權(quán)利要求

1.用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置，其特征在于，包括：

支架，所述支架的一端活動安裝于所述巷道的側(cè)壁上，且所述支架相對于所述巷道的活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)；

驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述支架在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間移動；

控制箱，安裝于所述巷道的側(cè)壁上且連接于所述驅(qū)動機構(gòu)；以及

傳感器，設(shè)于所述支架的另一端，且連接于所述控制箱，用于監(jiān)測巷道內(nèi)的風壓和風速；在折疊狀態(tài)時，所述傳感器鄰設(shè)于所述巷道的側(cè)壁，在打開狀態(tài)時，所述傳感器位于所述巷道的中線區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置，其特征在于，所述巷道還包括容置槽，所述容置槽內(nèi)凹于所述巷道的側(cè)壁，在折疊狀態(tài)時，所述傳感器容置于所述容置槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器連接于所述控制箱，用于控制所述支架的旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括限位傳感器，所述限位傳感器連接于所述控制箱，用于限制所述支架移動的極限位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置，其特征在于，所述支架包括：

固定座，連接于所述巷道的側(cè)壁；以及管件，轉(zhuǎn)動連接于所述固定座；所述傳感器和所述控制箱之間的線纜穿設(shè)于所述管件內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置，其特征在于，還包括第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)于所述支架的另一端且連接于所述控制箱，所述第一傳感器用于獲得巷道的管理環(huán)境信息，所述控制箱根據(jù)所述管理環(huán)境信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)動作。

7.一種用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法，其特征在于，所述巷道如權(quán)利要求1至6任一項所述的巷道，所述方法包括如下步驟：

獲得巷道的管理環(huán)境信息；基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，所述活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法，其特征在于，所述基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，包括：

若所述管理環(huán)境信息出現(xiàn)管理計劃，且所述支架處于打開狀態(tài)時，控制所述支架由打開狀態(tài)移動至折疊狀態(tài)；

若所述管理環(huán)境信息出現(xiàn)管理計劃，且所述支架處于折疊狀態(tài)時，保持所述支架當前的活動狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法，其特征在于，所述管理環(huán)境信息包括設(shè)備運輸信息和/或生產(chǎn)計劃信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法，其特征在于，所述獲得巷道的管理環(huán)境信息，包括：

提前獲取既定時間內(nèi)的所述管理環(huán)境信息；或，實時獲取所述管理環(huán)境信息。

11.存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求7至10任一項所述的方法。

12.電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求7至10任一項所述的方法。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體來說涉及礦山通風領(lǐng)域，具體而言，涉及用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置和方法、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

地下礦山通風控制系統(tǒng)需要對巷道相關(guān)位置的風速和風壓進行測量，為此通風控制系統(tǒng)需要安裝相應(yīng)的風速傳感器和風壓傳感器，以對巷道進行有效的監(jiān)測和調(diào)控。

考慮到施工和維護方便，以及避免損壞等因素，現(xiàn)有技術(shù)中的礦山生產(chǎn)現(xiàn)場的風速傳感器和風壓傳感器的安裝位置均為固定支架安裝。然而，這種安裝方式并不能準確地監(jiān)測巷道內(nèi)的真實風速和風壓。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個主要目的在于提供一種能夠根據(jù)管理環(huán)境信息實時調(diào)整支架狀態(tài)的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置及方法。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置，包括支架、驅(qū)動機構(gòu)、控制箱和傳感器，所述支架的一端活動安裝于所述巷道的側(cè)壁上，且所述支架相對于所述巷道的活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述支架在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間移動；控制箱安裝于所述巷道的側(cè)壁上且連接于所述驅(qū)動機構(gòu)；傳感器設(shè)于所述支架的另一端，且連接于所述控制箱，用于監(jiān)測巷道內(nèi)的風壓和風速；在折疊狀態(tài)時，所述傳感器鄰設(shè)于所述巷道的側(cè)壁，在打開狀態(tài)時，所述傳感器位于所述巷道的中線區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述巷道還包括容置槽，所述容置槽內(nèi)凹于所述巷道的側(cè)壁，在折疊狀態(tài)時，所述傳感器容置于所述容置槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器連接于所述控制箱，用于控制所述支架的旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括限位傳感器，所述限位傳感器連接于所述控制箱，用于限制所述支架移動的極限位置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述支架包括：

固定座，連接于所述巷道的側(cè)壁；以及

管件，轉(zhuǎn)動連接于所述固定座；所述傳感器和所述控制箱之間的線纜穿設(shè)于所述管件內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，還包括第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)于所述支架的另一端且連接于所述控制箱，所述第一傳感器用于獲得巷道的管理環(huán)境信息，所述控制箱根據(jù)所述管理環(huán)境信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)動作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法，所述巷道如上述任一項所述的巷道，所述方法包括如下步驟：

獲得巷道的管理環(huán)境信息；

基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，所述活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，包括：

