權(quán)利要求書： 1.一種移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，防墜保護(hù)裝置用于安裝于移動(dòng)式X射線機(jī)上，所述移動(dòng)式X射線機(jī)包括：

立柱；

折臂，所述折臂具有相對(duì)的第一端和第二端，所述立柱鉸接于所述折臂，且所述立柱和所述折臂的鉸接點(diǎn)位于所述第一端和所述第二端之間；

其特征在于，所述防墜保護(hù)裝置包括：第一連接機(jī)構(gòu)，所述第一連接機(jī)構(gòu)的一端連接于所述立柱，另一端連接于所述第一端，以使所述折臂處于力矩平衡狀態(tài)；

第二連接機(jī)構(gòu)，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘爪、收卷軸和第一拉伸件，所述收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立柱，所述第一拉伸件一端連接于所述第一端，另一端收卷于所述收卷軸，且所述第一拉伸件處于張緊狀態(tài)，所述棘輪固定套設(shè)于所述收卷軸，所述棘爪連接于所述立柱，所述棘爪與所述棘輪配合，以使所述第二端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二端有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，所述棘輪鎖死。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述第二連接機(jī)構(gòu)還包括第一安裝板，所述第一安裝板中部具有第一通孔，所述收卷軸通過所述第一通孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一安裝板，所述第一安裝板固定連接于所述立柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述棘爪包括固定端和配合端，所述固定端鉸接于所述立柱，所述固定端設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)件以使所述配合端與所述棘輪的齒部接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)件為拉簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述防墜保護(hù)裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器和第二拉伸件，所述控制器安裝于所述立柱或所述折臂，所述第二拉伸件的一端連接于所述控制器，另一端連接于所述配合端以使所述配合端可選地與所述棘輪的齒部分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制器包括收卷輪，所述收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述折臂，所述第二拉伸件遠(yuǎn)離所述配合端的一端收卷于所述收卷輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述收卷輪設(shè)置有間隔布置的兩個(gè)限位件，所述兩個(gè)限位件之間設(shè)置有固定連接于所述折臂的阻擋件，所述阻擋件能夠阻擋所述兩個(gè)限位件以使所述收卷輪不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制器還包括第二安裝板和第二回轉(zhuǎn)件，所述第二安裝板中部具有第二通孔，所述收卷輪通過所述第二通孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二安裝板，所述第二安裝板固定連接于所述折臂，所述第二回轉(zhuǎn)件一端連接于所述收卷輪，另一端連接于所述第二安裝板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括收納盒和渦卷彈簧，所述收納盒固定連接于所述立柱，所述渦卷彈簧的內(nèi)圈固定連接于所述收卷軸，所述渦卷彈簧的外圈固定連接于所述收納盒內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)為氣彈簧。

說明書： 一種移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置。背景技術(shù)[0002] X射線機(jī)是一種能夠產(chǎn)生X射線的設(shè)備。移動(dòng)式X射線機(jī)，又叫移動(dòng)DR,是醫(yī)院不可缺少的移動(dòng)式醫(yī)療設(shè)備，在醫(yī)院急診室和病房，都需要移動(dòng)DR為患者拍片。因此一款移動(dòng)

靈活，拍片功能強(qiáng)大，能自由穿梭在狹窄的病房空間的移動(dòng)DR設(shè)備是醫(yī)院所需要的?，F(xiàn)在市

面上的移動(dòng)DR產(chǎn)品從機(jī)械結(jié)構(gòu)上區(qū)分有立柱?伸縮橫臂式和折臂式兩種。兩種結(jié)構(gòu)各有特

點(diǎn)。最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確，快捷的臨床擺位要求。

[0003] 立柱?折臂式的移動(dòng)式X射線機(jī)的立柱和折臂通過氣彈簧平衡，但是，當(dāng)氣彈簧出現(xiàn)如氣體泄漏或其他故障導(dǎo)致失效時(shí)，折臂末端的機(jī)頭會(huì)失去平衡存在墜落風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，其能夠保護(hù)X射線機(jī)避免出現(xiàn)意外故障導(dǎo)致機(jī)頭墜落。

[0005] 第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，防墜保護(hù)裝置用于安裝于移動(dòng)式X射線機(jī)上，移動(dòng)式X射線機(jī)包括：立柱和折臂。

