權(quán)利要求書： 1.一種板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：機(jī)架(1)的中部固定有安裝座(17)，機(jī)架(1)上部設(shè)有支撐座板(6)，支撐座板(6)的中部與安裝座(17)轉(zhuǎn)動連接，機(jī)架(1)的前端鉸接有浮動油缸(2)，浮動油缸(2)的頂部與支撐座板(6)鉸接，支撐座板(6)頂部沿其長度方向設(shè)有滑軌一(4)，滑軌一(4)上滑動連接有滑動座板(7)，支撐座板(6)內(nèi)固定有拉拔油缸(18)，拉拔油缸(18)的活塞桿與有滑動座板(7)固定，滑動座板(7)前端設(shè)有豎直夾緊機(jī)構(gòu)，豎直夾緊機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有水平自動對中夾緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：所述豎直夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在滑動座板(7)的前端的下夾板(8)，下夾板(8)的后側(cè)設(shè)有固定在滑動座板(7)上的支撐柱(12)，支撐柱(12)的上端轉(zhuǎn)動連接有壓臂(13)，壓臂(13)的前端鉸接有上夾板(9)，壓臂(13)的后端鉸接有壓緊氣缸(14)，壓緊氣缸(14)下端與滑動座板(7)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：所述水平自動對中夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下夾板(8)中間后端的發(fā)訊板(28)和與發(fā)訊板(28)固定的滑動板(23)，發(fā)訊板(28)的前后兩側(cè)設(shè)有水平夾板(20)，水平夾板(20)固定連接有驅(qū)動臂(21)，驅(qū)動臂(21)的中部轉(zhuǎn)動安裝在滑動板(23)上，兩側(cè)的驅(qū)動臂(21)內(nèi)測通過扇形齒輪(29)嚙合連接，一側(cè)的驅(qū)動臂(21)鉸接有夾緊氣缸(22)，夾緊氣缸(22)的后側(cè)與滑動板(23)鉸接，滑動座板(7)上設(shè)有連接板(26)，連接板(26)上設(shè)有滑軌二(27)，滑動板(23)滑動安裝在滑軌二(27)上，連接板(26)上固定安裝有調(diào)節(jié)氣缸(24)，調(diào)節(jié)氣缸(24)另一端與滑動板(23)鉸接，發(fā)訊板(28)連接有控制器，控制器連接調(diào)節(jié)氣缸(24)、夾緊氣缸(22)和壓緊氣缸(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：滑動座板(7)上固定有安裝架(15)，安裝架(15)上設(shè)有滑軌三(25)，連接板(26)滑動安裝在滑軌三(25)上，連接板(26)上固定有螺母，螺母連接有絲杠，絲杠連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：上夾板(9)上端固定有支座一(10)，支座一(10)頂部鉸接有平衡板(11)，平衡板(11)的另一端鉸接有支座二，支座二與壓臂(13)固定，平衡板(11)與上夾板(9)的中心軸和壓臂(13)的中心軸連線平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：所述支撐座板(6)后端設(shè)有限位板(16)，限位板(16)與機(jī)架(1)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：所述支撐座板(6)的前端下方設(shè)有限位塊(3)，限位塊(3)與機(jī)架(1)固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：所述支撐座板(6)的前端上方設(shè)有門框型支撐桿(5)，支撐桿(5)的下端兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐座板(6)上，轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定有搖桿搖桿下端鉸接有旋轉(zhuǎn)氣缸(19)，旋轉(zhuǎn)氣缸(19)另一端與支撐座板(6)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，其特征在于：發(fā)訊板(28)前端面上設(shè)有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)連接控制器。

說明書： 板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，屬于板簧軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 國內(nèi)現(xiàn)有得軋機(jī)拉拔裝置需要根據(jù)不同長度的板簧，人工調(diào)整水平夾緊機(jī)構(gòu)的板簧長度定位塊。拉拔油缸推動水平夾緊機(jī)構(gòu)，將板簧送入軋機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測到所需軋制

的長度后，油缸停止推動，開始軋制。

[0003] 但是當(dāng)板簧彎曲度過大時(shí)，板簧冷料端容易伸入水平夾緊機(jī)構(gòu)的上方或下方，造成夾緊機(jī)構(gòu)無法夾住板簧而停機(jī)。板簧冷料端的固定只有一個(gè)水平夾緊機(jī)構(gòu)，造成夾緊力

