權(quán)利要求書(shū)： 1.一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其特征在于，包括球磨機(jī)本體、進(jìn)料裝置、出料裝置及PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述球磨機(jī)本體、所述進(jìn)料裝置及所述出料裝置連接，所述進(jìn)料裝置與所述球磨機(jī)本體的進(jìn)料部位對(duì)接設(shè)置，所述出料裝置與所述球磨機(jī)本體的出料部位對(duì)接設(shè)置，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料計(jì)重器(1)、螺旋送料機(jī)(2)、進(jìn)料出料口(3)及升降氣缸(6)，所述螺旋送料機(jī)(2)傾斜設(shè)置，且兩端分別與所述進(jìn)料計(jì)重器(1)及所述進(jìn)料出料口(3)連接，所述升降氣缸(6)與所述進(jìn)料出料口(3)連接，所述出料裝置包括裝料斗(13)、自動(dòng)升降機(jī)(14)及出料計(jì)重器(15)，所述裝料斗(13)設(shè)于所述自動(dòng)升降機(jī)(14)相對(duì)上部，所述出料計(jì)重器(15)設(shè)于所述自動(dòng)升降機(jī)(14)相對(duì)下部，所述球磨機(jī)本體包括上料機(jī)械手(4)、進(jìn)料閥體(7)、下料機(jī)械手(11)、出料閥體(9)、行程開(kāi)關(guān)及剎車(chē)電機(jī)(10)，所述上料機(jī)械手(4)設(shè)于所述進(jìn)料閥體(7)側(cè)部，用于打開(kāi)或關(guān)閉所述進(jìn)料閥體(7)，所述下料機(jī)械手(11)設(shè)于所述出料閥體(9)側(cè)部，用于打開(kāi)或關(guān)閉所述出料閥體(9)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述剎車(chē)電機(jī)(10)連接，用于控制所述球磨機(jī)本體開(kāi)閉，所述進(jìn)料閥體(7)與所述進(jìn)料出料口(3)對(duì)接，所述出料閥體(9)與裝料斗(13)對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其特征在于，所述PLC控制器包括時(shí)間繼電器，所述時(shí)間繼電器分別與所述進(jìn)料計(jì)重器(1)、所述出料計(jì)重器(15)及所述行程開(kāi)關(guān)連接，所述上料機(jī)械手(4)及所述下料機(jī)械手(11)均包括伺服電機(jī)及開(kāi)關(guān)閥門(mén)(8，12)，所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)(8，12)與所述伺服電機(jī)連接，所述PLC控制器通過(guò)所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)(8，

12)與所述伺服電機(jī)連接，所述螺旋送料機(jī)(2)包括送料機(jī)電機(jī)，所述PLC控制器與所述送料機(jī)電機(jī)連接，所述PLC控制器還分別與所述升降氣缸(6)及所述自動(dòng)升降機(jī)(14)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其特征在于，所述球磨機(jī)本體為滾筒式球磨機(jī)，所述進(jìn)料閥體(7)設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)上部，所述出料閥體(9)設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)下部，所述剎車(chē)電機(jī)(10)設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料閥體(7)及所述出料閥體(9)分別設(shè)于所述球磨機(jī)本體兩側(cè)部，所述球磨機(jī)本體包括進(jìn)料口(16)及出料口(17)，所述進(jìn)料口(16)及所述出料口(17)分別設(shè)于所述球磨機(jī)本體兩內(nèi)側(cè)部，并分別與進(jìn)料閥體(7)及出料閥體(9)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其特征在于，所述出料裝置還包括鼓風(fēng)機(jī)(18)及吸塵布袋(19)，所述鼓風(fēng)機(jī)(18)與所述出料閥體(9)連接，所述吸塵布袋(19)與所述鼓風(fēng)機(jī)(18)連接，且設(shè)于所述出料計(jì)重器(15)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其特征在于，所述球磨機(jī)本體包括機(jī)架(21)、磨桶組裝架(22)、干磨收料罩(23)及電氣安裝板(24)，所述干磨收料罩(23)設(shè)于所述磨桶組裝架(22)上，所述磨桶組裝架(22)設(shè)于所述機(jī)架(21)上，所述剎車(chē)電機(jī)(10)設(shè)于所述電氣安裝板(24)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料閥體(7)包括快裝連接件(20)，所述進(jìn)料閥體(7)通過(guò)所述快裝連接件(20)與所述球磨機(jī)本體連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)。背景技術(shù)[0002] 傳統(tǒng)臥式滾筒球磨機(jī)是停機(jī)后人工拆開(kāi)球磨機(jī)進(jìn)料口，人工進(jìn)行裝料，開(kāi)機(jī)進(jìn)行攪拌后關(guān)機(jī)進(jìn)行打開(kāi)出料口，人工卸料，速度慢，粉料飛濺到人體，效力底。