若所述管理環(huán)境信息出現(xiàn)管理計劃，且所述支架處于打開狀態(tài)時，控制所述支架由打開狀態(tài)移動至折疊狀態(tài)；

若所述管理環(huán)境信息出現(xiàn)管理計劃，且所述支架處于折疊狀態(tài)時，保持所述支架當前的活動狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述管理環(huán)境信息包括設(shè)備運輸信息和/或生產(chǎn)計劃信息。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述獲得巷道的管理環(huán)境信息，包括：

提前獲取既定時間內(nèi)的所述管理環(huán)境信息；或，

實時獲取所述管理環(huán)境信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述的方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行上述任一項所述的方法。

上述發(fā)明中的一個實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：

本發(fā)明實施例的支架活動安裝于巷道的側(cè)壁上，且相對于巷道的活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)。在打開狀態(tài)時，傳感器位于巷道的中線區(qū)域，以獲得真實準確的風速和風壓數(shù)據(jù)。當巷道出現(xiàn)設(shè)備運輸和生產(chǎn)計劃信息時，支架可帶動傳感器由巷道的中線區(qū)域移動至巷道的側(cè)壁附近，從而使傳感器能夠躲避上述的設(shè)備運輸和生產(chǎn)計劃，避免給傳感器帶來損傷，有效提高了通風監(jiān)測點的可靠性，保障了礦山的安全生產(chǎn)。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點將變得更加明顯。

圖1是根據(jù)一示例性實施方式示出的支架和驅(qū)動機構(gòu)的示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施方式示出的支架處于打開狀態(tài)時的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施方式示出的支架處于折疊狀態(tài)時的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施方式示出的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施方式示出的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的裝置框圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的存儲介質(zhì)的示意圖。

圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的電子設(shè)備的方框圖。

其中，附圖標記說明如下：

100、巷道

101、容置槽

110、支架

111、管件

112、錨桿

113、連接板

114、支板

120、驅(qū)動機構(gòu)

121、電機

122、減速器

130、控制箱

140、傳感器

150、第一傳感器

160、保護罩

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細描述。

雖然本說明書中使用相對性的用語，例如“上”、“下”來描述圖標的一個組件對于另一組件的相對關(guān)系，但是這些術(shù)語用于本說明書中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。能理解的是，如果將圖標的裝置翻轉(zhuǎn)使其上下顛倒，則所敘述在“上”的組件將會成為在“下”的組件。其他相對性的用語，例如“頂”、“底”等也作具有類似含義。用語“一個”、“一”、“該”和“所述”用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等；用語“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等；用語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等僅作為標記使用，不是對其對象的數(shù)量限制。

如圖1所示，圖1是根據(jù)一示例性實施方式示出的支架和驅(qū)動機構(gòu)的示意圖。在一示例性實施例中，支架110可以安裝在主要進回風巷測風站的巷道壁上，并可活動地安裝于巷道100的側(cè)壁上。支架110相對于巷道100的活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)。

具體來說，支架110可以包括固定座和管件111，固定座安裝于巷道壁上，管件111可轉(zhuǎn)動地連接于固定座。

固定座可以包括多根錨桿112、連接板113和支板114，多個錨桿112安裝于巷道壁上，錨桿112的直徑可以不小于20mm，錨桿112的數(shù)量可以為2根、3根或4根。在本實施例中，錨桿112的數(shù)量為4根。

4根錨桿112打入巷道壁后，將連接板113固定連接于4根錨桿112的端部，例如通過焊接。

支板114的數(shù)量可以為兩個，兩個支板114相對設(shè)置且固定連接于連接板113朝向巷道內(nèi)的一側(cè)，例如通過焊接。管件111可以通過樞軸轉(zhuǎn)動連接于兩個支板114，從而管件111可以繞樞接點轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動機構(gòu)120用于驅(qū)動支架110的移動，例如在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間移動。

在一些實施例中，驅(qū)動機構(gòu)120可以包括電機121、減速器122，電機121和減速器122依次連接，并能夠驅(qū)動管件111轉(zhuǎn)動。當然，在其他實施例中，驅(qū)動機構(gòu)120還可以采用其他現(xiàn)有的機構(gòu)。

控制箱130安裝于巷道100的側(cè)壁上，其可以采用上述管件111安裝的方式，此處不再贅述?？刂葡?30電連接于驅(qū)動機構(gòu)120，例如連接于電機121的數(shù)據(jù)采集通信線和電源線，以控制電機121的動作。具體來說，當需要管件111轉(zhuǎn)動時，控制箱130發(fā)出動作信號給電機121，驅(qū)使電機121帶動管件111轉(zhuǎn)動。當然，控制箱130也可以控制電機121的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向，以便控制管件111的轉(zhuǎn)動方向，以使管件111能夠在巷道內(nèi)沿180度轉(zhuǎn)動。

在一些實施例中，驅(qū)動機構(gòu)120還包括角位移傳感器(圖未示)，角位移傳感器連接于控制箱130。通過角位移傳感器的設(shè)置，控制箱130能夠控制支架110的旋轉(zhuǎn)角度，以使管件111在既定的軌道上移動。

在一些實施例中，驅(qū)動機構(gòu)120還包括限位傳感器(圖未示)，限位傳感器連接于控制箱130。限位傳感器可以采用現(xiàn)有的產(chǎn)品，例如接觸開關(guān)、限位開關(guān)等。