不夠，軋制過程出現(xiàn)軋斜，軋廢等廢品情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型提供一種板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，解決目前拉拔裝置當(dāng)板簧彎曲度過大時(shí)，板簧冷料端容易伸入水平夾緊機(jī)構(gòu)的上方或下方，造成夾緊機(jī)構(gòu)無法夾住板簧而停

機(jī)。板簧冷料端的固定只有一個(gè)水平夾緊機(jī)構(gòu)，造成夾緊力不夠，軋制過程出現(xiàn)軋斜，軋廢

等廢品情況的問題。

[0005] 本實(shí)用新型涉及一種板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的中部固定有安裝座，機(jī)架上部設(shè)有支撐座板，支撐座板的中部與安裝座轉(zhuǎn)動連接，機(jī)架的前端鉸接有浮動油

缸，浮動油缸的頂部與支撐座板鉸接，支撐座板頂部沿其長度方向設(shè)有滑軌一，滑軌一上滑

動連接有滑動座板，支撐座板內(nèi)固定有拉拔油缸，拉拔油缸的活塞桿與有滑動座板固定，滑

動座板前端設(shè)有豎直夾緊機(jī)構(gòu)，豎直夾緊機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有水平自動對中夾緊機(jī)構(gòu)。

[0006] 所述豎直夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在滑動座板的前端的下夾板，下夾板的后側(cè)設(shè)有固定在滑動座板上的支撐柱，支撐柱的上端轉(zhuǎn)動連接有壓臂，壓臂的前端鉸接有上夾板，壓臂的

后端鉸接有壓緊氣缸，壓緊氣缸下端與滑動座板鉸接?？梢苑奖愕膶Π寤傻呢Q直方向進(jìn)行

夾緊，使得板簧固定更加牢固。

[0007] 所述水平自動對中夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下夾板中間后端的發(fā)訊板和與發(fā)訊板固定的滑動板，發(fā)訊板的前后兩側(cè)設(shè)有水平夾板，水平夾板固定連接有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的中部

轉(zhuǎn)動安裝在滑動板上，兩側(cè)的驅(qū)動臂內(nèi)測通過扇形齒輪嚙合連接，一側(cè)的驅(qū)動臂鉸接有夾

緊氣缸，夾緊氣缸的后側(cè)與滑動板鉸接，滑動座板上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有滑軌二，滑

動板滑動安裝在滑軌二上，連接板上固定安裝有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸另一端與滑動板鉸接，

發(fā)訊板連接有控制器，控制器連接調(diào)節(jié)氣缸、夾緊氣缸和壓緊氣缸。由伺服控制代替了人

工，減少了調(diào)整時(shí)間，提高了調(diào)整精度。有效的避免了因板簧撞擊在長度定位發(fā)訊板上發(fā)生

反彈，造成夾緊位置不準(zhǔn)確的情況。

[0008] 滑動座板上固定有安裝架，安裝架上設(shè)有滑軌三，連接板滑動安裝在滑軌三上，連接板上固定有螺母，螺母連接有絲杠，絲杠連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接控制器?？刂破鳛?br>
PLC控制器。可以通過伺服電機(jī)調(diào)節(jié)水平對中自動給夾緊機(jī)構(gòu)的前后位置，從而適應(yīng)不同

長度的板簧。

[0009] 上夾板上端固定有支座一，支座一頂部鉸接有平衡板，平衡板的另一端鉸接有支座二，支座二與壓臂固定，平衡板與上夾板的中心軸和壓臂的中心軸連線平行?？梢孕纬善?br>
行四邊形結(jié)構(gòu)，盡量保證下夾板在下壓過程中處于水平狀態(tài)。

[0010] 所述支撐座板后端設(shè)有限位板，限位板與機(jī)架固定。防止支撐座板頂起過高。[0011] 所述支撐座板的前端下方設(shè)有限位塊，限位塊與機(jī)架固定。防止支撐座板回落過低。

[0012] 所述支撐座板的前端上方設(shè)有門框型支撐桿，支撐桿的下端兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐座板上，轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定有搖桿搖桿下端鉸接有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸另一