[0003] 臥式滾筒球磨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是裝料效益高，進(jìn)出料方便，無(wú)泄露，制造成本低廉。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、研磨效率高、進(jìn)出料方便的全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其目的是為了解決背景技術(shù)中進(jìn)出料不方便，研磨效率不高的技術(shù)問(wèn)題。

[0005] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)包括球磨機(jī)本體、進(jìn)料裝置、出料裝置及PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述球磨機(jī)本

體、所述進(jìn)料裝置及所述出料裝置連接，所述進(jìn)料裝置與所述球磨機(jī)本體的進(jìn)料部位對(duì)接

設(shè)置，所述出料裝置與所述球磨機(jī)本體的出料部位對(duì)接設(shè)置，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料計(jì)重

器、螺旋送料機(jī)、進(jìn)料出料口及升降氣缸，所述螺旋送料機(jī)傾斜設(shè)置，且兩端分別與所述進(jìn)

料計(jì)重器及所述進(jìn)料出料口連接，所述升降氣缸與所述進(jìn)料出料口連接，所述出料裝置包

括裝料斗、自動(dòng)升降機(jī)及出料計(jì)重器，所述裝料斗設(shè)于所述自動(dòng)升降機(jī)相對(duì)上部，所述出料

計(jì)重器設(shè)于所述自動(dòng)升降機(jī)相對(duì)下部，所述球磨機(jī)本體包括上料機(jī)械手、進(jìn)料閥體、下料機(jī)

械手、出料閥體、行程開(kāi)關(guān)及剎車(chē)電機(jī)，所述上料機(jī)械手設(shè)于所述進(jìn)料閥體側(cè)部，用于打開(kāi)

或關(guān)閉所述進(jìn)料閥體，所述下料機(jī)械手設(shè)于所述出料閥體側(cè)部，用于打開(kāi)或關(guān)閉所述出料

閥體，所述行程開(kāi)關(guān)與所述剎車(chē)電機(jī)連接，用于控制所述球磨機(jī)本體開(kāi)閉，所述進(jìn)料閥體與

所述進(jìn)料出料口對(duì)接，所述出料閥體與裝料斗對(duì)接。

[0006] 優(yōu)選地，所述PLC控制器包括時(shí)間繼電器，所述時(shí)間繼電器分別與所述進(jìn)料計(jì)重器、所述出料計(jì)重器及所述行程開(kāi)關(guān)連接，所述上料機(jī)械手及所述下料機(jī)械手均包括伺服

電機(jī)及開(kāi)關(guān)閥門(mén)，所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)與所述伺服電機(jī)連接，所述PLC控制器通過(guò)所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)與

所述伺服電機(jī)連接，所述螺旋送料機(jī)包括送料機(jī)電機(jī)，所述PLC控制器與所述送料機(jī)電機(jī)連

接，所述PLC控制器還分別與所述升降氣缸及所述自動(dòng)升降機(jī)連接。

[0007] 優(yōu)選地，所述球磨機(jī)本體為滾筒式球磨機(jī)，所述進(jìn)料閥體設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)上部，所述出料閥體設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)下部，所述剎車(chē)電機(jī)設(shè)于所述球磨機(jī)本體

相對(duì)側(cè)部。

[0008] 優(yōu)選地，所述進(jìn)料閥體及所述出料閥體分別設(shè)于所述球磨機(jī)本體兩側(cè)部，所述球磨機(jī)本體包括進(jìn)料口及出料口，所述進(jìn)料口及所述出料口分別設(shè)于所述球磨機(jī)本體兩內(nèi)側(cè)

部，并分別與進(jìn)料閥體及出料閥體連通。

[0009] 優(yōu)選地，所述出料裝置還包括鼓風(fēng)機(jī)及吸塵布袋，所述鼓風(fēng)機(jī)與所述出料閥體連接，所述吸塵布袋與所述鼓風(fēng)機(jī)連接，且設(shè)于所述出料計(jì)重器上。

[0010] 優(yōu)選地，所述球磨機(jī)本體包括機(jī)架、磨桶組裝架、干磨收料罩及電氣安裝板，所述干磨收料罩設(shè)于所述磨桶組裝架上，所述磨桶組裝架設(shè)于所述機(jī)架上，所述剎車(chē)電機(jī)設(shè)于

