權(quán)利要求書： 1.一種芯片分料梭車裝置，其特征在于，包括：

梭車裝置，所述梭車裝置設(shè)置有至少一貫穿的通道以及與所述通道連通的第一通孔；

檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在所述梭車裝置，所述檢測裝置包括感應(yīng)端，所述感應(yīng)端與所述第一通孔對應(yīng)設(shè)置，所述檢測裝置用于根據(jù)所述感應(yīng)端的進光量來判斷所述通道內(nèi)是否有芯片；

止擋裝置，所述止擋裝置設(shè)置在所述梭車裝置，所述止擋裝置包括驅(qū)動器和阻擋件，所述阻擋件固定連接于所述驅(qū)動器的輸出端，所述阻擋件用于阻擋芯片通過所述通道；

控制裝置，所述控制裝置與所述檢測裝置通信連接，所述控制裝置與所述驅(qū)動器連接，所述控制裝置用于根據(jù)所述檢測裝置的檢測信息控制所述驅(qū)動器驅(qū)動所述阻擋件朝遠離所述通道的方向移動以使所述通道內(nèi)的芯片通過所述通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片分料梭車裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括至少一光纖傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片分料梭車裝置，其特征在于，所述第一通孔與述通道相互垂直設(shè)置，所述感應(yīng)端伸入第一通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片分料梭車裝置，其特征在于，所述梭車裝置設(shè)置有與所述通道連通的第二通孔，所述阻擋件對應(yīng)所述第二通孔設(shè)置，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述阻擋件靠近所述梭車裝置的一端經(jīng)所述第二通孔伸入或抽離所述通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片分料梭車裝置，其特征在于，所述梭車裝置包括底座和上蓋，所述上蓋蓋設(shè)于所述底座，所述底座朝向所述上蓋的一面形成有所述通道，所述上蓋設(shè)置有所述止擋裝置和所述檢測裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片分料梭車裝置，其特征在于，所述底座相對的兩側(cè)設(shè)置有兩所述通道，所述上蓋朝向所述底座的一面凸設(shè)有連接部和兩限位部，所述連接部設(shè)置在所述上蓋的中間位置并與所述底座固定連接，所述上蓋的兩側(cè)與所述底座之間形成有間隙，兩所述限位部分別與兩所述通道對應(yīng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片分料梭車裝置，其特征在于，所述通道的兩側(cè)包括進料口和出料口，所述通道靠近所述進料口處的側(cè)壁向外傾斜設(shè)置。