端與支撐座板鉸接?？梢酝ㄟ^支撐桿對板簧中間進(jìn)行支撐，更加穩(wěn)固，通過旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)節(jié)支

撐桿的角度，從而調(diào)節(jié)支撐桿的豎直高度，從而適應(yīng)不同高度的板簧。

[0013] 發(fā)訊板前端面上設(shè)有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)連接控制器。接觸開關(guān)也可以為光電開關(guān)。

[0014] 本實(shí)用新型，具有以下有益效果：[0015] 利用上下夾緊和水平自動對中夾緊，代替了人工調(diào)節(jié)，減少了調(diào)整時(shí)間，提高了調(diào)整精度。夾緊機(jī)構(gòu)采用鉸接結(jié)構(gòu)，油缸控制升降，避免因板簧彎曲度過大，冷料端無法伸入

夾緊機(jī)構(gòu)的問題。增加豎直方向的板簧壓緊，提高板簧冷端的定位穩(wěn)定性。

附圖說明[0016] 圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4為圖1中A-A剖視圖；[0020] 圖5為圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖中：1、機(jī)架，2、浮動油缸，3、限位塊，4、滑軌一，5、支撐桿，6、支撐座板，7、滑動座板，8、下夾板，9、上夾板，10、支座一，11、平衡板，12、支撐柱，13、壓臂，14、壓緊氣缸，15、安

裝架，16、限位板，17、安裝座，18、拉拔油缸，19、旋轉(zhuǎn)氣缸，20、水平夾板，21、驅(qū)動臂，22、夾

緊氣缸，23、滑動板，24、調(diào)節(jié)氣缸，25、滑軌三，26、連接板，27、滑軌二，28、發(fā)訊板，29、扇形

齒輪。

具體實(shí)施方式[0022] 下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0023] 如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型板簧軋機(jī)浮動拉拔裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1的中部固定有安裝座17，機(jī)架1上部設(shè)有支撐座板6，支撐座板6的中部與安裝座17轉(zhuǎn)動連接，機(jī)架1

的前端鉸接有浮動油缸2，浮動油缸2的頂部與支撐座板6鉸接，支撐座板6頂部沿其長度方

向設(shè)有滑軌一4，滑軌一4上滑動連接有滑動座板7，支撐座板6內(nèi)固定有拉拔油缸18，拉拔油

缸18的活塞桿與有滑動座板7固定，滑動座板7前端設(shè)有豎直夾緊機(jī)構(gòu)，豎直夾緊機(jī)構(gòu)的后

端設(shè)有水平自動對中夾緊機(jī)構(gòu)。

[0024] 所述豎直夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在滑動座板7的前端的下夾板8，下夾板8的后側(cè)設(shè)有固定在滑動座板7上的支撐柱12，支撐柱12的上端轉(zhuǎn)動連接有壓臂13，壓臂13的前端鉸接有

上夾板9，壓臂13的后端鉸接有壓緊氣缸14，壓緊氣缸14下端與滑動座板7鉸接。

[0025] 所述水平自動對中夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下夾板8中間后端的發(fā)訊板28和與發(fā)訊板28固定的滑動板23，發(fā)訊板28的前后兩側(cè)設(shè)有水平夾板20，水平夾板20固定連接有驅(qū)動臂

21，驅(qū)動臂21的中部轉(zhuǎn)動安裝在滑動板23上，兩側(cè)的驅(qū)動臂21內(nèi)測通過扇形齒輪29嚙合連

接，一側(cè)的驅(qū)動臂21鉸接有夾緊氣缸22，夾緊氣缸22的后側(cè)與滑動板23鉸接，滑動座板7上

設(shè)有連接板26，連接板26上設(shè)有滑軌二27，滑動板23滑動安裝在滑軌二27上，連接板26上

固定安裝有調(diào)節(jié)氣缸24，調(diào)節(jié)氣缸24另一端與滑動板23鉸接，發(fā)訊板28連接有控制器，控制

器連接調(diào)節(jié)氣缸24、夾緊氣缸22和壓緊氣缸14。

[0026] 滑動座板7上固定有安裝架15，安裝架15上設(shè)有滑軌三25，連接板26滑動安裝在滑軌三25上，連接板26上固定有螺母，螺母連接有絲杠，絲杠連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接控