所述電氣安裝板上。

[0011] 優(yōu)選地，所述進(jìn)料閥體包括快裝連接件，所述進(jìn)料閥體通過(guò)所述快裝連接件與所述球磨機(jī)本體連接。

[0012] 采用本實(shí)用新型能達(dá)到的技術(shù)效果為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、研磨效率高、進(jìn)出料方便，采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)人工智能自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明[0013] 圖1為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0014] 圖2是本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)的另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0015] 圖3是本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)的另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0016] 圖4是本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)的另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0017] 圖5是本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)的一較佳實(shí)施例球磨機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式[0018] 為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

[0019] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題，提供了一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，如圖1所示，包括球磨機(jī)本體、進(jìn)料裝置、出料裝置及PLC控制器。所述PLC控制器分別與所述球磨機(jī)

本體、所述進(jìn)料裝置及所述出料裝置連接，所述進(jìn)料裝置與所述球磨機(jī)本體的進(jìn)料部位對(duì)

接設(shè)置，所述出料裝置與所述球磨機(jī)本體的出料部位對(duì)接設(shè)置。

[0020] 所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料計(jì)重器1、螺旋送料機(jī)2、進(jìn)料出料口3及升降氣缸6。所述螺旋送料機(jī)2傾斜設(shè)置，且兩端分別與所述進(jìn)料計(jì)重器1及所述進(jìn)料出料口3連接，所述升降氣

缸6與所述進(jìn)料出料口3連接。

[0021] 所述出料裝置包括裝料斗13、自動(dòng)升降機(jī)14及出料計(jì)重器15。所述裝料斗13設(shè)于所述自動(dòng)升降機(jī)14相對(duì)上部，所述出料計(jì)重器15設(shè)于所述自動(dòng)升降機(jī)14相對(duì)下部。

[0022] 所述球磨機(jī)本體包括上料機(jī)械手4、進(jìn)料閥體7、下料機(jī)械手11、出料閥體9、行程開(kāi)關(guān)及剎車(chē)電機(jī)10。所述上料機(jī)械手4設(shè)于所述進(jìn)料閥體7側(cè)部，用于打開(kāi)或關(guān)閉所述進(jìn)料閥

體7，所述下料機(jī)械手11設(shè)于所述出料閥體9側(cè)部，用于打開(kāi)或關(guān)閉所述出料閥體9，所述行

程開(kāi)關(guān)與所述剎車(chē)電機(jī)10連接，用于控制所述球磨機(jī)本體開(kāi)閉，所述進(jìn)料閥體7與所述進(jìn)料

出料口3對(duì)接，所述出料閥體9與裝料斗13對(duì)接。

[0023] 所述PLC控制器包括時(shí)間繼電器。所述時(shí)間繼電器分別與所述進(jìn)料計(jì)重器1、所述出料計(jì)重器15及所述行程開(kāi)關(guān)連接，所述上料機(jī)械手4及所述下料機(jī)械手11均包括伺服電

機(jī)及開(kāi)關(guān)閥門(mén)8、12，所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)8、12與所述伺服電機(jī)連接，所述PLC控制器通過(guò)所述開(kāi)關(guān)

閥門(mén)8、12與所述伺服電機(jī)連接。所述螺旋送料機(jī)2包括送料機(jī)電機(jī)，所述PLC控制器與所述

送料機(jī)電機(jī)連接，所述PLC控制器還分別與所述升降氣缸6及所述自動(dòng)升降機(jī)14連接。

[0024] 所述球磨機(jī)本體為滾筒式球磨機(jī)，所述進(jìn)料閥體7設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)上部，所述出料閥體9設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)下部，所述剎車(chē)電機(jī)10設(shè)于所述球磨機(jī)本體相對(duì)

側(cè)部。

[0025] 在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，如圖2所示，所述進(jìn)料閥體7及所述出料閥體9分別設(shè)于所述球磨機(jī)本體兩側(cè)部，所述球磨機(jī)本體包括進(jìn)料口16及出料口17，所述進(jìn)料口16及

所述出料口17分別設(shè)于所述球磨機(jī)本體兩內(nèi)側(cè)部，并分別與進(jìn)料閥體7及出料閥體9連通。

[0026] 在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，如圖3所示，所述出料裝置還包括鼓風(fēng)機(jī)18及吸塵布袋19。所述鼓風(fēng)機(jī)18與所述出料閥體9連接，所述吸塵布袋19與所述鼓風(fēng)機(jī)18連接，且設(shè)

