權(quán)利要求書(shū)： 1.一種分選機(jī)雙搬運(yùn)集成組件，其特征在于，包括安裝在移動(dòng)板上的料盤(pán)搬運(yùn)組件和芯片搬運(yùn)組件，所述料盤(pán)搬運(yùn)組件包括固定在移動(dòng)板上的第一滑臺(tái)氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有第一升降板，所述第一升降板的正面固定有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有L形固定座，所述L形固定座的端部安裝有料盤(pán)吸嘴；所述芯片搬運(yùn)組件包括固定在移動(dòng)板上的第二滑臺(tái)氣缸，所述第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有第二升降板，所述第二升降板的正面固定有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有L形支撐板，所述L形支撐板的底部固定有升降吸板，所述升降吸板的吸頭上套設(shè)有壓塊，所述壓塊上位于吸頭的外周設(shè)置有多個(gè)彈性頂針。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分選機(jī)雙搬運(yùn)集成組件，其特征在于，所述第一升降板的底部設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌配合的第一限位板，所述第一升降板的側(cè)部設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述L形固定座的側(cè)部設(shè)置有與所述光電開(kāi)關(guān)配合的感應(yīng)片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分選機(jī)雙搬運(yùn)集成組件，其特征在于，所述第二升降板的底部設(shè)置有與第二直線導(dǎo)軌配合的第二限位板。

說(shuō)明書(shū)： 一種分選機(jī)雙搬運(yùn)集成組件技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種分選機(jī)，特別涉及一種分選機(jī)搬運(yùn)組件。背景技術(shù)[0002] 芯片分選機(jī)是一種用于電子芯片分選的設(shè)備，并且芯片分選機(jī)是一種高頻工作機(jī)械設(shè)備，而運(yùn)料送料裝置是芯片分選機(jī)的組成部分，在芯片分選機(jī)的使用過(guò)程中，需要用到

運(yùn)料送料裝置來(lái)對(duì)電子芯片進(jìn)行輸送?，F(xiàn)有的分選機(jī)的料盤(pán)搬運(yùn)和芯片搬運(yùn)采用不同的設(shè)

備來(lái)實(shí)現(xiàn)，其不足之處在于，采用兩種獨(dú)立的設(shè)備搬運(yùn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種分選機(jī)雙搬運(yùn)集成組件，解決兩獨(dú)立搬運(yùn)設(shè)備效率低的問(wèn)題。

[0004] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種分選機(jī)雙搬運(yùn)集成組件，包括安裝在移動(dòng)板上的料盤(pán)搬運(yùn)組件和芯片搬運(yùn)組件，所述料盤(pán)搬運(yùn)組件包括固定在移動(dòng)板上的第一滑臺(tái)

氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有第一升降板，所述第一升降板的正面固定有第一

直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有L形固定座，所述L形固定座的端部安裝有料

盤(pán)吸嘴；所述芯片搬運(yùn)組件包括固定在移動(dòng)板上的第二滑臺(tái)氣缸，所述第二滑臺(tái)氣缸的滑

臺(tái)上固定有第二升降板，所述第二升降板的正面固定有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌

的滑塊上固定有L形支撐板，所述L形支撐板的底部固定有升降吸板，所述升降吸板的吸頭

上套設(shè)有壓塊，所述壓塊上位于吸頭的外周設(shè)置有多個(gè)彈性頂針。

[0005] 本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)第一滑臺(tái)氣缸控制第一升降板做粗略升降動(dòng)作，再通過(guò)第一直線導(dǎo)軌帶動(dòng)L形固定座做精細(xì)升降動(dòng)作，通過(guò)料盤(pán)吸嘴將料盤(pán)吸起，通過(guò)第二滑臺(tái)氣

缸控制第二升降板做粗略升降動(dòng)作，再通過(guò)第二直線導(dǎo)軌帶動(dòng)L形支撐板做精細(xì)動(dòng)作，帶動(dòng)