制器。

[0027] 上夾板9上端固定有支座一10，支座一10頂部鉸接有平衡板11，平衡板11的另一端鉸接有支座二，支座二與壓臂13固定，平衡板11與上夾板9的中心軸和壓臂13的中心軸連線

平行。

[0028] 所述支撐座板6后端設(shè)有限位板16，限位板16與機(jī)架1固定。[0029] 所述支撐座板6的前端下方設(shè)有限位塊3，限位塊3與機(jī)架1固定。[0030] 所述支撐座板6的前端上方設(shè)有門框型支撐桿5，支撐桿5的下端兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐座板6上，轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定有搖桿搖桿下端鉸接有旋轉(zhuǎn)氣缸19，旋轉(zhuǎn)氣缸

19另一端與支撐座板6鉸接。

[0031] 發(fā)訊板28前端面上設(shè)有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)連接控制器。[0032] 拉拔裝置采用鉸接形式，當(dāng)板簧冷端通過軋機(jī)伸入承料鉗口時(shí)，靠近軋機(jī)的浮動油缸2活塞桿收回，使承料鉗口的下支撐面低于板簧，避免因板簧彎曲度過大，冷料端無法

伸入夾緊機(jī)構(gòu)的問題。

[0033] 夾緊機(jī)構(gòu)在水平對中加緊的基礎(chǔ)上增加豎直壓下機(jī)構(gòu)，增加板簧在軋制過程中的穩(wěn)定性，避免板簧跑偏的情況。

[0034] 在水平夾緊機(jī)構(gòu)上安裝有長度定位發(fā)訊板28。伺服電機(jī)帶動水平夾緊機(jī)構(gòu)移動完成板簧的長度定位及水平位置夾緊。當(dāng)板簧冷料端撞擊在長度定位發(fā)訊板28時(shí)，板簧因?yàn)?br>
撞擊力會出現(xiàn)一個(gè)反彈位移，在長度定位發(fā)訊板28上安裝一個(gè)調(diào)整氣缸24，使發(fā)訊板28可

以向板簧方向移動一個(gè)距離，使反彈后的板簧冷料端靠在發(fā)訊板28上，從而抵消了板簧的

反彈位移。水平夾緊機(jī)構(gòu)和豎直夾緊機(jī)構(gòu)是在板簧軋制過程中固定板簧，防止板簧扎偏等

廢品現(xiàn)象。夾緊由水平對中夾緊和豎直壓下夾緊組成，水平對中夾緊板簧，豎直壓下機(jī)構(gòu)壓

緊板簧，浮動油缸2活塞桿推出，承料鉗口上升，開始軋制板簧。

[0035] 使用時(shí)，板簧從前端進(jìn)來，浮動油缸2活塞桿收回，使上夾板和下夾板組成的承料鉗口下降，板簧冷端通過軋機(jī)和支撐桿進(jìn)入承料鉗口，撞擊在發(fā)訊板28上，發(fā)訊板28發(fā)信號

給控制器，控制調(diào)整氣缸24推動水平對中機(jī)構(gòu)向軋機(jī)方向移動一個(gè)距離，抵消板簧的撞擊

反彈，然后控制器控制夾緊氣缸22水平對中夾緊板簧，然后控制器控制壓緊氣缸14動作，豎

直壓下機(jī)構(gòu)壓緊板簧，浮動油缸2活塞桿推出，承料鉗口上升，開始軋制板簧，軋制板簧時(shí)，

拉拔油缸動作，滑動座板7沿著滑軌一4向后端運(yùn)動，拉著板簧向后移動。

[0036] 綜上所述，本實(shí)用新型利用上下夾緊和水平自動對中夾緊，代替了人工調(diào)節(jié)，減少了調(diào)整時(shí)間，提高了調(diào)整精度。夾緊機(jī)構(gòu)采用鉸接結(jié)構(gòu)，油缸控制升降，避免因板簧彎曲度

過大，冷料端無法伸入夾緊機(jī)構(gòu)的問題。增加豎直方向的板簧壓緊，提高板簧冷端的定位穩(wěn)

定性。

[0037] 在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新

型而不是要求本實(shí)用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的

限制。