權(quán)利要求書： 1.一種用于患者手術(shù)的內(nèi)窺鏡，包括：插管，具有位于遠(yuǎn)端的可彎曲部分和位于所述可彎曲部分的遠(yuǎn)端的成像模塊；

流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐、手柄和轉(zhuǎn)向桿，其中：所述流體樞紐具有被設(shè)置為與所述插管的近端耦合的遠(yuǎn)端；

所述轉(zhuǎn)向樞紐具有被設(shè)置為與所述流體樞紐的近端耦合的遠(yuǎn)端；

所述手柄具有被設(shè)置為與所述轉(zhuǎn)向樞紐的近端耦合的遠(yuǎn)端；以及所述轉(zhuǎn)向桿與插管的所述可彎曲部分耦合，并被設(shè)置為響應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向桿的手動(dòng)操縱，以在至少兩個(gè)不同的角度方向上彎曲插管的所述可彎曲部分，并在每個(gè)角度方向上彎曲插管的所述可彎曲部分至選定的角度；

其中，所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以從第一至第四配置中選擇的一種配置提供給用戶，其中：

(i)在第一配置中，所述插管、流體樞紐和轉(zhuǎn)向樞紐彼此組裝連接在一起作為第一一次性使用部分，并且所述第一一次性使用部分位于第一無菌袋中，但所述手柄組成位于第一無菌袋外部的第一可重復(fù)使用部分；

(ii)在第二配置中，在第二一次性使用部分中所述插管和流體樞紐彼此組裝連接，并且所述第二一次性使用部分在第二無菌袋中，但所述轉(zhuǎn)向樞紐和所述手柄彼此組裝連接作為第二可重復(fù)使用部分，該第二可重復(fù)使用部分在第二無菌袋外部；

(iii)在第三配置中，所述插管組成第三一次性使用部分，并且所述第三一次性使用部分在第三無菌袋中，但是所述流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄組裝在一起作為第三可重復(fù)使用部分，第三可重復(fù)使用部分在第三無菌袋外部；以及(iv)在第四配置中，所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄在提供給用戶時(shí)是分開的且彼此不連接；

其中，所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄被配置為裝配到所述內(nèi)窺鏡中用于患者手術(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄是以所述第一配置提供給用戶的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第二配置提供給用戶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第三配置提供給用戶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第四配置提供給用戶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插管被設(shè)置為在所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄相互組裝成所述內(nèi)窺鏡時(shí)可相對(duì)于所述手柄旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，還包括一個(gè)整體安裝在所述手柄上的顯示器，且顯示器被設(shè)置為顯示所述成像模塊拍攝的圖像，所述手柄包括內(nèi)部電路，內(nèi)部電路被設(shè)置為將所述成像模塊提供的圖像數(shù)據(jù)處理為顯示在所述顯示器上的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，還包括一個(gè)柔性的、可拉伸的無菌袍，所述顯示屏和所述手柄與之配合，所述無菌袍包括一個(gè)與所述顯示屏的屏幕相匹配的透明窗口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，還包括遠(yuǎn)離所述手柄并通過電纜與其電耦合的處理和顯示組件，以接收來自所述成像模塊的圖像數(shù)據(jù)，并將所述成像數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像并顯示所述圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，還包括遠(yuǎn)離所述手柄并通過電纜與其電耦合的顯示器，以接收來自所述成像模塊的圖像數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：當(dāng)插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄組裝成所述內(nèi)窺鏡時(shí)，所述轉(zhuǎn)向樞紐和流體樞紐被設(shè)置成可圍繞所述插管的縱向軸線相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，還包括由所述手柄支承并安裝在所述手柄上的顯示器，所述顯示器具有用于顯示由所述成像模塊提供的圖像的屏幕，還包括被設(shè)置為套在所述手柄和顯示器上并具有覆蓋屏幕的透明窗口的無菌袍。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插管的所述可彎曲部分被設(shè)置為在其中一個(gè)所述角度方向上彎曲的最大值小于所述可彎曲部分在另一個(gè)所述角度方向上彎曲的最大值。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述用于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向樞紐包括一個(gè)內(nèi)部輪子，還包括一端固定在所述輪子上、另一端固定在所述插管的所述可彎曲部分上的纜線。

15.一種集成的、一次性使用的內(nèi)窺鏡，包括：插管，具有至少一個(gè)沿插管長度方向延伸的內(nèi)腔，位于遠(yuǎn)端的可彎曲部分，以及位于插管遠(yuǎn)端部分的電子成像模塊；

流體樞紐，永久性地與插管的近端部分連接，且具有至少一個(gè)與所述內(nèi)腔進(jìn)行流體連通的端口；

手柄，永久性地與流體樞紐的近端部分連接；

轉(zhuǎn)向控制器，與所述插管的所述可彎曲部分耦合并可手動(dòng)操作，以便在至少兩個(gè)角度方向上通過選定的角度選擇性地彎曲所述可彎曲部分；以及與所述成像模塊耦合的電子端口，被設(shè)置為接收來自遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的位置的電力和命令，并向所述遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的位置提供由所述成像模塊生成的圖像數(shù)據(jù)；

其中，將所述圖像數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像主要發(fā)生在所述內(nèi)窺鏡之外，并且所述內(nèi)窺鏡被設(shè)置為僅在患者手術(shù)中一次性使用。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述內(nèi)窺鏡通過內(nèi)窺鏡外部的電纜與所述遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的位置耦合。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述內(nèi)窺鏡與所述遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的位置無線耦合。

說明書： 具有可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡[0001] 相關(guān)申請(qǐng)[0002] 本專利申請(qǐng)是2021年1月12日提交的美國申請(qǐng)?zhí)枮?7/145,466的母申請(qǐng)的部分延續(xù)，該申請(qǐng)又是2019年6月20日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?6/447,251的子申請(qǐng)，美國專利11,013,

396已于2021年5月25日寄出。本申請(qǐng)要求獲得所述申請(qǐng)17/145,466和16/447,251以及以下

臨時(shí)專利申請(qǐng)中的每一項(xiàng)的權(quán)益，并通過引用納入其中：

[0003] 2020年5月30日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第63/032,784號(hào)；[0004] 2020年6月5日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第63/035,570號(hào)；[0005] 2020年6月11日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第63/037,792號(hào)；[0006] 2020年6月11日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第63/038,118號(hào)；和[0007] 2020年6月29日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第63/045,288號(hào)。[0008] 所述美國專利申請(qǐng)第16/447,251號(hào)要求受益于并通過引用納入以下每項(xiàng)臨時(shí)申請(qǐng)：

[0009] 2019年5月2日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/842,297號(hào)；[0010] 2019年3月29日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/825,948號(hào)；[0011] 2019年3月21日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/821,536號(hào)；[0012] 2019年3月20日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/821,430號(hào)；[0013] 2019年1月26日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/797,235號(hào)；[0014] 2019年1月24日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/796,346號(hào)；[0015] 2019年1月22日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/795,042號(hào)；[0016] 2019年1月11日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/791,045號(hào)；和[0017] 2018年9月10日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/729,061號(hào)。[0018] 本專利申請(qǐng)通過引用的方式納入了下列各項(xiàng)臨時(shí)和非臨時(shí)專利申請(qǐng)及已發(fā)布的專利：