于所述出料計(jì)重器15上。

[0027] 工作原理為：球磨機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，采用升降式滑軌拖上送料。隨球磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將粉料帶進(jìn)球磨機(jī)內(nèi)。在時(shí)間繼電器控制時(shí)間長(zhǎng)短后自動(dòng)給出信號(hào)。開(kāi)啟鼓風(fēng)機(jī)18。此時(shí)球磨機(jī)繼續(xù)

運(yùn)轉(zhuǎn)，鼓風(fēng)機(jī)18繼續(xù)卸料。吸塵布袋19安裝在出料計(jì)重器15上。帶發(fā)出停機(jī)信號(hào)，鼓風(fēng)機(jī)18

自動(dòng)停機(jī)，給導(dǎo)軌發(fā)信號(hào)導(dǎo)軌開(kāi)啟升降機(jī)啟動(dòng)重復(fù)進(jìn)行第二次送料，整過(guò)程機(jī)器自動(dòng)不停

機(jī)。

[0028] 在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，如圖4所示，所述進(jìn)料閥體7包括快裝連接件20，所述進(jìn)料閥體7通過(guò)所述快裝連接件20與所述球磨機(jī)本體連接。

[0029] 工作原理為：第一步所述球磨機(jī)本體的剎車(chē)電機(jī)10剎車(chē)，使所述球磨機(jī)本體停在頂部固定位置，所述上料機(jī)械手4伸手自動(dòng)下行夾緊原后上升回退，所述升降氣缸6上升，所

述進(jìn)料出料口3接觸所述進(jìn)料口16。這時(shí)所述升降氣缸6上升啟動(dòng)開(kāi)始送料。放料數(shù)量由時(shí)

間繼電器控制流量。放料完畢升降氣缸6下降，所述上料機(jī)械手4前進(jìn)將外蓋放下后采用所

述快裝連接件20壓緊。后上升回退。裝夾完畢所述球磨機(jī)本體啟動(dòng)開(kāi)始攪拌，時(shí)間繼電器發(fā)

出停機(jī)信號(hào)，滾筒機(jī)剎車(chē)球閥到達(dá)底部，使所述球磨機(jī)本體進(jìn)入卸料狀態(tài)，所述吸塵步袋19

打開(kāi)開(kāi)始接料，可開(kāi)啟震動(dòng)泵，輕輕震動(dòng)輔助下料。

[0030] 在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，如圖5所示，所述球磨機(jī)本體包括機(jī)架21、磨桶組裝架22、干磨收料罩23及電氣安裝板24。所述干磨收料罩23設(shè)于所述磨桶組裝架22上，所述

磨桶組裝架22設(shè)于所述機(jī)架21上，所述剎車(chē)電機(jī)10設(shè)于所述電氣安裝板24上。

[0031] 操作流程為：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，所述伺服電機(jī)控制所述上料機(jī)械手4啟動(dòng)前進(jìn)到達(dá)所述進(jìn)料閥體7部位；自動(dòng)推開(kāi)所述進(jìn)料閥體7，此時(shí)所述螺旋送料機(jī)2的所述進(jìn)料出料口3在

所述升降氣缸6驅(qū)動(dòng)下降，進(jìn)入球磨攪拌機(jī)的所述進(jìn)料閥體7，此時(shí)所述螺旋送料機(jī)2的電機(jī)

啟動(dòng)，所述螺旋送料機(jī)2開(kāi)始向上送料，時(shí)間繼電器給所述進(jìn)料計(jì)重器1發(fā)出信號(hào)，送料已

滿，所述螺旋送料機(jī)2上料電機(jī)停止輸送，所述上料機(jī)械手4回退將所述進(jìn)料閥體7自動(dòng)關(guān)閉

后退出，此時(shí)球磨機(jī)開(kāi)啟并卷動(dòng)，時(shí)間繼電器發(fā)出停機(jī)信號(hào)。所述行程開(kāi)關(guān)控制所述剎車(chē)電

機(jī)10停機(jī)，所述下料機(jī)械手11啟動(dòng)前進(jìn)到達(dá)所述出料閥體9；自動(dòng)打開(kāi)所述出料閥體9，所述

裝料斗13自動(dòng)升起，所述出料閥體9開(kāi)始卸料。卸料完畢，所述下料機(jī)械手11回退關(guān)閉所述

出料閥體9，所述上料機(jī)械手4啟動(dòng)前進(jìn)打開(kāi)所述進(jìn)料閥體7。重復(fù)進(jìn)行第二次操作。

[0032] 采用本實(shí)用新型所提供的一種全自動(dòng)進(jìn)出料多功能球磨機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、研磨效率高、進(jìn)出料方便，采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)人工智能自動(dòng)化生產(chǎn)。

[0033] 以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)

和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。