[0006] 折臂具有相對(duì)的第一端和第二端，立柱鉸接于折臂，且立柱和折臂的鉸接點(diǎn)位于第一端和第二端之間。

[0007] 防墜保護(hù)裝置包括第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)。[0008] 第一連接機(jī)構(gòu)的一端連接于立柱，另一端連接于第一端，以使折臂處于力矩平衡狀態(tài)。

[0009] 第二連接機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘爪、收卷軸和第一拉伸件，收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立柱，第一拉伸件一端連接于第一端，另一端收卷于收卷軸，且第一拉伸件處于張緊狀態(tài)，棘輪固定

套設(shè)于收卷軸，棘爪連接于立柱，棘爪與棘輪配合，以使第二端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二

端有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，棘輪鎖死。

[0010] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，防墜保護(hù)裝置的第一連接機(jī)構(gòu)能夠使折臂處于平衡狀態(tài)。第二連接機(jī)構(gòu)的收卷軸能夠相對(duì)于立柱旋轉(zhuǎn)，棘爪和棘輪配合使得棘輪只能朝向一個(gè)方向轉(zhuǎn)

動(dòng)，而不能倒轉(zhuǎn)。棘爪配合于棘輪后，第一拉伸件能夠被收卷軸收卷而不能被放卷。當(dāng)折臂

的第二端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊的第一拉伸件被部分收回于收卷軸中；當(dāng)折臂的第二

端有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，棘輪鎖死，折臂的第二端無法向下運(yùn)動(dòng)。

[0011] 第二連接機(jī)構(gòu)利用棘輪和棘爪配合的單向旋轉(zhuǎn)特性，能夠?yàn)閄射線機(jī)提供第二重保障，從而避免第一連接機(jī)構(gòu)失效時(shí)折臂的第二端墜落的事故發(fā)生。

[0012] 在一種可能的實(shí)施方案中，第二連接機(jī)構(gòu)還包括第一安裝板，第一安裝板中部具有第一通孔，收卷軸通過第一通孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一安裝板，第一安裝板固定連接于立柱。

[0013] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，收卷軸通過第一安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立柱。[0014] 在一種可能的實(shí)施方案中，棘爪包括固定端和配合端，固定端鉸接于立柱，固定端設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)件以使配合端與棘輪的齒部接觸。

[0015] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，棘爪能夠以固定端為支點(diǎn)相對(duì)于立柱旋轉(zhuǎn)，棘爪以其配合端與棘輪的齒輪接觸的位置為初始位置，當(dāng)棘爪的配合端向遠(yuǎn)離棘輪的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要克

服第一回轉(zhuǎn)件的彈性做功；當(dāng)外力解除后，棘爪受到第一回轉(zhuǎn)件的回彈力，棘爪的配合端回

到與棘輪的齒輪接觸的初始位置。

[0016] 在一種可能的實(shí)施方案中，第一回轉(zhuǎn)件為拉簧。[0017] 在一種可能的實(shí)施方案中，防墜保護(hù)裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括控制器和第二拉伸件，控制器安裝于立柱或折臂，第二拉伸件的一端連接于控制器，另一端連接于

配合端以使配合端可選地與棘輪的齒部分離。

[0018] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，控制機(jī)構(gòu)能夠通過第二拉伸件將棘爪的配合端可選地與棘輪的齒部分離。當(dāng)棘爪的配合端與棘輪的齒部分離后，棘輪可以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得折

臂也可以向上或向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)棘爪的配合端與棘輪的齒部配合時(shí)，棘輪只能朝向一個(gè)方向

運(yùn)動(dòng)，使得折臂只能向上運(yùn)動(dòng)而不能向下運(yùn)動(dòng)。

[0019] 在一種可能的實(shí)施方案中，控制器包括收卷輪，收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于折臂，第二拉伸件遠(yuǎn)離配合端的一端收卷于收卷輪。

[0020] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，旋轉(zhuǎn)收卷輪能夠使第二拉伸件收卷或放卷，放卷會(huì)使棘爪的配合端與棘輪的齒部配合，收卷會(huì)將棘爪的配合端向遠(yuǎn)離棘輪的方向旋轉(zhuǎn)，使得棘爪的配