[0019] 2018年2月20日發(fā)布的美國專利第9,895,048號(hào)；[0020] 2019年5月7日發(fā)布的美國專利第10,278,563號(hào)；[0021] 2019年5月21日發(fā)布的美國專利第10,292,571號(hào)；[0022] 2020年1月7日發(fā)布的美國專利第10,524,636號(hào)；[0023] 2020年12月29日發(fā)布的美國專利第10,874,287號(hào)；[0024] 2020年12月22日發(fā)布的美國專利第10,869,592號(hào)；[0025] 2021年2月16日發(fā)布的美國專利第10,918,268號(hào)；[0026] 2021年5月25日發(fā)布的美國專利第11,013,396號(hào)；[0027] 2019年5月8日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第16/407,028號(hào)；[0028] 2018年1月23日提交的國際專利申請(qǐng)第PCT/US18/14880號(hào)；[0029] 2016年12月7日提交的國際專利申請(qǐng)第PCT/US16/65396號(hào)；[0030] 2016年2月19日提交的國際專利申請(qǐng)第PCT/US16/18670號(hào)；[0031] 2020年4月13日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第63/009,389號(hào)；[0032] 2018年3月23日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/647,454號(hào)；[0033] 2018年2月24日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/634,854號(hào)；[0034] 2017年11月16日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/587,038號(hào)；[0035] 2017年8月29日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/551,264號(hào)；[0036] 2017年1月31日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/452,883號(hào)；[0037] 2017年1月23日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/449,257號(hào)；[0038] 2017年1月8日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/443,769號(hào)；[0039] 2016年11月2日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/416,403號(hào)；[0040] 2016年10月9日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/405,930號(hào)；[0041] 2016年8月16日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/375,814號(hào)；[0042] 2016年7月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/362,643號(hào)；[0043] 2016年5月21日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/339,810號(hào)；[0044] 2016年2月24日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/299,453號(hào)；[0045] 2016年1月28日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/287,901號(hào)；[0046] 2016年1月17日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/279,784號(hào)；[0047] 2016年1月6日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/275,241號(hào)；[0048] 2016年1月5日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/275,222號(hào)；[0049] 2015年11月25日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/259,991號(hào)；[0050] 2015年11月13日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/254,718號(hào)；[0051] 2015年3月29日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/139,754號(hào)；[0052] 2015年2月24日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/120,316號(hào)；以及[0053] 2015年2月23日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第62/119,521號(hào)。技術(shù)領(lǐng)域[0054] 本實(shí)用新型主要涉及用于人體組織檢查，以及泌尿和婦科疾病的內(nèi)窺鏡手術(shù)的醫(yī)療器械。尤其涉及一種便攜式、手持式、低成本的手術(shù)內(nèi)窺鏡設(shè)備，所述設(shè)備具有一次性使

用的插管，其尖端可方便有效地轉(zhuǎn)向，并包括一個(gè)成像模塊，以及其他可與不同插管連接的

單次使用或可重復(fù)使用的部件。

背景技術(shù)[0055] 常規(guī)的內(nèi)窺鏡檢查，或需直觀檢查器官或人體內(nèi)部的情況下，通常使用復(fù)雜的透鏡系統(tǒng)將圖像從內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端傳輸?shù)接^察者。剛性內(nèi)窺鏡通常使用中繼透鏡系統(tǒng)；柔性內(nèi)

窺鏡通常使用光纖束或物鏡系統(tǒng)。常規(guī)的剛性和柔性內(nèi)窺鏡，透鏡或光纖系統(tǒng)相對(duì)昂貴，并

且重復(fù)多次使用。因此，每次使用后都必須經(jīng)過嚴(yán)格滅菌和消毒。

[0056] 在外科手術(shù)中，如果使用針頭將液體(如藥物)注射到病人的組織中，則將長注射針頭插入內(nèi)窺鏡的工作通道中。在這種手術(shù)中，通常使用兩個(gè)或更多的操作者來執(zhí)行手術(shù)

程序：一個(gè)操作內(nèi)窺鏡，另一個(gè)操作針頭組件和注射器。顯示屏(例如安裝在頭頂)、內(nèi)窺鏡

(進(jìn)入病人體內(nèi))和/或用于給藥的注射器之間通常存在物理隔離。在這種情況下，操作者

或臨床醫(yī)生必須抬頭看顯示屏，而不能同時(shí)看到鏡柄和注射器。此外，單獨(dú)的針頭組件通常

很長，而且有些笨重，需要穿過內(nèi)窺鏡的工作通道，而且可能需要大量的手工技巧來控制刺

入和注射過程。在一些手術(shù)中，建議使用具有可轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)端部分的內(nèi)窺鏡，例如在美國專利第

8,834,357號(hào)和第8,845,522號(hào)中提到的那樣。

[0057] 一次性內(nèi)窺鏡是一個(gè)新興的內(nèi)窺鏡器械類別。在某些情況下，內(nèi)窺鏡的制造可以做到足夠便宜，只用于一個(gè)病人。一次性或單次使用內(nèi)窺鏡檢查減少了交叉污染和醫(yī)院獲

得性疾病的風(fēng)險(xiǎn)。上述美國專利第9,895,048號(hào)，第10,278,563號(hào)和第10,292,571號(hào)中討

論了部分一次性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。本專利說明書中描述或要求保護(hù)的主題不限于為解決任何特

定缺點(diǎn)或僅在諸如上述環(huán)境中操作的具體實(shí)施例中所描述的。相反，提供以上背景僅是為

了說明本文描述的一些實(shí)施例在示例性技術(shù)領(lǐng)域的可行性。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0058] 盡管本專利申請(qǐng)公開的設(shè)備和方法也可用于其他醫(yī)療領(lǐng)域，但尤其適用于泌尿科等領(lǐng)域。

[0059] 在一些實(shí)施例中，用于在病人身上進(jìn)行手術(shù)的內(nèi)窺鏡包括：插管，其具有位于遠(yuǎn)端的可彎曲部分和位于所述可彎曲部分的遠(yuǎn)端的成像模塊；流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐、手柄和轉(zhuǎn)向

桿，其中，所述流體樞紐有一個(gè)遠(yuǎn)端，被設(shè)置為與所述插管的近端耦合；所述轉(zhuǎn)向樞紐有一

個(gè)遠(yuǎn)端，被設(shè)置為與所述流體樞紐的近端耦合；所述手柄有一個(gè)遠(yuǎn)端，被設(shè)置為與所述轉(zhuǎn)向

樞紐的近端耦合；所述轉(zhuǎn)向桿與插管的所述可彎曲部分耦合，并被設(shè)置為響應(yīng)于對(duì)所述桿

的手動(dòng)操作，使插管的所述可彎曲部分在至少兩個(gè)不同的角度方向上彎曲，并彎曲到選定

的角度；其中，所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄在提供給用戶時(shí)處于第一至第四配置

中的選定之一，其中：(i)在第一配置中，所述插管、流體樞紐和轉(zhuǎn)向樞紐作為第一一次性

使用部分相互裝配連接，并且所述第一一次性使用部分位于第一無菌袋中，但所述手柄包

括位于第一無菌袋外部的第一可重復(fù)使用部分；(ii)在第二配置中，所述插管和流體樞紐

在第二一次性使用部分中相互裝配連接，并且所述第二單次使用部分位于第二無菌袋中，

但所述轉(zhuǎn)向樞紐和所述手柄相互裝配連接作為第二可重復(fù)使用部分，所述第二可重復(fù)使用

部分位于第二無菌袋外部；(iii)在第三配置中，所述插管組成第三一次性使用部分，且所

述第三一次性使用部分位于第三無菌袋中，但所述流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄相互裝配連

接作為第三可重復(fù)使用部分，位于第三無菌袋之外；(iv)在第四配置中，所述插管、流體樞

紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄在提供給用戶時(shí)是分開的，彼此不連接；其中，所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)

向樞紐和手柄被設(shè)置為裝配到所述內(nèi)窺鏡中用于患者手術(shù)。

[0060] 在一些實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括以下一個(gè)或多個(gè)特征：(a)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第一配置提供給用戶；(b)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐

和手柄以所述第二配置提供給用戶；(c)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第三

配置提供給用戶；(d)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第四配置提供給用戶；

(e)當(dāng)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄相互裝配以形成所述內(nèi)窺鏡時(shí)，所述插管被設(shè)

置為可相對(duì)于所述手柄旋轉(zhuǎn)；(f)所述內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括整體安裝在所述手柄上的顯示器，

并顯示器被設(shè)置為顯示所述成像模塊拍攝的圖像，所述手柄包括內(nèi)部電路，內(nèi)部電路被設(shè)

置為將所述成像模塊提供的圖像數(shù)據(jù)處理為顯示在所述顯示器上的圖像；(g)所述內(nèi)窺鏡

進(jìn)一步包括一個(gè)柔性的、可拉伸的無菌袍，所述顯示器和手柄與之配合，所述無菌袍包括一

個(gè)與所述顯示器的屏幕相匹配的透明窗口；(h)所述內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括一個(gè)遠(yuǎn)離所述手柄