8.一種芯片分選機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的芯片分料梭車裝置。

說明書： 芯片分料梭車裝置及芯片分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種集成電路成品測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種芯片分料梭車裝置及芯片分選機。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的重力式芯片分選機一般采用光電開關(guān)感應(yīng)器來檢測感應(yīng)分料梭車裝置內(nèi)的軌道是否存在芯片，光電開關(guān)感應(yīng)器包括發(fā)射端和接收端，感應(yīng)分料梭車裝置設(shè)置在發(fā)射端和接收端之間，感應(yīng)分料梭車裝置設(shè)置有貫穿的橫向通孔，發(fā)射端發(fā)出的光線穿過橫向通孔后到達接收端，芯片處于軌道時會遮擋光線，但光電開關(guān)感應(yīng)器的感應(yīng)行程長，且橫向通孔有時會出現(xiàn)漏光的現(xiàn)象，再者芯片下落時光線有時會發(fā)生折射，上述問題均容易頻繁導(dǎo)致光電開關(guān)感應(yīng)器誤判，光電開關(guān)感應(yīng)器誤判時會觸發(fā)分選機停機報警，需要人為介入解除，并且花時間校正感應(yīng)器，影響生產(chǎn)效率。實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的是提供一種芯片分料梭車裝置及芯片分選機，能夠有效減少感應(yīng)誤判的情況，提高判斷梭車裝置內(nèi)有無芯片的準確性，有利于減少頻繁校準感應(yīng)器的耗時，進而提高生產(chǎn)效率。[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種芯片分料梭車裝置，其包括：梭車裝置、檢測裝置、止擋裝置和控制裝置，所述梭車裝置設(shè)置有至少一貫穿的通道以及與所述通道連通的第一通孔；所述檢測裝置設(shè)置在所述梭車裝置，所述檢測裝置包括感應(yīng)端，所述感應(yīng)端與所述第一通孔對應(yīng)設(shè)置，所述檢測裝置用于根據(jù)所述感應(yīng)端的進光量來判斷所述通道內(nèi)是否有芯片；所述止擋裝置設(shè)置在所述梭車裝置，所述止擋裝置包括驅(qū)動器和阻擋件，所述阻擋件固定連接于所述驅(qū)動器的輸出端，所述阻擋件用于阻擋芯片通過所述通道；所述控制裝置與所述檢測裝置通信連接，所述控制裝置與所述驅(qū)動器連接，所述控制裝置用于根據(jù)所述檢測裝置的檢測信息控制所述驅(qū)動器驅(qū)動所述阻擋件朝遠離所述通道的方向移動以使所述通道內(nèi)的芯片通過所述通道。[0005] 可選地，所述檢測裝置包括至少一光纖傳感器。[0006] 可選地，所述第一通孔與述通道相互垂直設(shè)置，所述感應(yīng)端伸入第一通孔。[0007] 可選地，所述梭車裝置設(shè)置有與所述通道連通的第二通孔，所述阻擋件對應(yīng)所述第二通孔設(shè)置，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述阻擋件靠近所述梭車裝置的一端經(jīng)所述第二通孔伸入或抽離所述通道。[0008] 可選地，所述梭車裝置包括底座和上蓋，所述上蓋蓋設(shè)于所述底座，所述底座朝向所述上蓋的一面形成有所述通道，所述上蓋設(shè)置有所述止擋裝置和所述檢測裝置。[0009] 可選地，所述底座相對的兩側(cè)設(shè)置有兩所述通道，所述上蓋朝向所述底座的一面凸設(shè)有連接部和兩限位部，所述連接部設(shè)置在所述上蓋的中間位置并與所述底座固定連接，所述上蓋的兩側(cè)與所述底座之間形成有間隙，兩所述限位部分別與兩所述通道對應(yīng)設(shè)置。[0010] 可選地，所述通道的兩側(cè)包括進料口和出料口，所述通道靠近所述進料口處的側(cè)壁向外傾斜設(shè)置。[0011] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種芯片分選機，其包括如上所述的芯片分料梭車裝置。[0012] 本實用新型包括梭車裝置、檢測裝置、止擋裝置和控制裝置，梭車裝置設(shè)置有相互連通的通道和第一通孔，止擋裝置的阻擋件能夠阻擋芯片通過通道，檢測裝置的感應(yīng)端與第一通孔對應(yīng)設(shè)置，檢測裝置根據(jù)感應(yīng)端的進光量來判斷通道內(nèi)是否有芯片，控制裝置根據(jù)檢測裝置的檢測信息來控制驅(qū)動器驅(qū)動阻擋件移動以使通道內(nèi)的芯片通過通道。上述檢測裝置通過與第一通孔對應(yīng)的感應(yīng)端來進行進光量的數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)進光量的變化來判斷梭車裝置內(nèi)有無芯片，能夠有效減少感應(yīng)誤判的情況，提高判斷的準確性，有利于減少頻繁校準感應(yīng)器的耗時，進而提高生產(chǎn)效率。附圖說明[0013] 圖1為本實用新型實施例芯片分料梭車裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。[0014] 圖2為本實用新型實施例芯片分料梭車裝置的正視圖。[0015] 圖3為圖1另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。[0016] 圖4為本實用新型實施例芯片分料梭車裝置的剖面結(jié)構(gòu)圖。[0017] 圖5為本實用新型實施例芯片分料梭車裝置的分解結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式[0018] 為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。[0019] 請參閱圖1至圖5，本實用新型公開了一種芯片分料梭車裝置，其包括：梭車裝置1、檢測裝置2、止擋裝置3和控制裝置(圖未示)，梭車裝置1設(shè)置有至少一貫穿的通道11以及與通道11連通的第一通孔12；檢測裝置2設(shè)置在梭車裝置1，檢測裝置2包括感應(yīng)端21，感應(yīng)端21與第一通孔12對應(yīng)設(shè)置，檢測裝置2用于根據(jù)感應(yīng)端21的進光量來判斷通道11內(nèi)是否有芯片；止擋裝置3設(shè)置在梭車裝置1，止擋裝置3包括驅(qū)動器31和阻擋件32，阻擋件32固定連接于驅(qū)動器31的輸出端，阻擋件32用于阻擋芯片通過通道11；控制裝置與檢測裝置2通信連接，控制裝置與驅(qū)動器31連接，控制裝置用于根據(jù)檢測裝置2的檢測信息控制驅(qū)動器31驅(qū)動阻擋件32朝遠離通道11的方向移動以使通道11內(nèi)的芯片通過通道11。

