權(quán)利要求書： 1.一種基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法，其特征在于，所述方法包括：獲取直流母線電壓的平滑變化范圍；

基于所述直流母線電壓的平滑變化范圍，根據(jù)時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式進(jìn)行分析，獲得時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值；

采用時(shí)間分段控制的方式，基于所述時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值，根據(jù)直流母線電壓參考值計(jì)算公式進(jìn)行分析，確定直流母線電壓參考值；

根據(jù)所述直流母線電壓參考值控制所述直流母線電壓，實(shí)現(xiàn)平滑風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的輸出功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式為：其中，τmax是時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值，Pmax是目標(biāo)控制區(qū)間內(nèi)風(fēng)機(jī)的最大相對(duì)功率的絕對(duì)值，C是直流側(cè)電容的電容值，Umax是直流母線電壓的上限，Umin是直流母線電壓的下限，U(t0)是時(shí)間t0時(shí)刻的直流母線電壓，t0是目標(biāo)控制區(qū)間的初始時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流母線電壓參考值計(jì)算公式為：其中，U(t0)是時(shí)間t0時(shí)刻的直流母線電壓，t0是目標(biāo)控制區(qū)間的初始時(shí)刻，U(t)為時(shí)刻t的直流母線電壓參考值，t是當(dāng)前時(shí)刻，C是直流側(cè)電容的電容值，Pgen為發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率，Pcom為電網(wǎng)側(cè)期望平滑功率，通過對(duì)Pcom(s)進(jìn)行拉普拉斯逆變換獲得，τmax是時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值，s是復(fù)數(shù)域中的變量，Pcom(s)為s域上的電網(wǎng)側(cè)期望平滑功率，Pgen(s)為s域上的發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取直流母線電壓的平滑變化范圍的步驟，包括：

根據(jù)所述風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的耐壓水平，確定所述直流母線電壓的上限；

根據(jù)電網(wǎng)側(cè)逆變器的電壓利用率和電網(wǎng)電壓，確定所述直流母線電壓的下限。

說明書： 一種基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法。

背景技術(shù)[0002] 風(fēng)能由于其清潔、無污染、儲(chǔ)存豐富的特點(diǎn)，成為了最受關(guān)注與發(fā)展的可再生能源。但由于風(fēng)速的不確定性引起風(fēng)能大小隨機(jī)變化，風(fēng)電機(jī)組的輸出功率也將發(fā)生波動(dòng)，使

得輸出功率電能質(zhì)量下降、電網(wǎng)中出現(xiàn)頻率偏差與電壓閃變等。為了讓風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)滿足

要求、提高輸出電能質(zhì)量，如何平滑風(fēng)電機(jī)組輸出功率便成為急需解決的問題。

[0003] 平滑風(fēng)電機(jī)組輸出功率的方法按照是否加裝儲(chǔ)能裝置可以分為間接功率控制和直接功率控制。加裝儲(chǔ)能裝置的方法稱為間接功率控制，但是其增加了系統(tǒng)成本，且無法平

滑單臺(tái)機(jī)組功率波動(dòng)，因此也考慮使用不加儲(chǔ)能裝置的直接功率控制。

[0004] 直接功率控制通過風(fēng)機(jī)自身的調(diào)節(jié)控制去達(dá)到功率平滑的效果，主要有槳距角控制、轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制與直流母線電壓控制等方法。在額定風(fēng)速以下使用槳距角控制將能夠顯

著平滑風(fēng)機(jī)的功率輸出，但是其響應(yīng)速度較慢，且頻繁啟動(dòng)與變化將會(huì)增加機(jī)組機(jī)械磨損，

減少使用壽命，且該控制大幅降低了風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率。轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制是利用風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子的加速/

減速以實(shí)現(xiàn)多余功率的吸收/釋放，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輸出功率的平滑。但利用轉(zhuǎn)子動(dòng)能控

制將使得風(fēng)機(jī)工作點(diǎn)偏移最大功率點(diǎn)，使得風(fēng)能捕獲效率降低。

[0005] 直流母線電壓控制相較于前兩種直接功率控制方式，并沒有得到過多關(guān)注，在近幾年來才有較多的研究。在以往的風(fēng)電控制策略中，均將變流器直流側(cè)電容兩端電壓視為