并通過電纜與之電連接的處理和顯示組件，以從所述成像模塊接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并將所述成像

數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像并顯示所述圖像；(i)所述內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括遠(yuǎn)離所述手柄并

通過電纜與之電連接以接收來自所述成像模塊的圖像數(shù)據(jù)的顯示器；(j)當(dāng)插管、流體樞

紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄組裝成所述內(nèi)窺鏡時(shí)，所述轉(zhuǎn)向樞紐和流體樞紐被設(shè)置為圍繞所述插

管的縱軸相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)；(k)所述內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括由所述手柄支承并安裝在所述手柄

上的顯示器，所述顯示器具有用于顯示由所述成像模塊提供的圖像的屏幕，還包括被設(shè)置

為套在所述手柄和顯示器并具有覆蓋所述屏幕的透明窗口的無菌袍；(l)所述插管的所述

可彎曲部分被設(shè)置為在其中一個(gè)所述角度方向上彎曲的最大值小于所述可彎曲部分在另

一個(gè)所述角度方向上彎曲的最大值；(m)用于旋轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)向樞紐包括一個(gè)內(nèi)部輪子，并進(jìn)

一步包括一端固定在所述輪子上，另一端固定在所述插管的所述可彎曲部分的纜線。

[0061] 在一些實(shí)施例中，一個(gè)集成的、一次性使用的內(nèi)窺鏡包括：插管，具有至少一個(gè)沿插管長度方向延伸的內(nèi)腔，位于遠(yuǎn)端的可彎曲部分，以及位于插管遠(yuǎn)端部分的電子成像模

塊；流體樞紐，其與插管的近端部分永久地耦合，并具有至少一個(gè)與所述內(nèi)腔進(jìn)行流體連通

的端口；手柄，其與流體樞紐的近端部分永久地耦合；轉(zhuǎn)向控制器，與所述插管的所述可彎

曲部分耦合并可手動(dòng)操作，以在至少兩個(gè)角度方向上通過選定的角度選擇性地彎曲所述可

彎曲部分；一個(gè)與所述成像模塊耦合的電子端口，并被設(shè)置為接收來自遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的位置

的電力和命令，并向所述遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的位置提供由所述成像模塊生成的圖像數(shù)據(jù)；其中，將

所述圖像數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像主要發(fā)生在所述內(nèi)窺鏡之外，并且所述內(nèi)窺鏡被設(shè)置

為僅在患者手術(shù)中一次性使用。

[0062] 在一些實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡還包括以下一個(gè)或多個(gè)特征：(a)所述內(nèi)窺鏡通過所述內(nèi)窺鏡外部的電纜與所述遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的位置耦合；(b)所述內(nèi)窺鏡與所述遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的

位置無線耦合。

[0063] 在一些實(shí)施例中，一種方法包括：提供具有內(nèi)腔和位于遠(yuǎn)端的可彎曲部分的插管，在所述可彎曲部分的遠(yuǎn)端有成像模塊，在插管的近端有流體樞紐，在流體樞紐的近端有轉(zhuǎn)

向樞紐，在轉(zhuǎn)向樞紐的近端有手柄，與所述手柄一體的圖像顯示器，以及轉(zhuǎn)向桿；手動(dòng)操作

所述轉(zhuǎn)向桿在至少兩個(gè)角度方向選擇性地彎曲所述插管的可彎曲部分，在所述角度方向上

彎曲選定角度；圍繞插管的長軸選擇性地旋轉(zhuǎn)插管和流體樞紐中的至少一個(gè)，使其相對(duì)于

所述手柄旋轉(zhuǎn)；用所述成像模塊生成圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)提供給所述手柄和顯示器，以便

將圖像數(shù)據(jù)處理成顯示圖像并顯示所述圖像。

[0064] 在所述方法的一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)包括相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)插管，和/或所述旋轉(zhuǎn)包括相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)插管和流體樞紐。

[0065] 如本文中所使用的，語法連詞“和”，“或”和“和/或”均旨在指示它們所連接的情形、物體或主題可能會(huì)有或已經(jīng)存在一種或多種選擇。以這種方式，如本文所用，用語“或”

在所有情況下表示“兼或”的含義，而不是“異或”的含義。

[0066] 如本文所使用的，術(shù)語“外科手術(shù)”或“手術(shù)”是指對(duì)患者組織的任何物理干預(yù)，并且不一定涉及切割患者組織或閉合先前已有的傷口。

附圖說明[0067] 為了進(jìn)一步闡明本專利說明書保護(hù)主題的上述和其他優(yōu)點(diǎn)以及特征，以附圖來說明具體實(shí)施例。這些附圖應(yīng)當(dāng)理解為僅描繪了示例性實(shí)施例，因此不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本專利

說明書或所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。使用以下附圖，特異性和細(xì)節(jié)化描述、解釋本實(shí)用

新型的主題，其中：

[0068] 圖1A?圖1C是本實(shí)用新型一些實(shí)施例中的，具有細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的立體圖；

[0069] 圖2是本實(shí)用新型一些實(shí)施例中的細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖；[0070] 圖3A、圖3B和圖3C是一些實(shí)施例中的一次性可轉(zhuǎn)向插管的立體右視圖、俯視圖和左視圖；

[0071] 圖4A和圖4B示出了一些實(shí)施例中具有細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向樞紐的進(jìn)一步細(xì)節(jié)；

[0072] 圖5是一個(gè)爆炸圖，示出了一些實(shí)施例中一次性部分104的各種部件；[0073] 圖6A和圖6B分別是一些實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)端部分的進(jìn)一步細(xì)節(jié)的側(cè)視圖和立體圖以及兩個(gè)剖面圖；

[0074] 圖6C?圖6H是一些實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分的進(jìn)一步細(xì)節(jié)的剖面圖；[0075] 圖7是一些實(shí)施例中的細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖；[0076] 圖8示出了一些實(shí)施例中的細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐的進(jìn)一步細(xì)節(jié)；

[0077] 圖9A和圖9B分別是一些實(shí)施例中具有集成抓取工具的手持式外科內(nèi)窺鏡的右視圖和立體圖；

[0078] 圖10A和圖10B是一些實(shí)施例中的遠(yuǎn)端912的立體圖，示出了抓取器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)方面；

[0079] 圖11A和圖11B是一些實(shí)施例中的用于手持式外科內(nèi)窺鏡的抓取器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)方面的立體圖；

[0080] 圖12是一些實(shí)施例中的具有可旋轉(zhuǎn)插管的內(nèi)窺鏡的側(cè)視圖；[0081] 圖13是一些實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡的立體圖，該內(nèi)窺鏡分為三個(gè)子組件，這些子組件可以不同的組合相互提供組裝，或單獨(dú)提供組裝；

[0082] 圖14是一些實(shí)施例中由兩個(gè)子組件提供的內(nèi)窺鏡的立體圖；[0083] 圖15示出了一些實(shí)施例中由不同的兩個(gè)子組件提供的內(nèi)窺鏡；[0084] 圖16示出了一些實(shí)施例中的另一套不同的兩個(gè)子組件提供的內(nèi)窺鏡；[0085] 圖17是一些實(shí)施例中具有改進(jìn)的電連接器插座的手柄后側(cè)的立體圖；[0086] 圖18是一些實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡的部分立體圖和部分主視圖，該內(nèi)窺鏡可以通過電纜或通過無線連接連接到遠(yuǎn)端信號(hào)處理器和顯示器；

[0087] 圖19是一些實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡的立體圖，該內(nèi)窺鏡具有經(jīng)過改進(jìn)的電連接器，可以用來代替任何其他圖示內(nèi)窺鏡的電連接器；

[0088] 圖20是一些實(shí)施例中在無菌環(huán)境中使用的無菌袍中的內(nèi)窺鏡的立體圖；[0089] 圖21是一些實(shí)施例中用于內(nèi)窺鏡的無菌袍的立體圖。具體實(shí)施方式[0090] 下面提供了優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述。盡管描述了幾個(gè)實(shí)施例，但是應(yīng)該理解，本專利說明書中描述的新主題不限于本文描述的任何一個(gè)實(shí)施例或?qū)嵤├慕M合，而是包括許

多替代、修改和等同形式。另外，盡管在下面的說明書中闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便提供透徹