[0020] 本實用新型包括梭車裝置1、檢測裝置2、止擋裝置3和控制裝置，梭車裝置1設(shè)置有相互連通的通道11和第一通孔12，止擋裝置3的阻擋件32能夠阻擋芯片通過通道11，檢測裝置2的感應(yīng)端21與第一通孔12對應(yīng)設(shè)置，檢測裝置2根據(jù)感應(yīng)端21的進光量來判斷通道11內(nèi)是否有芯片，控制裝置根據(jù)檢測裝置2的檢測信息來控制驅(qū)動器31驅(qū)動阻擋件32移動以使通道11內(nèi)的芯片通過通道11。上述檢測裝置2通過與第一通孔12對應(yīng)的感應(yīng)端21來進行進光量的數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)進光量的變化來判斷梭車裝置內(nèi)有無芯片，能夠有效減少感應(yīng)誤判的情況，提高判斷的準確性，有利于減少頻繁校準感應(yīng)器的耗時，進而提高生產(chǎn)效率。[0021] 參閱圖1至圖5，檢測裝置2包括至少一光纖傳感器22，感應(yīng)準確性高，有利于減少頻繁校準感應(yīng)器的耗時，但不限于此，在一些實施例中，檢測裝置2還可以包括其他的感光類元器件。[0022] 具體地，在本實施例中，檢測裝置2包括兩光纖傳感器22，梭車裝置1上的每一個通道11對應(yīng)設(shè)置有兩第一通孔12，有利于進一步提高檢測裝置2檢測通道11內(nèi)是否存在芯片的準確性，但不限于此。[0023] 參閱圖1至圖5，第一通孔12與通道11相互垂直設(shè)置，感應(yīng)端21伸入第一通孔12，使得芯片進入通道11后能夠有效地改變感應(yīng)端21的進光量，提升檢測裝置2判斷的準確性。[0024] 具體地，在本實施例中，檢測裝置2還包括檢測固定支架23，檢測固定支架23固定安裝在梭車裝置1的頂部并且對應(yīng)第一通孔12設(shè)置有安裝孔231，光纖傳感器22安裝在安裝孔231中，但不限于此。[0025] 參閱圖1至圖5，梭車裝置1設(shè)置有與通道11連通的第二通孔13，阻擋件32對應(yīng)第二通孔13設(shè)置，驅(qū)動器31用于驅(qū)動阻擋件32靠近梭車裝置1的一端經(jīng)第二通孔13伸入或抽離通道11，有利于阻擋件32及時地阻擋芯片，避免芯片在驅(qū)動器31驅(qū)動阻擋件32之前脫離通道11，以便于準確地對芯片進行分料。[0026] 具體地，在本實施例中，第二通孔13與通道11相互垂直設(shè)置，第一通孔12和第二通孔13設(shè)置在梭車裝置1的頂部，并且沿芯片通過通道11的方向依次排列設(shè)置在通道11的上方，但不限于此。[0027] 具體地，在本實施例中，驅(qū)動器31為驅(qū)動氣缸，控制裝置接收到檢測裝置2發(fā)出的確認通道11內(nèi)存在芯片的信息后控制驅(qū)動器31作動以帶動阻擋件32朝遠離通道11的方向移動，但不限于此，止擋裝置3還包括驅(qū)動固定支架33，驅(qū)動固定支架33對應(yīng)第二通孔13設(shè)置有固定孔331，驅(qū)動器31安裝在有固定孔331中，但不限于此。[0028] 參閱圖1至圖5，梭車裝置1包括底座14和上蓋15，上蓋15蓋設(shè)于底座14，底座14朝向上蓋15的一面形成有通道11，上蓋15設(shè)置有止擋裝置3和檢測裝置2。[0029] 具體地，在本實施例中，上蓋15的頂面對應(yīng)通道11設(shè)置有第一通孔12和第二通孔13，但不限于此。

[0030] 參閱圖1至圖5，底座14相對的兩側(cè)設(shè)置有兩通道11，上蓋15朝向底座14的一面凸設(shè)有連接部151和兩限位部152，連接部151設(shè)置在上蓋15的中間位置并與底座14固定連接，上蓋15的兩側(cè)與底座14之間形成有間隙16，兩限位部152分別與兩通道11對應(yīng)設(shè)置。上述間隙16的設(shè)置便于裝置故障時人工直觀地檢測是否存在芯片卡在通道11里的問題以及能夠增大感應(yīng)端21的進光量的變化范圍，提高檢測裝置2判斷的準確性，而限位部152的設(shè)置則能夠避免芯片從間隙16脫離通道11。[0031] 具體地，在本實施例中，第一通孔12和第二通孔13貫穿限位部152設(shè)置在上蓋15，但不限于此。止擋裝置3對應(yīng)兩通道11設(shè)置有兩驅(qū)動器31和兩阻擋件32，但不限于此。[0032] 參閱圖1至圖5，通道11的兩側(cè)包括進料口17和出料口18，通道11靠近進料口17處的側(cè)壁19向外傾斜設(shè)置，有利于芯片順利地進入通道11。[0033] 具體地，在本實施例中，芯片在自身的重力下下落并從進料口17進入通道11，待驅(qū)動器31驅(qū)動阻擋件32朝遠離通道11的方向移動后芯片從出料口18離開通道11，但不限于此。[0034] 參閱圖1至圖5，本實用新型還公開了一種芯片分選機，其包括如前所述的芯片分料梭車裝置。[0035] 具體地，在本實施例中，芯片分選機設(shè)置有軌道和驅(qū)動裝置，芯片分料梭車裝置滑設(shè)于沿橫向設(shè)置的軌道，并在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿軌道滑動至對應(yīng)的位置，以使芯片經(jīng)進料口17進入通道11并被阻擋件32所阻擋，檢測裝置2能夠檢測到通道11內(nèi)的芯片，然后芯片分料梭車裝置繼續(xù)沿軌道滑動至對應(yīng)的位置，控制裝置根據(jù)檢測裝置2的檢測信息確定通道11內(nèi)存在芯片后，再控制驅(qū)動器31驅(qū)動阻擋件32朝遠離通道11的方向移動以使芯片經(jīng)出料口18離開梭車裝置1。[0036] 以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。