升降吸板吸取芯片，吸頭在吸取芯片時(shí)，通過(guò)壓塊配合彈性頂針可實(shí)現(xiàn)芯片的暫時(shí)固定，從

而保證吸頭可穩(wěn)定的將芯片吸取。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)使用

本實(shí)用新型可通過(guò)一套設(shè)備實(shí)現(xiàn)以往需要兩套設(shè)備完成的作業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。

[0006] 為了進(jìn)一步提高料盤(pán)搬運(yùn)組件的可靠性，所述第一升降板的底部設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌配合的第一限位板，所述第一升降板的側(cè)部設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述L形固定座的側(cè)部

設(shè)置有與所述光電開(kāi)關(guān)配合的感應(yīng)片。

[0007] 為了進(jìn)一步提高芯片搬運(yùn)組件的可靠性，所述第二升降板的底部設(shè)置有與第二直線導(dǎo)軌配合的第二限位板。

附圖說(shuō)明[0008] 圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0009] 圖2為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。[0010] 其中，1移動(dòng)板，2第一滑臺(tái)氣缸，3第一升降板，4第一直線導(dǎo)軌，5L形固定座，6料盤(pán)吸嘴，7第二滑臺(tái)氣缸，8第二升降板，9第二直線導(dǎo)軌，10L形支撐板，11升降吸板，11a吸頭，

12壓塊，13彈性頂針，14第一限位板，15光電開(kāi)關(guān)，16感應(yīng)片，17第二限位板。

具體實(shí)施方式[0011] 如圖1?2所示的一種分選機(jī)雙搬運(yùn)集成組件，包括安裝在移動(dòng)板1上的料盤(pán)搬運(yùn)組件和芯片搬運(yùn)組件，料盤(pán)搬運(yùn)組件包括固定在移動(dòng)板1上的第一滑臺(tái)氣缸2，第一滑臺(tái)氣缸2

的滑臺(tái)上固定有第一升降板3，第一升降板3的正面固定有第一直線導(dǎo)軌4，第一直線導(dǎo)軌4

的滑塊上固定有L形固定座5，L形固定座5的端部安裝有料盤(pán)吸嘴6；芯片搬運(yùn)組件包括固定

在移動(dòng)板1上的第二花臺(tái)氣缸7，第二花臺(tái)氣缸7的滑臺(tái)上固定有第二升降板8，第二升降板8

的正面固定有第二直線導(dǎo)軌9，第二直線導(dǎo)軌9的滑塊上固定有L形支撐板10，L形支撐板10

的底部固定有升降吸板11，升降吸板11的吸頭11a上套設(shè)有壓塊12，壓塊12上位于吸頭11a

的外周設(shè)置有多個(gè)彈性頂針13，第一升降板3的底部設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌4配合的第一限

位板14，第一升降板3的側(cè)部設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)15，L形固定座5的側(cè)部設(shè)置有與光電開(kāi)關(guān)15配

合的感應(yīng)片16，第二升降板8的底部設(shè)置有與第二直線導(dǎo)軌9配合的第二限位板17。

[0012] 本實(shí)用新型工作時(shí)，將移動(dòng)板1的背面固定在X、Y軸移動(dòng)組件上，通過(guò)第一滑臺(tái)氣缸2控制第一升降板3做粗略升降動(dòng)作，再通過(guò)第一直線導(dǎo)軌4帶動(dòng)L形固定座5做精細(xì)升降

動(dòng)作，通過(guò)料盤(pán)吸嘴6將料盤(pán)吸起配合X、Y軸移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)料盤(pán)搬運(yùn)，通過(guò)第二花臺(tái)氣缸7控

制第二升降板8做粗略升降動(dòng)作，再通過(guò)第二直線導(dǎo)軌9帶動(dòng)L形支撐板10做精細(xì)動(dòng)作，帶動(dòng)

升降吸板11吸取芯片，配合X、Y軸移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)芯片搬運(yùn)，吸頭11a在吸取芯片時(shí)，通過(guò)壓塊

12配合彈性頂針13可實(shí)現(xiàn)芯片的暫時(shí)固定，從而保證吸頭11a可穩(wěn)定的將芯片吸取。

[0013] 本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特

征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。