地理解，但是缺少部分甚至全部這些細(xì)節(jié)仍能實(shí)現(xiàn)一些實(shí)施例。而且，為了清楚起見，沒有

詳細(xì)描述現(xiàn)有技術(shù)中已知的某些技術(shù)材料，以避免不必要地淡化本文所述的新主題。應(yīng)該

清楚的是，這里描述的一個(gè)或幾個(gè)具體實(shí)施例的各個(gè)特征可以與其他描述的實(shí)施例的特征

或其他特征結(jié)合使用。此外，各個(gè)附圖中相同的附圖標(biāo)記和指示表示相同的元件。

[0091] 圖1A?圖1C是一些實(shí)施例中的具有細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向套管的便攜式內(nèi)窺鏡的立體圖。圖1A和圖1B示出了一些實(shí)施例中手持式內(nèi)窺鏡100的一次性使用部分和可重復(fù)使用

部分的連接和分離。如圖1A中虛線箭頭所示，一次性使用部分104和可重復(fù)使用部分102主

要通過配對(duì)的機(jī)械連接器160和162進(jìn)行機(jī)械連接。電連接是通過單獨(dú)配對(duì)的電連接器164

和166進(jìn)行的。在這個(gè)實(shí)施例中，一次性使用部分104和可重復(fù)使用部分102通過垂直方向

的平移相互機(jī)械地連接。請(qǐng)注意，電連接器164和機(jī)械連接器160都與流體樞紐130分開，并

且彼此相隔幾厘米的距離，例如5厘米或更遠(yuǎn)。這種分離使流體密封變得容易和有效，而且

簡單和便宜，流體密封可防止來自流體樞紐130的流體，以及來自轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170的任何

流體向連接器160和164的內(nèi)部滲透，也允許形成一些防護(hù)，以阻止任何諸如來自流體端口

132的外部流體到達(dá)并可能損害電連接器164和166。流體樞紐130與機(jī)械連接器和電連接

器160和164的物理分離也為防止從流體樞紐130到可重復(fù)使用部分102的意外污染提供了

額外保證。為了更好地防止流體污染，流體樞紐130可以做得更長。關(guān)于物理分離和相關(guān)優(yōu)

點(diǎn)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，請(qǐng)參閱美國專利第9,895,048號(hào)。

[0092] 手術(shù)內(nèi)窺鏡100包括一個(gè)長的插管120，插管120具有用于插入身體的空心器官或內(nèi)腔的遠(yuǎn)端112。在一些實(shí)施例中，獨(dú)立的遠(yuǎn)端子組件110被連接到插管120上。在一些實(shí)施

例中，當(dāng)插管中不包括工作通道或具有較窄的工作通道630時(shí)，遠(yuǎn)端112的直徑小于4.5毫米

(圖6C?圖6E)。在一些實(shí)施例中，例如當(dāng)插管中包括較寬的工作通道630時(shí)，遠(yuǎn)端的直徑可以

是5.5毫米(圖6F?圖6H)。有關(guān)用作手持式內(nèi)窺鏡的獨(dú)立末端子組件的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，請(qǐng)參考

第9,895,048號(hào)美國專利(以下簡稱“'048號(hào)專利”)；2017年3月17日提交的美國申請(qǐng)?zhí)枮?br>
15/462,331、公開號(hào)為2017?0188793A1的美國臨時(shí)申請(qǐng)(以下簡稱'331申請(qǐng))和第10,524,

636號(hào)美國專利；以及2018年1月23日提交的國際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US18/14880、國際公開號(hào)為

WO/2018/136950的國際專利申請(qǐng)(以下簡稱“'880申請(qǐng)”)。子組件110包括一個(gè)成像模塊和

一個(gè)或多個(gè)LED光源，用于查看末端組件110所插入的器官或內(nèi)腔。末端組件110還包括一

個(gè)或多個(gè)流體端口。

[0093] 在一些實(shí)施例中，插管120包括一個(gè)或多個(gè)流體通道，這些通道與流體樞紐和連接組件130處的流體端口132可流通地連接。端口132包括一個(gè)魯爾接頭，以促進(jìn)端口132與各

種醫(yī)療流體部件的無泄漏連接。插管120中的流體通道或管腔也與末端組件110的面向遠(yuǎn)

側(cè)的流體端口相連。在一些實(shí)施例中，從末端組件110中的LED光源和成像模塊開始延伸的

電纜穿過插管120中的一個(gè)單獨(dú)通道。在一些實(shí)施例中，插管120圍繞其長軸相對(duì)于手柄140

旋轉(zhuǎn)，如下文更詳細(xì)地描述。

[0094] 內(nèi)窺鏡100包括一個(gè)手柄140，其大小和形狀是手槍狀，以便內(nèi)窺鏡操作者(如醫(yī)生或其他醫(yī)療專業(yè)人員)抓握。顯示模塊150通過由塑料制成的滑動(dòng)軸承以及具有橡膠涂層的

鉸鏈可旋轉(zhuǎn)地安裝在手柄140上。手柄140上還可以看到圖像采集按鈕142和電源按鈕144。

在一些實(shí)施例中，手柄140和顯示模塊150被設(shè)置為可重復(fù)使用并構(gòu)成可重復(fù)使用部分

102。在一些實(shí)施例中，手柄140就像'048號(hào)專利、'331號(hào)申請(qǐng)和'880號(hào)申請(qǐng)中顯示和描述的

手柄140。

[0095] 一次性使用部分104包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170、流體樞紐和連接組件130、插管120以及末端組件110。一次性使用部分104是以相對(duì)較低的成本制造的，目的是在一次性使用后

被處理掉。通過將末端組件、插管和流體樞紐組裝成一次性使用部分，嚴(yán)格的去污和消毒程

序以及交叉污染和醫(yī)院獲得性疾病的風(fēng)險(xiǎn)都可以大幅減少或避免。如圖1C所示，在一些實(shí)

施例中，一次性的單次使用部分104例如在制造過程中被消毒，并被裝在密封的無菌袋106

中提供給用戶，以方便儲(chǔ)存和處理。在一些實(shí)施例中，在一次性使用部分104中還包括一條

流體管線(未顯示)，該流體管線可以連接到端口132，并被包括在同一個(gè)無菌袋106中。

[0096] 圖2是一些實(shí)施例中的細(xì)的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖。如圖所示，插管120的遠(yuǎn)端可在向上和向下的方向上可控地轉(zhuǎn)向或彎曲。插管120的遠(yuǎn)端顯示在中性或未偏轉(zhuǎn)的位

置210。例如，位置212是一個(gè)極端向上偏轉(zhuǎn)210度的例子，而位置214是一個(gè)極端向下偏轉(zhuǎn)

130度的例子。偏轉(zhuǎn)是由近端的一個(gè)或兩個(gè)杠桿控制的，這些杠桿從驅(qū)動(dòng)樞紐170開始延伸。

在這個(gè)實(shí)施例中，有兩個(gè)杠桿：下杠桿220和上杠桿230。下杠桿220和上杠桿230固定在一

起，并圍繞驅(qū)動(dòng)樞紐170的中心軸線旋轉(zhuǎn)，這樣當(dāng)下杠桿220被向近側(cè)拉向虛線位置222時(shí)，

上杠桿230將向著遠(yuǎn)側(cè)朝虛線位置232移動(dòng)。同樣地，當(dāng)上杠桿230被向著近側(cè)拉向虛線位

置234時(shí)，下杠桿220將向著遠(yuǎn)側(cè)朝虛線位置224移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)下杠桿220被拉

向近側(cè)時(shí)，插管120和遠(yuǎn)端112的末端朝位置212向上彎曲，而當(dāng)上杠桿230被拉近時(shí)，插管

120和遠(yuǎn)端112的末端朝位置213向下彎曲。在其他實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)關(guān)系可以反過來。在這個(gè)