合端與棘輪的齒部分離。

[0021] 在一種可能的實(shí)施方案中，收卷輪設(shè)置有間隔布置的兩個(gè)限位件，兩個(gè)限位件之間設(shè)置有固定連接于折臂的阻擋件，阻擋件能夠阻擋兩個(gè)限位件以使收卷輪不再繼續(xù)轉(zhuǎn)

動(dòng)。

[0022] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，收卷輪只能旋轉(zhuǎn)兩個(gè)限位件之間的角度，從而防止收卷輪過度旋轉(zhuǎn)。

[0023] 在一種可能的實(shí)施方案中，控制器還包括第二安裝板和第二回轉(zhuǎn)件，第二安裝板中部具有第二通孔，收卷輪通過第二通孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二安裝板，第二安裝板固定連接于

折臂，第二回轉(zhuǎn)件一端連接于收卷輪，另一端連接于第二安裝板。

[0024] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，收卷輪通過第二安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于折臂，收卷輪以棘爪的配合端與棘輪的齒輪接觸時(shí)第二拉伸件處于張緊狀態(tài)為初始位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)收卷輪從而使第

二拉伸件被收卷時(shí)，需要克服第二回轉(zhuǎn)件的彈性做功，當(dāng)外力解除后，收卷輪收到第二回轉(zhuǎn)

件的回彈力回到初始位置，此時(shí)夾爪的配合端回到與棘輪的齒輪接觸的初始位置。

[0025] 在一種可能的實(shí)施方案中，第二連接機(jī)構(gòu)包括收納盒和渦卷彈簧，收納盒固定連接于立柱，渦卷彈簧的內(nèi)圈固定連接于收卷軸，渦卷彈簧的外圈固定連接于收納盒內(nèi)。

[0026] 在上述實(shí)現(xiàn)過程中，渦卷彈簧能夠使第一拉伸件處于張緊狀態(tài)。[0027] 在一種可能的實(shí)施方案中，第一連接機(jī)構(gòu)為氣彈簧。附圖說明[0028] 為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)

范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這

些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

[0029] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的具有防墜保護(hù)裝置的移動(dòng)式X射線機(jī)的側(cè)視圖；[0030] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的具有防墜保護(hù)裝置的移動(dòng)式X射線機(jī)的正視圖；[0031] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的第二連接機(jī)構(gòu)的正視圖；[0032] 圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的第二連接機(jī)構(gòu)的剖視圖；[0033] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的控制結(jié)構(gòu)的正視圖；[0034] 圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例的控制結(jié)構(gòu)的剖視圖。[0035] 圖標(biāo)：10?移動(dòng)式X射線機(jī)；100?主體；200?立柱；300?折臂；301?第一端；302?第二端；303?鉸接點(diǎn)；400?機(jī)頭組件；500?第一連接機(jī)構(gòu)；600?第二連接機(jī)構(gòu)；610?棘輪；620?棘

爪；621?固定端；622?配合端；630?收卷軸；640?第一拉伸件；650?第一安裝板；660?收納

輪；670?收納盒；680?渦卷彈簧；700?控制機(jī)構(gòu)；710?第二拉伸件；720?收卷輪；730?第二回

轉(zhuǎn)件；740?第二安裝板；750?連接塊；760?限位件；770?阻擋件；780?手柄。

具體實(shí)施方式[0036] 為使本申請(qǐng)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是

本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本申請(qǐng)實(shí)施

例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

[0037] 因此，以下對(duì)在附圖中提供的本申請(qǐng)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本申請(qǐng)的范圍，而是僅僅表示本申請(qǐng)的選定實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通

技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范

圍。

[0038] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

[0039] 在本申請(qǐng)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該申請(qǐng)產(chǎn)品使用時(shí)慣常

擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請(qǐng)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的

裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的

限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

[0040] 此外，術(shù)語“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對(duì)豎直，而是可以稍微傾斜。如“豎直”僅僅是指其方向相對(duì)“水平”而言更加豎直，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全豎直，而是可

以稍微傾斜。

[0041] 在本申請(qǐng)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連

接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理

解上述術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義。

[0042] 請(qǐng)參閱圖1和2，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種移動(dòng)式X射線機(jī)10，移動(dòng)式X射線機(jī)10包括主體100、立柱200、折臂300和機(jī)頭組件400。

