權(quán)利要求書(shū)： 1.一種連鑄機(jī)的剛性四連桿振動(dòng)裝置，包括安裝在振動(dòng)架上的結(jié)晶器、固定架和傳動(dòng)裝置；上連桿的一端與振動(dòng)架上段在第一鉸點(diǎn)A處鉸接，另一端與固定架上段在第二鉸點(diǎn)B處鉸接；下連桿的一端與振動(dòng)架下段在第三鉸點(diǎn)C處鉸接，中段與固定架下段在第四鉸點(diǎn)D處鉸接，另一端與傳動(dòng)裝置在第五鉸點(diǎn)E處鉸接，其特征在于，所述上連桿布置在連鑄機(jī)水平半徑中心線S3或以上的位置，所述結(jié)晶器與振動(dòng)架的聯(lián)合重心S1位于或接近第三鉸點(diǎn)C的豎直垂線上。2.如權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)的剛性四連桿振動(dòng)裝置，其特征在于，所述結(jié)晶器與振動(dòng)架的聯(lián)合重心S1距離第三鉸點(diǎn)C的豎直垂線0～100mm。3.如權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)的剛性四連桿振動(dòng)裝置，其特征在于，所述結(jié)晶器與振動(dòng)架的聯(lián)合重心S1位于第一鉸點(diǎn)A和第三鉸點(diǎn)C之間。4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的連鑄機(jī)的剛性四連桿振動(dòng)裝置，其特征在于，所述下連桿重心S2遠(yuǎn)離第四鉸點(diǎn)D,使重心S1和S2對(duì)鉸點(diǎn)D的靜矩平衡。5.如權(quán)利要求4所述的連鑄機(jī)的剛性四連桿振動(dòng)裝置，其特征在于，各鉸點(diǎn)的間距為：LAB＝LCD＝0.6～1.5m，LAC＝(0.5～0.9)×LAB，LDE＝(1.5～2.5)×LCD。 說(shuō)明書(shū)： 連鑄機(jī)的剛性四連桿振動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及冶金連鑄領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種連鑄機(jī)的剛性四連桿振動(dòng)裝置。背景技術(shù)[0002] 振動(dòng)裝置是連鑄機(jī)核心設(shè)備之一，其作用是在鑄坯形成過(guò)程中，帶動(dòng)結(jié)晶器作往復(fù)周期性仿弧運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)周期內(nèi)分為正滑動(dòng)時(shí)間和負(fù)滑動(dòng)時(shí)間兩部分。在正滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)有利于保護(hù)渣滲入到銅管和鑄坯之間形成潤(rùn)滑膜，減少拉坯時(shí)鑄坯對(duì)結(jié)晶器銅管內(nèi)壁的摩擦阻力，保證鑄坯順利脫模，以防止鑄坯在凝結(jié)過(guò)程中與結(jié)晶器銅管內(nèi)壁黏結(jié)，而發(fā)生粘掛拉裂及拉漏事故；在負(fù)滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)有利于“焊合”結(jié)晶器內(nèi)鑄坯表面因拉坯產(chǎn)生的裂紋。[0003] 振動(dòng)裝置的種類(lèi)有很多種。如導(dǎo)軌型振動(dòng)、長(zhǎng)臂型振動(dòng)、差動(dòng)齒輪型振動(dòng)、連桿原理型(包括剛性四連桿振動(dòng)、柔性板簧振動(dòng)等)、四偏心振動(dòng)等。由于剛性四連桿振動(dòng)裝置仿弧精度高、工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、易維護(hù)等原因，在目前得到廣泛應(yīng)用。而柔性板簧振動(dòng)裝置(包括半板簧式、全板簧式振動(dòng)裝置)雖然其振動(dòng)的質(zhì)量輕，左右“偏擺”小，振動(dòng)的頻率范圍更廣，但