實(shí)施例中，將杠桿220或230向近側(cè)拉動(dòng)35度，將導(dǎo)致插管120和遠(yuǎn)端112的末端致動(dòng)或偏

轉(zhuǎn)，使其彎曲到極端位置212(向上210度)和214(向下130度)。在其他實(shí)施例中，可以為各種

數(shù)量的杠桿致動(dòng)配置其他數(shù)量的偏轉(zhuǎn)，并且可以省略杠桿230，從而單個(gè)杠桿220操控插管

120的可彎曲部分。

[0097] 圖3A、圖3B和圖3C分別是一些實(shí)施例中的一次性可轉(zhuǎn)向插管的右視圖、俯視圖和左視圖。插管120由柔性部分320和非柔性部分322組成。在圖3B和圖3C中還可以看到，流體

樞紐130的左側(cè)有一個(gè)可選的第二流體和/或設(shè)備端口332。

[0098] 圖4A和圖4B示出了一些實(shí)施例中的具有細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。偏轉(zhuǎn)由一個(gè)或兩個(gè)杠桿控制，所述杠桿使輪子410旋轉(zhuǎn)以

拉動(dòng)兩根纜線430和432，從而驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)。圖4A示出了安裝在可重復(fù)使用部分102上的一次性

部分104的近端部分。為清晰起見，圖4B只顯示了一次性部分104的部分內(nèi)容。下杠桿220和

上杠桿230都固定在杠桿臂400上，或構(gòu)成杠桿臂400的一個(gè)組成部分。杠桿臂400被設(shè)置為

使輪子410關(guān)于其中心軸408旋轉(zhuǎn)。與輪子410相連的是兩個(gè)小滑輪：下滑輪420和上滑輪

422。下纜線430由螺母440固定。下纜線430穿過下滑輪420和引導(dǎo)件450，然后沿著插管120

的長度方向繼續(xù)延伸，在其遠(yuǎn)端附近固定(未顯示)。上纜線432穿過上滑輪422和引導(dǎo)件

452，然后沿著插管120的長度方向繼續(xù)前進(jìn)，在其遠(yuǎn)端附近固定(未顯示)?？梢钥闯?，當(dāng)下

杠桿220向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，輪子410將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這將使下滑輪420拉動(dòng)下纜線430，同時(shí)使

上滑輪放松上纜線432。插管120的遠(yuǎn)端被設(shè)置為在纜線430被拉緊和纜線432被放松時(shí)引起

向上的偏轉(zhuǎn)。同樣地，當(dāng)上杠桿230向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，輪子410將以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這將使上

滑輪422拉動(dòng)上纜線432，同時(shí)使下滑輪放松下纜線430。插管120的遠(yuǎn)端被設(shè)置為當(dāng)纜線432

被拉緊和纜線430被放松時(shí)引起向下的偏轉(zhuǎn)。為此，在這個(gè)非限制性的例子中，纜線430和

432在到達(dá)插管120的遠(yuǎn)端之前交叉，以便下纜線430連接到遠(yuǎn)端112的上部，上纜線432連

接到遠(yuǎn)端112的下部。由于這種交叉，在向近側(cè)方向拉動(dòng)下杠桿220，使插管的遠(yuǎn)端向上彎

曲，拉動(dòng)上杠桿230，使插管的遠(yuǎn)端向下彎曲。這種纜線交叉可以發(fā)生在驅(qū)動(dòng)樞紐的遠(yuǎn)端?；?br>
者，纜線可以在驅(qū)動(dòng)樞紐170內(nèi)交叉，例如，讓纜線430穿過引導(dǎo)件452并連接到插管遠(yuǎn)端112

的上部，讓纜線432穿過引導(dǎo)件450并連接到插管遠(yuǎn)端112的下部。人們發(fā)現(xiàn)，在一些醫(yī)療程

序中，通過向近側(cè)方向拉動(dòng)下杠桿220，如拉動(dòng)手柄的扳機(jī)，將遠(yuǎn)端112向上彎曲是可取的。

向上彎曲，特別是通過一個(gè)較大的角度，可以特別地幫助一些醫(yī)療程序，例如希望通過彎曲

插管尖端使內(nèi)窺鏡的視野向后，在近端方向檢查膀胱頸部。

[0099] 圖5是一個(gè)爆炸圖，在一些實(shí)施例中，示出了一次性部分104的各部件。在近端可以看到杠桿臂400、輪子410、滑輪420和422，以及上纜線432和下纜線430。同樣可見的是流

體/設(shè)備導(dǎo)管510。導(dǎo)管530可用作設(shè)備工作通道和/或流體通道，并顯示為插入到插管120

中，使插管120可以圍繞其縱軸相對(duì)于導(dǎo)管530旋轉(zhuǎn)，從而相對(duì)于手柄140旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)可

以由操作者在握住手柄140時(shí)用手旋轉(zhuǎn)插管120來完成。旋轉(zhuǎn)的角度可以受到限制，例如大

約90度，以避免從手柄140向插管120的遠(yuǎn)端運(yùn)行的電纜和轉(zhuǎn)向纜線的過度扭曲。在一些實(shí)

施例中，插管120由鋼管520制成，其柔性部分320上有一系列切口，這些切口使管520和插管

120能夠向上和向下彎曲。在插管120及管520的柔性部分320的遠(yuǎn)側(cè)末端顯示了安裝成像模

塊540和兩個(gè)LED的遠(yuǎn)端件。

[0100] 圖6A和圖6B示出了一些實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)端部分的進(jìn)一步細(xì)節(jié)的側(cè)視圖和立體圖，。更詳細(xì)地顯示了交替并允許管520在柔性部分320處向上和向下彎曲的下切口622和

上切口624。轉(zhuǎn)向纜線430和432連接到插管120的切口部分的遠(yuǎn)端部分的相應(yīng)點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)

向。在圖6B中顯示了能夠形成工作通道630的導(dǎo)管530。成像模塊540包括鏡頭部分640，并裝

配到末端組件110中，LED650和652也是如此。

[0101] 圖6C?圖6H是一些實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)端部分的進(jìn)一步細(xì)節(jié)的剖面圖。圖6C、圖6D和圖6E是插管120和末端組件110的橫截面，其中插管120和末端組件的外徑為4.5毫米，工

作通道630的內(nèi)徑為1.2毫米。圖6C是插管120在柔性部分320近端位置的截面圖。在這種情

況下，鋼管520被薄的密封外層620包圍，為了清楚起見，在圖5、圖6A和圖6B中沒有顯示。外

層620可以由PTFE等材料制成，在某些情況下可通過熱縮安裝在插管120的整個(gè)外表面和遠(yuǎn)

端112的部分周圍。圖中還顯示了纜線430和432，分別穿過電線管670和672。導(dǎo)管670和672

由不銹鋼制成，并沿靠近柔性部分320的插管120的長度延伸。需要注意的是，當(dāng)比較圖6C和

圖4B時(shí)，纜線430從圖4B的下纜線交叉到圖6C的上纜線，纜線432從圖4B的上纜線交叉到圖

6C的下纜線。在一些實(shí)施例中，纜線交叉的位置在插管120的近端，如圖4B所示的殼體460

內(nèi)。

[0102] 圖6D是插管120在柔性部分320的剖面圖。在這個(gè)位置，纜線430和432分別通過導(dǎo)管634和632。需要注意的是，纜線430和432的遠(yuǎn)端分別沿管520的位于柔性部分320(和切口

622與624)遠(yuǎn)側(cè)的位置處結(jié)合在導(dǎo)管630和632內(nèi)。在圖6C和圖6D中還可以看到電纜660，在

這些實(shí)施例中電纜660的外徑為1.8毫米。電纜660用于將電源和控制信息傳輸?shù)匠上衲K

540和遠(yuǎn)端的LED，也用于將圖像和視頻數(shù)據(jù)從成像模塊回傳到手柄140(如圖1A和圖1B所

示)。圖6E是遠(yuǎn)端112的橫截面，示出了鏡頭部分640和成像模塊540。LED650和652的位置也

以虛線表示。在一些實(shí)施例中，工作通道630可用于流體輸注，也可容納小型導(dǎo)絲。圖6F、圖

6G和圖6H是一實(shí)施例中插管120和末端組件110的橫截面，其中，插管120和末端組件的外徑

為5.5毫米，工作通道630的內(nèi)徑為2.2毫米。在這個(gè)實(shí)施例中，各種部件和材料類似于圖

6C?圖6E中所示的相應(yīng)部件和材料。

[0103] 與插管120的柔性部分320有關(guān)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)以及轉(zhuǎn)向和彎曲插管的進(jìn)一步方面在2017年12月28日提交的同時(shí)待審的美國專利申請(qǐng)第15/856,077號(hào)中提供，2019年2月28

