權(quán)利要求書：  1.一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)頂針機(jī)構(gòu)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將藍(lán)膜上的晶圓頂出至擺臂吸嘴上。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)氣缸或直線電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在氣缸固定座一側(cè)，所述氣缸固定座遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有頂晶底座。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接有螺栓以及推塊，所述頂針機(jī)構(gòu)包括與所述推塊相連的頂針前后模塊，所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有拖鏈板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接第一拖鏈和第二拖鏈。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂晶底座一側(cè)還固定設(shè)置有頂晶限位塊以及導(dǎo)軌，所述運(yùn)動(dòng)氣缸輸出端還連接有無(wú)頭頂絲，所述推塊一側(cè)通過(guò)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有定位銷釘，所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有閥板，所述閥板一側(cè)設(shè)置有電磁閥組件。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺臂以及設(shè)置在所述擺臂一側(cè)的頂針帽。 說(shuō)明書： 一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于芯片分選技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 目前，在芯片生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要對(duì)芯片進(jìn)行分選頂出，現(xiàn)有的芯片頂出機(jī)構(gòu)工作時(shí)芯片穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生晃動(dòng)，亟需改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容 [0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)。[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：[0005] 一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，[0006] 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，[0007] 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)頂針機(jī)構(gòu)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，[0008] 所述頂