)固定安裝有拉力傳感器，所述拉力傳感器的左側(cè)固定安

裝有傳感器連接板，所述傳感器連接板的左側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的底部

固定安裝有安裝座，所述安裝座的左側(cè)固定安裝有傳感器感應(yīng)軸套，所述傳感器感應(yīng)軸套

的左側(cè)設(shè)置有前部連接軸套，所述前部連接軸套的左端固定安裝有扭力傳感器，所述扭力

傳感器的左端固定安裝有連接盤，所述連接盤的左側(cè)固定安裝有夾板，所述夾板內(nèi)部固定

安裝有樣品，所述底板的頂部固定安裝有滑臺連接板，所述滑臺連接板的頂部固定安裝有

垂直滑臺，所述垂直滑臺的表面滑動連接有開口夾具，所述安裝板的頂部固定安裝有L板，

所述L板的表面固定安裝有支撐軸承，所述底板的底部設(shè)置有滑臺本體，所述安裝板的頂部

固定安裝有軌道，所述軌道的表面滑動連接有移動塊，所述滑臺本體的右側(cè)固定安裝有第

二電機(jī)。

[0005] 優(yōu)選的，所述拉力傳感器的右端固定安裝在后擋板的表面，且其左端固定安裝在傳感器連接板的表面。

[0006] 優(yōu)選的，所述第一電機(jī)通過安裝座固定安裝在移動塊的頂部，且傳感器連接板通過長螺釘固定安裝在第一電機(jī)的右端。

[0007] 優(yōu)選的，所述扭力傳感器設(shè)置在支撐軸承的表面，且支撐軸承通過L板固定安裝在安裝板的頂部。

[0008] 優(yōu)選的，所述安裝板的內(nèi)部開設(shè)有安裝孔，且其通過螺釘固定安裝在滑塊的表面。[0009] 優(yōu)選的，所述底板與滑臺本體之間通過限位桿活動連接。[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：[0011] 1、該鎖具疲勞試驗機(jī)，使用兩個伺服電機(jī)實現(xiàn)樣品(鑰匙)的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)動作。[0012] 2、該鎖具疲勞試驗機(jī)，使用扭力傳感器和拉壓力傳感器來實時監(jiān)測力值，且可以通過調(diào)節(jié)設(shè)定參數(shù)來調(diào)整扭矩和拉壓力的力值大小。

[0013] 3、該鎖具疲勞試驗機(jī)，開口夾具可以在XYZ三個方向上調(diào)節(jié)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。附圖說明[0014] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實用新型主視圖；[0016] 圖3為本實用新型俯視圖；[0017] 圖4為本實用新型側(cè)視圖。[0018] 圖中：1、底板；2、后擋板；3、安裝板；4、拉力傳感器；5、傳感器連接板；6、第一電機(jī)；7、安裝座；8、傳感器感應(yīng)軸套；9、前部連接軸套；10、扭力傳感器；11、夾板；12、連接盤；13、

樣品；14、滑臺連接板；15、垂直滑臺；16、開口夾具；17、L板；18、支撐軸承；19、導(dǎo)軌；20、滑

塊；21、滑臺本體；22、移動塊；23、軌道；24、第二電機(jī)。

具體實施方式[0019] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的

實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

[0020] 請參閱圖1?4，本實用新型提供的一種實施例：一種鎖具疲勞試驗機(jī)，包括底板1、后擋板2、安裝板3、拉力傳感器4、傳感器連接板5、第一電機(jī)6、安裝座7、傳感器感應(yīng)軸套8、

前部連接軸套9、扭力傳感器10、夾板11、連接盤12、樣品13、滑臺連接板14、垂直滑臺15、開

口夾具16、L板17、支撐軸承18、導(dǎo)軌19、滑塊20、滑臺本體21、移動塊22、軌道23和第二電機(jī)

24，底板1的頂部固定安裝有導(dǎo)軌19，導(dǎo)軌19的表面滑動連接有滑塊20，滑塊20的頂部固定

安裝有安裝板3，安裝板3的內(nèi)部開設(shè)有安裝孔，且其通過螺釘固定安裝在滑塊20的表面，安

裝板3的頂部固定安裝有后擋板2，后擋板2的左側(cè)固定安裝有拉力傳感器4，拉力傳感器4的

左側(cè)固定安裝有傳感器連接板5，拉力傳感器4的右端固定安裝在后擋板2的表面，且其左端

固定安裝在傳感器連接板5的表面，傳感器連接板5的左側(cè)固定安裝有第一電機(jī)6，第一電機(jī)

6的底部固定安裝有安裝座7，第一電機(jī)6通過安裝座7固定安裝在移動塊22的頂部，且傳感

器連接板5通過長螺釘固定安裝在第一電機(jī)6的右端，安裝座7的左側(cè)固定安裝有傳感器感

應(yīng)軸套8，傳感器感應(yīng)軸套8的左側(cè)設(shè)置有前部連接軸套9，前部連接軸套9的左端固定安裝

有扭力傳感器10，扭力傳感器10的左端固定安裝有連接盤12，連接盤12的左側(cè)固定安裝有

夾板11，夾板11內(nèi)部固定安裝有樣品13，底板1的頂部固定安裝有滑臺連接板14，滑臺連接

板14的頂部固定安裝有垂直滑臺15，垂直滑臺15的表面滑動連接有開口夾具16，安裝板3的

頂部固定安裝有L板17，L板17的表面固定安裝有支撐軸承18，扭力傳感器10設(shè)置在支撐軸

承18的表面，且支撐軸承18通過L板17固定安裝在安裝板3的頂部，底板1的底部設(shè)置有滑臺

本體21，底板1與滑臺本體21之間通過限位桿活動連接，安裝板3的頂部固定安裝有軌道23，

軌道23的表面滑動連接有移動塊22，滑臺本體21的右側(cè)固定安裝有第二電機(jī)24，該鎖具疲

勞試驗機(jī)，使用兩個伺服電機(jī)實現(xiàn)樣品鑰匙的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)動作；使用扭力傳感器10和拉壓

力傳感器4來實時監(jiān)測力值，且可以通過調(diào)節(jié)設(shè)定參數(shù)來調(diào)整扭矩和拉壓力的力值大??；開

口夾具16可以在XYZ三個方向上調(diào)節(jié)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。

[0021] 工作原理：先把樣品夾持在夾板11上，并用鎖具插入到樣品13中，調(diào)節(jié)垂直滑臺15的高度，并移動滑臺連接板14的位置，從而使得開口夾具16能順利的夾持住樣品的另一端

(鎖具)，調(diào)整完畢后，往復(fù)運(yùn)動幾次看鑰匙是否每次都能插入鎖孔，順利的話可以開始試驗

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在鑰匙插入時使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)合適角度至能打開鎖具，反向旋轉(zhuǎn)合適角度至

關(guān)閉鎖具，往復(fù)幾個來回，試驗?zāi)芊衩看味寄芡瓿刹僮鳎樌脑捒梢赃M(jìn)行協(xié)同作業(yè)，完成

鑰匙插入鎖孔，開鎖，鎖上，拔出的一個循環(huán)過程，可以通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的固有參數(shù)來改

變電機(jī)輸出的扭矩，可以通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)對滑臺本體21的進(jìn)給量來調(diào)節(jié)拉壓力值的大

小。

[0022] 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實用新型不限于上述示例性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或范圍的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，

本實用新型的實施例是示例性的，而且是非限制性的。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求

而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊

括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。