日公開的第2019/0059699號(hào),和美國專利第10,918,268號(hào)，引入本申請(qǐng)作為參考。

[0104] 圖7是一些實(shí)施例中的細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖。本實(shí)施例中的一次性部分104在許多方面與上文所述相似或相同，只是轉(zhuǎn)向由一個(gè)杠桿720而不是兩個(gè)杠桿控

制。杠桿720固定在驅(qū)動(dòng)樞紐170的中心軸上并圍繞其旋轉(zhuǎn)，這樣當(dāng)杠桿720被向近側(cè)拉向虛

線位置722時(shí)，插管120和遠(yuǎn)端112的末端朝位置212向上彎曲，當(dāng)杠桿720被向遠(yuǎn)端推向虛

線位置724時(shí)，插管120和遠(yuǎn)端112的末端朝位置213向下彎曲。在其他實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)關(guān)系可

以反過來。在這個(gè)實(shí)施例中，將杠桿720拉動(dòng)或推動(dòng)35度，將導(dǎo)致插管120和遠(yuǎn)端112的末端

致動(dòng)或偏轉(zhuǎn)，使其彎曲到極端位置212(向上210度)和214(向下130度)。在其他實(shí)施例中，可

以為各種數(shù)量的杠桿致動(dòng)配置其他數(shù)量的偏轉(zhuǎn)。插管120被設(shè)置為繞其縱軸相對(duì)于手柄140

旋轉(zhuǎn)，如驅(qū)動(dòng)樞紐170的遠(yuǎn)端部分處的箭頭所示。

[0105] 圖8示出了一些實(shí)施例中具有細(xì)長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。偏轉(zhuǎn)由杠桿720控制，其固定在杠桿臂800上以使輪子410旋轉(zhuǎn)。輪子

410的旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)或松開纜線430和432以驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)。

[0106] 圖9A和圖9B分別是一些實(shí)施例中集成了抓取工具的手持式手術(shù)內(nèi)窺鏡的右視圖和立體圖。手術(shù)內(nèi)窺鏡900包括一個(gè)長的插管920，其遠(yuǎn)端912用于插入身體的空心器官或

內(nèi)腔。抓取器914穿過插管920的專用內(nèi)腔。如圖所示，抓取器914可以從遠(yuǎn)端912向遠(yuǎn)側(cè)延

伸。抓取器914可以連接到實(shí)心或空心管上，或者形成為實(shí)心或空心管的一個(gè)組成部分，實(shí)

心或空心管可以用驅(qū)動(dòng)樞紐970驅(qū)動(dòng)。在抓取器914包括空心管的情況中，抓取器914可與流

體管線972進(jìn)行流體連接，流體管線972又與注射器980(或其他流體分配裝置)相連。

[0107] 一些實(shí)施例中，一個(gè)獨(dú)立的末端子組件910被連接到插管920上，可由擠壓材料制成。有關(guān)手持式內(nèi)窺鏡的獨(dú)立末端子組件的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，見 '048號(hào)專利、'331號(hào)申請(qǐng)和'

880號(hào)申請(qǐng)。末端組件910包括一個(gè)成像模塊和一個(gè)或多個(gè)LED光源，用于觀察其所插入的器

官或內(nèi)腔。末端組件910還包括一個(gè)或多個(gè)液體端口。如圖所示，插管920的遠(yuǎn)端也可以稍

微彎曲。一些實(shí)施例中，已發(fā)現(xiàn)約15度的彎曲適合于許多應(yīng)用，但不排除在其他實(shí)施例中使

用其他角度。

[0108] 在一些實(shí)施例中，插管920包括一個(gè)或多個(gè)流體通道，這些通道在流體樞紐和連接組件930處與流體端口932流體連接。端口932包括一個(gè)魯爾接頭，以方便端口932與各種醫(yī)

療流體組件的無泄漏連接。插管920中的流體通道或內(nèi)腔也與末端組件910的面向遠(yuǎn)側(cè)的流

體端口(圖10A和10B中所示的孔口或端口1016和1018)相連。一些實(shí)施例中，從末端組件

910中的LED光源和成像模塊運(yùn)行的電纜通過插管920中的獨(dú)立通道。

[0109] 內(nèi)窺鏡900包括一個(gè)手柄140，所述手柄與上文以及'048號(hào)專利和'880號(hào)申請(qǐng)中顯示和描述的手柄140一樣。一次性使用部分904包括針驅(qū)動(dòng)樞紐970、流體樞紐和連接組件

930、插管920和末端組件910。一次性使用部分104是以相對(duì)較低的成本制造的，目的是在一

次使用后被處理掉。通過使末端組件、插管和流體樞紐全部一次性使用，嚴(yán)格的凈化和消毒

程序可以使交叉污染和醫(yī)院獲得性疾病的風(fēng)險(xiǎn)大大減少或避免。一些實(shí)施例中，可拋棄的

一次性使用部分904被消毒，例如在生產(chǎn)過程中，并在密封的無菌袋906中提供給用戶，以便

于儲(chǔ)存和處理，如圖9B所示。末端組件中的成像模塊可以有一個(gè)寬廣的視角，如本實(shí)施例中

的140度。在一些實(shí)施例中，流體管線972也包括在一次性使用部分904中，可以連接到驅(qū)動(dòng)

樞紐970并包括在同一個(gè)無菌袋906中。在一些實(shí)施例中，手術(shù)內(nèi)窺鏡被設(shè)置為可使插管920

圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。關(guān)于如何配置樞紐130以使插管旋轉(zhuǎn)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，見'048號(hào)專利、'331

號(hào)申請(qǐng)和'880號(hào)申請(qǐng)。

[0110] 圖10A和圖10B是一些實(shí)施例中的遠(yuǎn)端912的立體圖，示出了抓取器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)方面。圖10A示出遠(yuǎn)端912與抓取器914處于縮回位置，而圖10B示出遠(yuǎn)端912與抓取器914處于

伸展位置。需要注意的是，在縮回位置時(shí)，抓取器914的爪子完全嵌入末端組件910的抓取器

端口1014內(nèi)，抓取器914的尖端不會(huì)帶來利器傷害的風(fēng)險(xiǎn)。在圖10A和圖10B中還可以看到相

機(jī)鏡頭防塵罩1012，兩個(gè)光導(dǎo)透鏡1062和1064(用于LED光源)以及遠(yuǎn)端流體端口1016和

1018。提供遠(yuǎn)端流體端口1016和1018以便與插管920(未顯示)的流體內(nèi)腔進(jìn)行流體連接。在

這個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)流體端口1016和1018的橫截面積大約1.6平方毫米。需要注意的是，端

口932、插管內(nèi)腔和遠(yuǎn)端流體端口1016和1018可以被設(shè)置為提供流體流入(即流體從內(nèi)窺鏡

流出并進(jìn)入患者的器官或內(nèi)腔)和/或流體流出(即流體從患者的器官或內(nèi)腔流出并進(jìn)入內(nèi)

窺鏡)。

[0111] 圖11A和圖11B是一些實(shí)施例的立體圖，示出了手持式手術(shù)內(nèi)窺鏡的抓取器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)方面。圖11A示出了當(dāng)抓取器914處于圖10A所示的縮回位置時(shí)的抓取器驅(qū)動(dòng)樞紐970，

而圖11B示出了當(dāng)抓取器914處于圖10B所示的伸展位置時(shí)的驅(qū)動(dòng)樞紐970。驅(qū)動(dòng)樞紐970包

括一個(gè)外殼1100，通過它形成兩個(gè)窗口，近端窗口1132和遠(yuǎn)端窗口1134。鎖定釋放按鈕

1130從殼體1100延伸，包括一個(gè)與遠(yuǎn)端窗口1134對(duì)齊的向內(nèi)突出的凸耳。致動(dòng)凸耳1110可

相對(duì)于驅(qū)動(dòng)樞紐殼體1100移動(dòng)。與凸耳1110一起移動(dòng)的是與流體管線972(未示出)流體連

接的流體端口1112，，彈性凸耳1120和抓取器914(未示出)。關(guān)于驅(qū)動(dòng)樞紐970的可移動(dòng)部

分的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，見'331申請(qǐng)的圖7B。

[0112] 圖10A和圖11A示出了抓取器914處于縮回位置。在這個(gè)位置，如前所述，抓取器914的爪子縮進(jìn)抓取器端口1014內(nèi)。在這個(gè)縮回的位置，內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端912可插入所涉器官和/