[0043] 其中，立柱200豎直的安裝于主體100上，折臂300鉸接于立柱200的頂端，折臂300能夠相對(duì)于立柱200的頂端旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭組件400設(shè)置于折臂300遠(yuǎn)離立柱200的一端。

[0044] 折臂300具有相對(duì)的第一端301和第二端302，立柱200和折臂300的鉸接點(diǎn)303位于第一端301和第二端302之間，且鉸接點(diǎn)303到第一端301的距離小于鉸接點(diǎn)303到第二端

302的距離。

[0045] 如果不對(duì)折臂300施加外力，折臂300僅在立柱200的支撐下難以維持平衡。[0046] 防墜保護(hù)裝置包括第一連接機(jī)構(gòu)500，第一連接機(jī)構(gòu)500的一端連接于立柱200，第一連接機(jī)構(gòu)500的另一端連接于折臂300的第一端301，第一連接機(jī)構(gòu)500能夠?qū)φ郾?00的

第一端301提供一個(gè)拉力或推力使折臂300處于力矩平衡狀態(tài)。

[0047] 在如圖1和2所示的實(shí)施例中，第一連接機(jī)構(gòu)500為氣彈簧。在本申請(qǐng)的其他一些實(shí)施方式中，第一連接機(jī)構(gòu)500還可以其他彈性結(jié)構(gòu)。

[0048] 防墜保護(hù)裝置還包括第二連接機(jī)構(gòu)600，第二連接機(jī)構(gòu)600能夠連接折臂300的第二端302和立柱200，為X射線機(jī)提供第二重保障，避免第一連接機(jī)構(gòu)500失效時(shí)折臂300墜落

造成事故。

[0049] 請(qǐng)參閱圖1、3和4，第二連接機(jī)構(gòu)600包括棘輪610、棘爪620、收卷軸630和第一拉伸件640。

[0050] 其中，收卷軸630轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立柱200，第一拉伸件640的一端連接于折臂300的第一端301，第一拉伸件640的另一端收卷于收卷軸630，且第一拉伸件640處于張緊狀態(tài)。輪套

設(shè)于收卷軸630，且與收卷軸630固定連接，棘爪620的一端連接于立柱200，棘爪620的另一

端與棘輪610的齒部配合，以使棘輪610只能朝向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，而不能倒轉(zhuǎn)。例如，如圖3

所示，當(dāng)棘爪620與棘輪610的齒部配合時(shí)，棘輪610只能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)棘輪610順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

時(shí)，棘輪610的齒部會(huì)被棘爪620卡住從而無法旋轉(zhuǎn)。

[0051] 當(dāng)折臂300的第二端302向上運(yùn)動(dòng)(如圖1所示的逆時(shí)針)時(shí)，棘輪610如3所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，張緊的第一拉伸件640被部分收回于收卷軸630中；當(dāng)折臂300的第二端302向下運(yùn)

動(dòng)(如圖1所示的順時(shí)針)時(shí)，棘輪610如圖3所示被棘爪620卡住而無法逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一拉

伸件640無法從收卷軸630放卷部分出來。

[0052] 在如圖1、3和4所示的實(shí)施例中，第一拉伸件640為鋼絲繩。在本申請(qǐng)的其他一些實(shí)施方式中，第一拉伸件640還可以為其他強(qiáng)度較好的線狀體，例如尼龍線等。

[0053] 請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3和4，棘爪620包括固定端621和配合端622。其中，棘爪620的固定端621鉸接于立柱200，配合部用于和棘輪610的齒部配合以使棘輪610只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，

配合部能夠以固定端621為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

[0054] 可選地，棘爪620的固定端621設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)件(圖未示)。[0055] 棘爪620以其配合端622與棘輪610的齒輪接觸的位置為初始位置，當(dāng)棘爪620的配合端622向遠(yuǎn)離棘輪610的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要克服第一回轉(zhuǎn)件的彈性做功；當(dāng)外力解除后，棘

爪620受到第一回轉(zhuǎn)件的回彈力，棘爪620的配合端622回到與棘輪610的齒輪接觸的初始位

置。

[0056] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，第一回轉(zhuǎn)件為扭簧。在本申請(qǐng)的其他一些實(shí)施方式中，第一回轉(zhuǎn)件還可以為其他一些彈性件。