常數(shù)，忽略了電容本身作為儲(chǔ)能元件的平滑能力，認(rèn)為發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率與電網(wǎng)側(cè)輸入功

率相等。然而，不論控制方式如何改變，風(fēng)速的波動(dòng)總會(huì)引起直流測(cè)電容電壓的變化，即直

流側(cè)電容已經(jīng)起著平衡二者功率偏差的作用。此外，將電容用于控制，并不影響最大功率點(diǎn)

跟蹤控制。

[0006] 現(xiàn)有的直流母線電壓控制可分為兩種，分別是基于流經(jīng)直流側(cè)電容上的電流Idc恒定的直流母線電壓控制和基于采樣周期的直流母線電壓控制。對(duì)于第一種電壓控制而言，

若認(rèn)為Idc不變，那么直流母線電壓Udc將隨時(shí)間線性變化，進(jìn)一步將得到電容補(bǔ)償功率Pc＝

Udc·Idc隨時(shí)間線性變化。而風(fēng)速的變化是隨機(jī)的，需要的補(bǔ)償功率Pc不可能是線性變化，因

此該控制方式無法有效實(shí)現(xiàn)通過控制直流母線電壓以平滑功率的目標(biāo)。第二種電壓控制以

2

采樣周期T為單位，計(jì)算出期望電壓。但是忽略了采樣周期前后電壓差的平方ΔU 的影響，

因此直流母線電壓實(shí)現(xiàn)功率平滑的有效性依賴于T的取值，可是由于電容器本身的快速充

放電能力，很難去確定T的大小，因此，目前直流母線電壓控制不能有效平滑風(fēng)機(jī)輸出功率。

發(fā)明內(nèi)容[0007] 基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠能有效平滑風(fēng)機(jī)輸出功率的基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法。

[0008] 一種基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法，所述方法包括：[0009] 獲取直流母線電壓的平滑變化范圍；[0010] 基于所述直流母線電壓的平滑變化范圍，根據(jù)時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式進(jìn)行分析，獲得時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值；

[0011] 采用時(shí)間分段控制的方式，基于所述時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值，根據(jù)直流母線電壓參考值計(jì)算公式進(jìn)行分析，確定直流母線電壓參考值；

[0012] 根據(jù)所述直流母線電壓參考值控制所述直流母線電壓，實(shí)現(xiàn)平滑風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的輸出功率。

[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式為：[0014][0015] 其中，τmax是時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值，Pmax是目標(biāo)控制區(qū)間內(nèi)風(fēng)機(jī)的最大相對(duì)功率的絕對(duì)值，C是直流側(cè)電容的電容值，Umax是直流母線電壓的上限，Umin是直流母線電壓的下

限，U(t0)是時(shí)間t0時(shí)刻的直流母線電壓，t0是目標(biāo)控制區(qū)間的初始時(shí)刻。

[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述直流母線電壓參考值計(jì)算公式為：[0017][0018][0019] 其中，U(t0)是時(shí)間t0時(shí)刻的直流母線電壓，t0是目標(biāo)控制區(qū)間的初始時(shí)刻，U(t)為時(shí)刻t的直流母線電壓參考值，t是當(dāng)前時(shí)刻，C是直流側(cè)電容的電容值，Pgen為發(fā)電機(jī)側(cè)輸出

功率，Pcom為電網(wǎng)側(cè)期望平滑功率，通過對(duì)Pcom(s)進(jìn)行拉普拉斯逆變換獲得，τmax是時(shí)間常數(shù)

τ允許的最大值，s是復(fù)數(shù)域中的變量，Pcom(s)為s域上的電網(wǎng)側(cè)期望平滑功率，Pgen(s)為s域

上的發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率。

[0020] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取直流母線電壓的平滑變化范圍的步驟，包括：[0021] 根據(jù)所述風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的耐壓水平，確定所述直流母線電壓的上限；[0022] 根據(jù)電網(wǎng)側(cè)逆變器的電壓利用率和電網(wǎng)電壓，確定所述直流母線電壓的下限。[0023] 上述基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法，通過獲取直流母線電壓的平滑變化范圍；基于所述直流母線電壓的平滑變化范圍，根據(jù)時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式進(jìn)行分析，

獲得時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值；采用時(shí)間分段控制的方式，基于所述時(shí)間常數(shù)τ允許的最大