或組織中。當(dāng)操作者在顯示屏上觀察到他/她希望操縱的目標(biāo)組織時(shí)，致動(dòng)凸耳1110被向遠(yuǎn)

端推動(dòng)(如圖10A中虛線箭頭所示)，直到其處于圖10B中所示的位置。用戶使用顯示器

150，然后操縱爪子1022，使其處于圍繞目標(biāo)組織的位置。為了關(guān)閉爪子1022，致動(dòng)凸耳向

近端移動(dòng)(如圖10B中虛線箭頭所示)。在某些情況下，在致動(dòng)凸耳向近端移動(dòng)的同時(shí)，向遠(yuǎn)

端滑動(dòng)內(nèi)窺鏡是有效的，這樣爪子1022可以保持在相對(duì)于目標(biāo)組織的相同位置。當(dāng)爪子

1022開始與抓取器端口1014的遠(yuǎn)端邊緣接合時(shí)，爪子1022開始彼此關(guān)閉。隨著抓取器進(jìn)一

步縮進(jìn)抓取口1014，爪子1022的抓取力加大。當(dāng)爪子充分抓住目標(biāo)組織時(shí)，操作者就可以適

當(dāng)?shù)匾苿?dòng)遠(yuǎn)端頂端，以進(jìn)行預(yù)期的手術(shù)。

[0113] 在一些實(shí)施例中，上述杠桿相對(duì)于插管縱軸的位置對(duì)應(yīng)于插管遠(yuǎn)端部分各自的彎曲程度。一旦插管的遠(yuǎn)端部分彎曲到所需的程度，就不需要對(duì)杠桿施加額外的力來保持其

位置，除了可能需要克服插管的遠(yuǎn)端部分向沿縱軸方向彈回的任何趨勢(shì)的力。

[0114] 在一些實(shí)施例中，插管的部分、大部分或全部長度可以由柔性足夠的材料制成，以使插管在插入病人體內(nèi)時(shí)至少在某種程度上符合彎曲的體腔或通道。

[0115] 圖12與'048號(hào)專利的圖9A一樣，示出了插管120圍繞縱軸、相對(duì)于手柄140旋轉(zhuǎn)。如'048號(hào)專利中與其中的圖9A有關(guān)的內(nèi)容所披露的，插管120連同遠(yuǎn)端110和流體樞紐300

可圍繞主軸910旋轉(zhuǎn)。與插管120一起旋轉(zhuǎn)的組件部分包括流體端口132、流體樞紐300和構(gòu)

成套筒軸承330內(nèi)部的內(nèi)管。插管120和樞紐300的旋轉(zhuǎn)受到限制，以便內(nèi)部電纜和轉(zhuǎn)向纜

線不會(huì)因扭曲而承受不當(dāng)?shù)膲毫?。在一個(gè)實(shí)施例中，從圖12中實(shí)線所示的“中性”位置開始，

插管120可以在任何一個(gè)方向(即順時(shí)針或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)約180度，在另一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)

可以被限制在每個(gè)方向上大約90度。在其他一些實(shí)施例中，可以在套筒軸承330中實(shí)現(xiàn)不對(duì)

稱的旋轉(zhuǎn)模式，如在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)270度，在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)90度?？梢詫?shí)現(xiàn)許多其他

組合，以改善各種情況下的人體工程學(xué)(即各種操作者、手術(shù)類型和病人解剖學(xué)變化)。圖5

和圖7包括指示插管120相對(duì)于手槍式手柄140圍繞插管120延伸的縱軸旋轉(zhuǎn)的箭頭。

[0116] 圖13?圖21示出了可用于本專利說明書中公開的任何其他內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡及其部件，并在下文中詳細(xì)討論。

[0117] 圖13示出了一些實(shí)施例中內(nèi)窺鏡的三個(gè)子組件以及它們?nèi)绾卧诳芍貜?fù)使用部分和一次性使用部分的四種不同配置1?4中被設(shè)置為單次使用的一次性部分和多次使用的可

重復(fù)使用部分。雖然圖13示出了兩個(gè)指狀桿230和720的使用(像圖2中的桿220和230)，但

圖13的內(nèi)窺鏡可選地且最好只使用一個(gè)指狀桿720，如圖7的實(shí)施例，只有一個(gè)桿720引導(dǎo)插

管120。圖示的子組件可以一種或四種不同的配置提供給操作者，例如醫(yī)護(hù)人員，如圖13中

編號(hào)為1?4的括號(hào)所示:(1)可重復(fù)使用部分A包括相互連接的手柄140和顯示模塊150，一次

性使用部分B包括相互連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170、流體樞紐130和插管120；(2)可重復(fù)使用部

分A包括相互連接的手柄140、顯示模塊150和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170，一次性使用部分B包括相互

連接的流體樞紐130和插管120；(3)可重復(fù)使用部分A包括相互連接的手柄140、顯示模塊

150、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170和流體樞紐130，一次性使用部分B包括插管120；(4)子組件140、150、

170、130和120中的每一個(gè)都作為一個(gè)獨(dú)立的單元提供，允許任何子組件或子組件的組合

被當(dāng)作可重復(fù)使用或一次性使用部分。這四種配置被用于本專利說明書中公開的任何一種

內(nèi)窺鏡。

[0118] A部分和B部分可以在同一時(shí)間或不同時(shí)間提供給用戶。構(gòu)成A部分的部件可以永久地連接在一起，即以一種使用戶無法方便地將它們彼此分開的方式提供給用戶，或者它

們可以可選地連接在一起，以便用戶可以用手將它們彼此分開。同樣地，構(gòu)成B部分的部件

可以永久或可釋放地連接在一起。與可釋放連接方式相比，永久連接的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省用戶將

各部分組裝成內(nèi)窺鏡用于病人手術(shù)的時(shí)間，并有助于避免組裝錯(cuò)誤。為了組裝一個(gè)完整的

內(nèi)窺鏡，可重復(fù)使用部分A和一次性使用部分B可以用手相互連接和分離，而不需要工具。

[0119] 圖14示出了圖13中確定的配置1?？芍貜?fù)使用部分A和一次性使用部分B可以在各自的無菌包裝中提供，并在病人手術(shù)前打開包裝，組裝成如上所述的內(nèi)窺鏡，或者只有B部

分這樣包裝。或者，用戶可被提供包裝好的一次性使用部分，并可選地與先前使用過的、已

經(jīng)清洗過的可重復(fù)使用部分組裝在一起。配置1的一個(gè)好處是，接觸病人的一次性使用部分

B可以在病人手術(shù)后被處理掉，而遠(yuǎn)離病人的可重復(fù)使用部分則可以為另一個(gè)病人手術(shù)保

留。在病人之間共用的A部分進(jìn)行更簡單的消毒或清潔就足夠了。這種配置中的可重復(fù)使用

部分A通常比一次性使用部分B貴得多，重新使用它可以提高效率，降低病人手術(shù)的成本。

[0120] 圖15示出了圖13中確定示出的配置2。在這種情況下，可重復(fù)使用部分A包括手柄140、顯示模塊150和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170，它們組裝在一起并在彼此連接時(shí)提供給用戶，優(yōu)選

是永久連接，但可選為可釋放連接，在同一時(shí)間或不同時(shí)間。在這種配置中，手柄140和轉(zhuǎn)向

驅(qū)動(dòng)樞紐170之間的電連接和機(jī)械連接可以如圖1、圖7和圖12所示?；蛘撸梢栽谥圃鞎r(shí)，可

以將驅(qū)動(dòng)樞紐170通過諸如摩擦配合或粘合劑固定在手柄上實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接，并通過內(nèi)部電

纜取代觸點(diǎn)164和166的功能建立電連接。這種配置2的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170和手