[0057] 需要說明的是，收卷軸630可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立柱200，也可以通過其他部件傳動(dòng)連接于立柱200。同樣地，棘爪620的一端可以直接連接于立柱200，也可以通過其他部件

連接于立柱200。

[0058] 第二連接機(jī)構(gòu)600還包括第一安裝板650，第一安裝板650固定連接于立柱200，第一安裝板650中部具有第一通孔，收卷軸630通過第一通孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一安裝板650，棘爪

620的固定部鉸接于第一安裝板650。

[0059] 第一安裝板650具有以第一安裝板650為中心相對(duì)的兩側(cè)，在如圖3和4所示的實(shí)施例中，棘爪620和棘輪610位于第一安裝板650的一側(cè)，第一拉伸件640收卷于第一安裝板

650的另一側(cè)。

[0060] 第二連接機(jī)構(gòu)600還包括收納輪660、收納盒670和渦卷彈簧680。[0061] 其中，收納輪660套設(shè)于收卷軸630上，且與收卷軸630固定連接，第一拉伸件640的一端被收卷于收納輪660。

[0062] 收納盒670固定連接于第一安裝板650，渦卷彈簧680的內(nèi)圈固定連接于收卷軸630，渦卷彈簧680的外圈固定連接于收納盒670中。

[0063] 在安裝第一拉伸件640時(shí)，通過調(diào)整渦卷彈簧680與第一安裝板650的安裝位置，使渦卷彈簧680產(chǎn)生張力，從而使第一拉伸件640處于張緊狀態(tài)。

[0064] 在如圖3和4所示的實(shí)施例中，收納輪660、收納盒670和渦卷彈簧680位于第一安裝板650沒有設(shè)置棘輪610的一側(cè)。立柱200在安裝第一安裝板650的位置具有凹槽，收納輪

660、收納盒670和渦卷彈簧680均設(shè)置于立柱200的凹槽內(nèi)。

[0065] 請(qǐng)參閱圖1、3～6，防墜保護(hù)裝置還包括控制機(jī)構(gòu)700，控制機(jī)構(gòu)700包括控制器和第二拉伸件710，控制器安裝于立柱200或折臂300，第二拉伸件710的一端連接于控制器，另

一端連接于配合端622以使配合端622可選地與棘輪610的齒部分離。

[0066] 控制機(jī)構(gòu)700能夠通過第二拉伸件710將棘爪620的配合端622可選地與棘輪610的齒部分離。當(dāng)棘爪620的配合端622與棘輪610的齒部分離后，棘輪610失去棘爪620的束縛，

可以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得折臂300也可以向上(逆時(shí)針)或向下(順時(shí)針)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)棘爪

620的配合端622與棘輪610的齒部配合時(shí)，棘輪610只能朝向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，使得折臂300只

能向上(逆時(shí)針)運(yùn)動(dòng)而不能向下(順時(shí)針)運(yùn)動(dòng)。

[0067] 在如圖1、3～6所示的實(shí)施例中，第二拉伸件710為鋼絲繩。在本申請(qǐng)的其他一些實(shí)施方式中，第二拉伸件710還可以為其他強(qiáng)度較好的線狀體，例如尼龍線等。

[0068] 可選地，控制器安裝于折臂300靠近機(jī)頭組件400的一端，方便操作人員控制。[0069] 進(jìn)一步地，為了避免第二拉伸件710影響到移動(dòng)式X射線機(jī)10的工作狀態(tài)，第二拉伸件710從控制器伸出后，先沿折臂300的延伸方向到達(dá)折臂300的第一端301后，再沿立柱

200的延伸方向布置，最后連接于棘爪620的配合端622。

[0070] 控制器包括收卷輪720，收卷輪720轉(zhuǎn)動(dòng)連接于折臂300，第二拉伸件710遠(yuǎn)離配合端622的一端收卷于收卷輪720。

[0071] 旋轉(zhuǎn)收卷輪720能夠使第二拉伸件710收卷或放卷，第二拉伸件710被收卷后會(huì)將棘爪620的配合端622向遠(yuǎn)離棘輪610的方向旋轉(zhuǎn)，使得棘爪620的配合端622與棘輪610的齒