值，根據(jù)直流母線電壓參考值計(jì)算公式進(jìn)行分析，確定直流母線電壓參考值；根據(jù)所述直流

母線電壓參考值控制所述直流母線電壓，實(shí)現(xiàn)平滑風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的輸出功率，可以準(zhǔn)確跟蹤平

滑量并且在風(fēng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)能較快響應(yīng)控制，能夠能有效平滑風(fēng)機(jī)輸出功率，并且提高了平滑

功率的準(zhǔn)確性。

[0024] 進(jìn)一步地，利用風(fēng)電場(chǎng)自身風(fēng)機(jī)進(jìn)行功率平滑，無需儲(chǔ)能裝置，大幅度降低了平滑成本，增加了普遍應(yīng)用的可行性。

附圖說明[0025] 圖1為一個(gè)實(shí)施例中基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法的應(yīng)用環(huán)境圖；[0026] 圖2為一個(gè)實(shí)施例中基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法的背靠背變換器的電網(wǎng)側(cè)逆變器控制框圖；

[0027] 圖3為一個(gè)實(shí)施例中基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法的流程示意圖；[0028] 圖4為一個(gè)實(shí)施例中基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法的一組風(fēng)速曲線圖；[0029] 圖5為一個(gè)實(shí)施例中基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法的直流母線電壓控制框圖；

[0030] 圖6為通過本申請(qǐng)進(jìn)行直流母線電壓控制和無直流母線電壓控制的輸出功率的曲線對(duì)比圖；

[0031] 圖7為一個(gè)實(shí)施例中基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法的直流母線電壓大小示意圖。

具體實(shí)施方式[0032] 為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不

用于限定本申請(qǐng)。

[0033] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕谥绷髂妇€電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法，可以應(yīng)用于如圖1所示的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境中。其中，永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)包括風(fēng)機(jī)1、永磁同步發(fā)電機(jī)

(PermanentMagnetSynchronousGenerator,PMSG)2、背靠背變換器3、直流側(cè)電容4和電

網(wǎng)5，永磁同步發(fā)電機(jī)2直接連接風(fēng)機(jī)1，風(fēng)機(jī)1將吸收的機(jī)械能Pw傳遞給永磁同步發(fā)電機(jī)2，

永磁同步發(fā)電機(jī)2發(fā)出的電能Pe通過背靠背變換器3并網(wǎng)(并網(wǎng)指的是將永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)

出的電能輸入到電網(wǎng)5中)，背靠背變換器3是永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電功率并網(wǎng)的控

制核心，背靠背變換器3包括永磁同步發(fā)電機(jī)側(cè)的整流器和電網(wǎng)側(cè)的逆變器，其中永磁同步

發(fā)電機(jī)側(cè)的整流器通?？刂朴来磐桨l(fā)電機(jī)2實(shí)現(xiàn)MPPT控制；電網(wǎng)側(cè)的逆變器則用來控制

直流母線電壓的穩(wěn)定與功率的流向，控制框圖如圖2所示，對(duì)于q軸，采用iq*＝0控制方式以

實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)控制。對(duì)于d軸，采用雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，外環(huán)為直流側(cè)電壓控制環(huán)，以穩(wěn)定

直流側(cè)電壓、避免失控；內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于參考電流的及時(shí)跟蹤，從而控制有

功功率。其中Udcref為本申請(qǐng)的基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法計(jì)算后得到的直流母

線電壓參考值。從圖2中可見，若直流母線電壓超過允許范圍將直接關(guān)系著逆變器失穩(wěn)。

[0034] 在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，提供了一種基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法，包括以下步驟：

[0035] 步驟S220，獲取直流母線電壓的平滑變化范圍。[0036] 在一個(gè)實(shí)施例中，獲取直流母線電壓的平滑變化范圍的步驟，包括：根據(jù)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的耐壓水平，確定直流母線電壓的上限；根據(jù)電網(wǎng)側(cè)逆變器的電壓利用率和電網(wǎng)電壓，確定

直流母線電壓的下限。

[0037] 其中，為了使得電壓有足夠的變化裕度，直流側(cè)母線的初始電壓可以為2000，考慮到整個(gè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的耐壓水平，設(shè)置其電壓上限Umax為系統(tǒng)耐壓值3000。電壓下限Umin的取