柄140之間的電連接可以在制造A部分時(shí)完成，在為病人手術(shù)組裝內(nèi)窺鏡時(shí)節(jié)省操作者的時(shí)

間，并避免可能的組裝錯(cuò)誤。在這種配置中，一次性使用部分B與可重復(fù)使用部分A的電連

接可以使用B部分近端的連接器1610與驅(qū)動(dòng)樞紐170遠(yuǎn)端的連接器1620可釋放地連接。在轉(zhuǎn)

向驅(qū)動(dòng)樞紐170和流體樞紐130的相對(duì)部分使用連接器1614和1624可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械耦合，以將

它們彼此可釋放地固定在一起，并且還將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)樞紐170中的轉(zhuǎn)向纜線可釋放地連接到

穿過流體樞紐130和插管120向遠(yuǎn)側(cè)延伸的轉(zhuǎn)向纜線。例如，機(jī)械耦合器可以是相接處一側(cè)

的摩擦配合套筒和另一側(cè)的旋鈕，其中，旋鈕卡入套筒以組裝內(nèi)窺鏡，從A部分到B部分的轉(zhuǎn)

向纜線連接可以類似地通過從A部分內(nèi)纜線的遠(yuǎn)端到B部分內(nèi)纜線的近端的卡入式連接來

實(shí)現(xiàn)。

[0121] 圖16示出了圖13中示出的配置3。在這種情況下，一次性使用部分B包括插管120，而可重復(fù)使用部分A包括所提供的內(nèi)窺鏡的其余部件，這些部件永久或可釋放地組裝在一

起。在這種配置中，在流體樞紐130的遠(yuǎn)端和插管120的近端部分提供可釋放地配合的電觸

點(diǎn)1610和1620，并且轉(zhuǎn)向纜線430、432(圖5和圖7)向遠(yuǎn)側(cè)延伸到流體樞紐130的遠(yuǎn)端并在機(jī)

械連接器1624中結(jié)束，機(jī)械連接器1624與設(shè)置在向遠(yuǎn)側(cè)延伸入插管120內(nèi)的轉(zhuǎn)向纜線近端

的機(jī)械連接器1614可釋放地配合，例如采用卡入式連接。

[0122] 圖17示出了一個(gè)手柄140'，在其底面有一個(gè)電觸點(diǎn)166，所述觸點(diǎn)在一個(gè)斜坡狀凹陷166A的底部。當(dāng)組裝本說明書中描述的任一內(nèi)窺鏡實(shí)施例時(shí)，凹陷166A向連接器166傾斜

或變細(xì)或向內(nèi)傾斜，使連接器164朝向并與連接器166接合。如圖17所示，手柄140周圍的凹

陷166A的入口比電連接器166大得多，并在尺寸上朝著連接器166逐漸變細(xì)或變小，以將連

接器164引導(dǎo)至與連接器166配合的正確位置。

[0123] 圖18示出了一種內(nèi)窺鏡，其省略了整體顯示模塊150，并有與外部處理器和顯示器1804連接的更簡單、更便宜的手柄140A。連接可以通過電纜1802插入手柄140A中的電連接

器1800，所述電連接器可以是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的USB端口，進(jìn)而通過內(nèi)部電纜1806連接到連接器

164?；蛘?，手柄140A可包括一個(gè)WiFi或其他無線發(fā)射/接收板1808，其與處理/顯示單元

1804進(jìn)行無線通信，處理/顯示單元1804提供上述的顯示模塊150和手柄140中的電子裝置

的功能。這種配置可用于本說明書中公開的任一內(nèi)窺鏡。

[0124] 雖然圖18示出了兩個(gè)手指操作的杠桿720和230，但杠桿230可以省略，使只用杠桿720來引導(dǎo)插管120，如圖7所示。本實(shí)施例中手柄140A的成本足夠低，可以使手柄140A一次

性使用，在病人手術(shù)后拋棄。在圖18的實(shí)施例中，手柄140A可以作為一個(gè)單獨(dú)的單元提供，

以便可以將一個(gè)或幾個(gè)可用尺寸的單獨(dú)單元B連接到它上面，或者圖18中看到的整個(gè)內(nèi)窺

鏡可以作為完全組裝的形式提供，A部分和B部分永久或可釋放地連接，最好是在一個(gè)無菌

袋中。在這個(gè)實(shí)施例中，整個(gè)內(nèi)窺鏡在一次使用后可以被處理掉，但處理和顯示單元1804可

以保留并用于多個(gè)病人手術(shù)。

[0125] 圖19是一個(gè)內(nèi)窺鏡的立體圖，所述內(nèi)窺鏡在流體樞紐130的近端部分有一個(gè)改良的連接器1902，在轉(zhuǎn)向樞紐170的遠(yuǎn)端有一個(gè)相配合的連接器1902A。這兩個(gè)連接器配合在

插管120頂端的成像和照明模塊與手柄140和顯示器150中的電子裝置之間建立電連接。在

這個(gè)實(shí)施例中，插管120可以被安裝成繞其縱軸相對(duì)于樞紐130旋轉(zhuǎn)，從而相對(duì)于樞紐170

和手柄140旋轉(zhuǎn)。此外，流體樞紐130可以被安裝成圍繞縱軸相對(duì)于轉(zhuǎn)向樞紐170圍繞縱軸旋

轉(zhuǎn)，從而也相對(duì)于手柄140旋轉(zhuǎn)，就像圖12的內(nèi)窺鏡的實(shí)施例中，通過使轉(zhuǎn)向樞紐170遠(yuǎn)側(cè)的

電連接器和機(jī)械連接器相對(duì)于流體樞紐130近側(cè)的電連接器和機(jī)械連接器可旋轉(zhuǎn)。

[0126] 圖20是內(nèi)窺鏡2000的立體圖，其可以是本說明書中描述的任一內(nèi)窺鏡，設(shè)有無菌袍2002，所述無菌袍覆蓋手柄140和顯示器150，并且可以覆蓋樞紐的近端部分，樞紐穿過無

菌袍2002的遠(yuǎn)端面上的開口2004從手柄140向遠(yuǎn)側(cè)延伸。

[0127] 圖21是無菌袍2002的立體圖。無菌袍2002A包括上部2002A和下部2002bB，上部2002A形狀為袖子，松散地套在手柄140上，上部2002B裝在在顯示屏150上并具有有尺寸匹

配且緊密貼合顯示器150的屏幕的透明窗口。無菌袍2002最好是由柔性塑料材料制成，該材

料具有足夠的伸展性，以便如圖所示套在手柄140和顯示屏150上，并使其窗口緊密提盒并

且尺寸匹配顯示器150的屏幕。無菌袍2002的窗口應(yīng)該是透明的，無菌袍2002的其余部分可

以但不是必須為透明的。無菌袍2002可以是單件的袍子，也可以做成兩件，在編號(hào)為2002C

和2002D的線上重合，以便更容易地將它們套在手柄140和顯示器150上。在這種情況下，可

以選擇無菌袍2002的材料，使重疊的部分相互粘連，以將長袍2002固定到位。

[0128] 圖20示出了沒有用于轉(zhuǎn)向控制的杠桿的內(nèi)窺鏡2000，但是無菌袍2002可以與本說明書中顯示的任一其他內(nèi)窺鏡一起使用，包括那些具有可轉(zhuǎn)向的插管端部和一個(gè)或兩個(gè)

用于控制轉(zhuǎn)向的杠桿的內(nèi)窺鏡，方法是使無菌袍2002的開口2004具有適當(dāng)?shù)男螤詈痛笮。?br>
以容納轉(zhuǎn)向控制樞紐170和一個(gè)或多個(gè)杠桿，如其他內(nèi)窺鏡中使用的220、230和720。

[0129] 盡管為了清楚起見已經(jīng)詳細(xì)描述了前述內(nèi)容，但是顯而易見的是，可以在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下進(jìn)行某些改變和修改。應(yīng)當(dāng)注意，存在許多實(shí)現(xiàn)本文描述的過程

和裝置的替代方式。因此，本實(shí)施例應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的，并且本文描述的

工作主體不限于本文給出的細(xì)節(jié)，這些細(xì)節(jié)可以在所附權(quán)利要求的范圍和等同范圍內(nèi)對(duì)其

進(jìn)行修改。