部分離。完成折臂300的運(yùn)動(dòng)后，第二拉伸件710被放卷后會(huì)使棘爪620的配合端622與棘輪

610的齒部配合，此時(shí)折臂300只能向上(逆時(shí)針)運(yùn)動(dòng)而不能向下(順時(shí)針)運(yùn)動(dòng)。

[0072] 控制器還包括第二回轉(zhuǎn)件730，第二回轉(zhuǎn)件730的一端連接于收卷輪720，另一端連接于折臂300。

[0073] 收卷輪720以棘爪620的配合端622與棘輪610的齒輪接觸時(shí)第二拉伸件710處于張緊狀態(tài)為初始位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)收卷輪720使第二拉伸件710被收卷時(shí)，需要克服第二回轉(zhuǎn)件

730的彈性做功，此時(shí)棘爪620的配合端622向遠(yuǎn)離棘輪610的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪620的配合

端622與棘輪610分離，棘輪610處于可自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)外力解除后，收卷輪720收到第二回

轉(zhuǎn)件730的回彈力回到初始位置，此時(shí)夾爪的配合端622回到與棘輪610的齒輪接觸的初始

位置。

[0074] 在如圖5和6所示的實(shí)施例中，第一回轉(zhuǎn)件為拉簧。在本申請(qǐng)的其他一些實(shí)施方式中，第一回轉(zhuǎn)件還可以為其他一些彈性件。

[0075] 需要說明的是，收卷輪720可以直接連接于折臂300，也可以通過其他部件傳動(dòng)連接于折臂300。同樣地，第二回轉(zhuǎn)件730的一端可以直接連接于折臂300，也可以通過其他部

件連接于折臂300。

[0076] 控制器還包括第二安裝板740，第二安裝板740固定連接于折臂300，第二安裝板740中部具有第二通孔，收卷輪720通過第二通孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二安裝板740。第二安裝板

740上還設(shè)置有連接塊750，連接塊750中部具有第三通孔，第二拉伸件710穿過第三通孔且

被連接塊750引導(dǎo)延伸方向，第二回轉(zhuǎn)件730的一端連接于連接塊750。

[0077] 收卷輪720設(shè)置有間隔布置的兩個(gè)限位件760，第二安裝板740上設(shè)置有阻擋件770，且阻擋件770位于兩個(gè)限位件760之間。

[0078] 當(dāng)控制收卷輪720旋轉(zhuǎn)時(shí)，收卷輪720只能在兩個(gè)限位件760之間的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，當(dāng)收卷輪720逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)的限位件760被阻擋件770阻擋后，收卷輪

720無法繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)收卷輪720順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)的限位件760被阻擋件770阻擋

后，收卷輪720無法繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

[0079] 在如圖5所示的實(shí)施例中，限位件760為限位塊，阻擋件770為阻擋塊。[0080] 控制器還包括手柄780，手柄780固定連接于收卷輪720的一端。[0081] 第二安裝板740具有以第二安裝板740為中心相對(duì)的兩側(cè)，在如圖5和6所示的實(shí)施例中，第二回轉(zhuǎn)件730、連接塊750、限位件760和阻擋件770均位于第二安裝板740的一

側(cè)，手柄780設(shè)置于第二安裝板740的另一側(cè)。

[0082] 綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，防墜保護(hù)裝置的第一連接機(jī)構(gòu)500能夠使折臂300處于平衡狀態(tài)；第二連接機(jī)構(gòu)600的收卷軸630能夠相

對(duì)于立柱200旋轉(zhuǎn)，棘爪620和棘輪610配合使得棘輪610只能朝向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能倒

轉(zhuǎn)。棘爪620配合于棘輪610后，第一拉伸件640能夠被收卷軸630收卷而不能被放卷。當(dāng)折臂

300的第二端302向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪610轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊的第一拉伸件640被部分收回于收卷軸

630中；當(dāng)折臂300的第二端302有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，棘輪610鎖死，折臂300的第二端302無

法向下運(yùn)動(dòng)。第二連接機(jī)構(gòu)600利用棘輪610和棘爪620配合的單向旋轉(zhuǎn)特性，能夠?yàn)閄射線

機(jī)提供第二重保障，從而避免第一連接機(jī)構(gòu)500失效時(shí)折臂300的第二端302墜落的事故發(fā)

生。且本申請(qǐng)的防墜保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，可靠，且操作方便，在提高了安全性的同時(shí)不會(huì)影

響到機(jī)器的正常使用。

[0083] 以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修

改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。