值則和電網(wǎng)側(cè)逆變器的線電壓利用率有關(guān)系，并且不低于電網(wǎng)的線電壓幅值，當(dāng)使用空間

矢量脈寬調(diào)制(SpaceectorPulseWidthModulation,SPWM)時(shí)，線電壓利用率為1，直

流母線電壓最低值Umin為電網(wǎng)線電壓的幅值1000。

[0038] 步驟S240，基于直流母線電壓的平滑變化范圍，根據(jù)時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式進(jìn)行分析，獲得時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值。

[0039] 在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式為：[0040][0041] 其中，τmax是時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值，Pmax是目標(biāo)控制區(qū)間內(nèi)風(fēng)機(jī)的最大相對(duì)功率的絕對(duì)值，C是直流側(cè)電容的電容值，Umax是直流母線電壓的上限，Umin是直流母線電壓的下

限，U(t0)是時(shí)間t0時(shí)刻的直流母線電壓，t0是目標(biāo)控制區(qū)間的初始時(shí)刻。

[0042] 其中，時(shí)間常數(shù)τ最大值計(jì)算公式可根據(jù)一階低通濾波(Low?passfilter,LPF)控制算法得出，具體為：

[0043] 在s域上，一階低通濾波控制算法為：[0044][0045] 其中，Pgen(s)為s域上的發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率；Pcom(s)為s域上的電網(wǎng)側(cè)期望平滑功率，s是復(fù)數(shù)域中的變量。

[0046] 根據(jù)一階低通濾波控制算法，可得直流側(cè)電容吸收的功率為：[0047][0048] 其中，Pc(s)為直流側(cè)電容吸收的功率。[0049] 被直流側(cè)電容吸收/釋放的電能，為Pc(s)的積分，即：[0050][0051] 其中，Wc(s)為直流側(cè)電容吸收/釋放的電能。[0052] 在時(shí)間域上，被直流側(cè)電容吸收/釋放的電能從卷積計(jì)算的角度可表達(dá)為：[0053][0054] 其中，Wc(t)為被直流側(cè)電容吸收/釋放的電能，U(t)為在時(shí)間t時(shí)刻的參考電壓，t為時(shí)間，U(t0)為時(shí)間t0時(shí)刻的直流母線電壓，e為自然對(duì)數(shù)的底數(shù)，近似等于2.718281828，u

為積分里的自變量，Pgenrelative(t)為相對(duì)值功率，Pgenrelative(t)＝Pgen(t)?Pgen(t0)，Pgen(t)為

在時(shí)間t時(shí)刻的發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率，Pgen(t0)為在初始時(shí)間t0時(shí)刻的發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率，t1為

是目標(biāo)控制區(qū)間的結(jié)束時(shí)刻，給定0≤|Pgenrelative(t)|≤Pmax，其中，Pmax是目標(biāo)控制區(qū)間內(nèi)最

大相對(duì)功率的絕對(duì)值，可進(jìn)一步得到：

[0055][0056] τ·Pmax是直流側(cè)電容吸收/釋放的最大能量，對(duì)應(yīng)的是目標(biāo)控制區(qū)間內(nèi)風(fēng)速的最大絕對(duì)值。由于指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)，當(dāng)風(fēng)速的最大絕對(duì)值持續(xù)時(shí)間超過0.2s時(shí)，直流側(cè)電容上

吸收/釋放的能量將達(dá)到τ·Pmax并保持不變。由于現(xiàn)實(shí)中每次風(fēng)速的持續(xù)時(shí)間至少不小于

0.2s，所以該式具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。綜上，直流側(cè)電容能夠吸收/釋放的最大能量為：

[0057][0058] 其中，Wcmax直流側(cè)電容能夠吸收/釋放的最大能量，C為直流側(cè)電容的電容值，取其等于0.15F為例，Umax是直流母線電壓的上限，Umin是直流母線電壓的下限，U(t0)是時(shí)間t0時(shí)

刻的直流母線電壓，t0是目標(biāo)控制區(qū)間的初始時(shí)刻。

[0059] 時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值為：[0060][0061] 圖4中為給定的風(fēng)速曲線，取目標(biāo)控制區(qū)間N的值為50s，在該風(fēng)速下，可計(jì)算得到時(shí)間常數(shù)允許的最大值為τmax＝0.45s。

[0062] 步驟S260，采用時(shí)間分段控制的方式，基于時(shí)間常數(shù)τ允許的最大值，根據(jù)直流母線電壓參考值計(jì)算公式進(jìn)行分析，確定直流母線電壓參考值。

[0063] 其中，考慮電容平滑功率的持續(xù)，以目標(biāo)控制區(qū)間N為單位，從時(shí)間t0開始到t1積分，下一個(gè)目標(biāo)控制區(qū)間以上一個(gè)目標(biāo)控制區(qū)間最后的電壓作為初始電壓，重新進(jìn)行積分，

以得出更準(zhǔn)確的直流母線電壓參考值。在一個(gè)目標(biāo)控制區(qū)間N＝t0?t1內(nèi)的任意時(shí)刻直流母

線電壓參考值可以由直流母線電壓參考值計(jì)算公式計(jì)算獲得。

[0064] 其中，具體控制框圖如圖5所示，以目標(biāo)控制區(qū)間N為單位，根據(jù)時(shí)間t確定初始的直流母線電壓U(t0)的大小，在每個(gè)目標(biāo)控制區(qū)間內(nèi)利用直流母線電壓參考值計(jì)算公式進(jìn)

行計(jì)算，得到直流母線電壓參考值Udcref。下一個(gè)目標(biāo)控制區(qū)間以上一個(gè)目標(biāo)控制區(qū)間最后

的電壓作為初始電壓，重新進(jìn)行積分，以得出更準(zhǔn)確的直流母線電壓參考值。

[0065] 在一個(gè)實(shí)施例中，直流母線電壓參考值計(jì)算公式為：[0066][0067][0068] 其中，U(t0)是時(shí)間t0時(shí)刻的直流母線電壓，t0是目標(biāo)控制區(qū)間的初始時(shí)刻，U(t)為時(shí)刻t的直流母線電壓參考值，t是當(dāng)前時(shí)刻，C是直流側(cè)電容的電容值，Pgen為發(fā)電機(jī)側(cè)輸出

功率，Pcom為電網(wǎng)側(cè)期望平滑功率，通過對(duì)Pcom(s)進(jìn)行拉普拉斯逆變換獲得，τmax是時(shí)間常數(shù)

τ允許的最大值，s是復(fù)數(shù)域中的變量，Pcom(s)為s域上的電網(wǎng)側(cè)期望平滑功率，Pgen(s)為s域

上的發(fā)電機(jī)側(cè)輸出功率。

[0069] 步驟S280，根據(jù)直流母線電壓參考值控制直流母線電壓，實(shí)現(xiàn)平滑風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的輸出功率。

[0070] 上述基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法，通過[0071] 為驗(yàn)證本申請(qǐng)的基于直流母線電壓的風(fēng)機(jī)功率平滑方法的有效性，請(qǐng)參閱圖6，圖6為通過本申請(qǐng)進(jìn)行直流母線電壓控制和無直流母線電壓控制的輸出功率的曲線對(duì)比圖，

可見本申請(qǐng)進(jìn)行直流母線電壓控制讓功率更加平緩，功率上升段和下降段的變化速度得到

減少，整條功率曲線更加平滑，說明其有效抑制了功率波動(dòng)?；诒旧暾?qǐng)進(jìn)行直流母線電壓

控制的直流母線電壓如圖7所示，可見利用本申請(qǐng)所提出的方法，在使用直流母線電壓去平

滑功率時(shí)，電壓會(huì)很接近直流母線電壓的上下限，這也說明了本申請(qǐng)的方法的有效。

[0072] 應(yīng)該理解的是，雖然圖3的流程圖中的各個(gè)步驟按照箭頭的指示依次顯示，但是這些步驟并不是必然按照箭頭指示的順序依次執(zhí)行。除非本文中有明確的說明，這些步驟的

執(zhí)行并沒有嚴(yán)格的順序限制，這些步驟可以以其它的順序執(zhí)行。而且，圖3中的至少一部分

步驟可以包括多個(gè)子步驟或者多個(gè)階段，這些子步驟或者階段并不必然是在同一時(shí)刻執(zhí)行

完成，而是可以在不同的時(shí)刻執(zhí)行，這些子步驟或者階段的執(zhí)行順序也不必然是依次進(jìn)行，

而是可以與其它步驟或者其它步驟的子步驟或者階段的至少一部分輪流或者交替地執(zhí)行。

[0073] 以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛

盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

[0074] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本申請(qǐng)的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來

說，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)

范圍。因此，本申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。