通過限位傳感器的設(shè)置，可限制管件111的移動范圍，避免管件111超出既定軌跡，造成監(jiān)測數(shù)據(jù)不準確。

當然，上述的角位移傳感器和限位傳感器可同時設(shè)置。角位移傳感器可優(yōu)先限位傳感器動作，具體來說，角位移傳感器控制管件111的轉(zhuǎn)動范圍，如果角位移傳感器工作正常，則限位傳感器不起作用。當角位移傳感器失效時，限位傳感器起作用，避免角位移傳感器失效而帶來管件111轉(zhuǎn)動超出既定角度。

傳感器140設(shè)于支架110的另一端，且連接于控制箱130。傳感器140可以包括風壓傳感器和風速傳感器，用于監(jiān)測巷道內(nèi)的風壓和風速。傳感器140獲得的監(jiān)測數(shù)據(jù)可反饋至控制箱130。

在一些實施例中，支架110的另一端還包括第一傳感器150，第一傳感器150連接于控制箱130，用于獲得巷道內(nèi)的管理環(huán)境信息，控制箱130能根據(jù)該管理環(huán)境信息控制驅(qū)動機構(gòu)120動作。在一實施例中，管理環(huán)境信息可以包括設(shè)備運輸信息和/或生產(chǎn)計劃信息。

舉例來說，第一傳感器150可以為紅外傳感器，管理環(huán)境信息可以為設(shè)備運輸信息和/或生產(chǎn)計劃信息，生產(chǎn)計劃信息可以包括生產(chǎn)施工信息、爆破計劃信息等。當巷道內(nèi)出現(xiàn)上述情況時，如果此時支架110仍然處于打開狀態(tài)，即傳感器位于巷道的中線區(qū)域，上述情況很大概率會發(fā)生運輸設(shè)備等碰撞傳感器的情況，造成傳感器的損壞。通過第一傳感器150以及第一傳感器150連接于控制箱130的設(shè)計，使得傳感器能夠?qū)崟r獲得上述管理環(huán)境信息，從而反饋給控制箱130，以便控制箱130發(fā)出轉(zhuǎn)動管件111的指令，令支架110由打開狀態(tài)轉(zhuǎn)化至折疊狀態(tài)。

當然，上述第一傳感器150并不限定為紅外傳感器，也可以為其他能夠獲取上述管理環(huán)境信息的傳感器。

在一些實施例中，支架110的另一端還設(shè)有保護罩160，上述的傳感器140和第一傳感器150均設(shè)于保護罩160內(nèi)，保護罩可起到保護傳感器的作用，防止外界因素碰撞傳感器。

在一些實施例中，上述傳感器(包括風壓傳感器、風速傳感器和紅外傳感器)和控制箱130之間的線纜穿設(shè)于管件111內(nèi)。

在本實施例中，具體限定了傳感器和控制箱130之間的線纜的位置，通過將上述線纜穿設(shè)于管件111內(nèi)的設(shè)計，使得線纜能夠隱藏于管件111內(nèi)，避免巷道內(nèi)的惡劣環(huán)境(例如水汽、飛石等)損壞線纜。

上述的控制箱130可以接入礦山井下環(huán)網(wǎng)，例如通過光纖或RJ45網(wǎng)線將控制箱130的通信網(wǎng)絡(luò)接入礦山井下環(huán)網(wǎng)，用于與地表控制服務(wù)器和上位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)連接?？刂葡?30可以就近選擇巷道內(nèi)的電源箱，一般采用220V/380V電源。

在井上地表機房部署服務(wù)器，調(diào)度室部署上位機，服務(wù)器和上位機能夠通過網(wǎng)絡(luò)接入井下控制環(huán)網(wǎng)，使得井下控制箱130數(shù)據(jù)能夠與井上地表控制系統(tǒng)實時交互通信，從而井上能夠獲得傳感器所監(jiān)測的數(shù)據(jù)以及控制井下支架110的狀態(tài)。

如圖2所示，圖2是根據(jù)一示例性實施方式示出的支架110處于打開狀態(tài)時的示意圖。在一示例實施例中，支架110在打開狀態(tài)時，傳感器位于巷道的中線區(qū)域。

在本實施例中，通過將傳感器的位置設(shè)置在巷道的中線區(qū)域，使得傳感器能夠監(jiān)測到巷道的真實風速和風壓。相比于現(xiàn)有的僅將傳感器設(shè)置在巷道側(cè)壁上的設(shè)計，本發(fā)明實施例監(jiān)測的風壓和風速的數(shù)據(jù)更加真實準確。

如圖3所示，圖3是根據(jù)一示例性實施方式示出的支架110處于折疊狀態(tài)時的示意圖。在一示例實施例中，在折疊狀態(tài)時，支架110上的傳感器鄰設(shè)于巷道的側(cè)壁。

在本實施例中，具體限定了支架110處于折疊狀態(tài)時，傳感器所處的位置。通過將傳感器鄰設(shè)于巷道側(cè)壁設(shè)置，當巷道內(nèi)出現(xiàn)大件設(shè)備運輸和施工的情況時，可有效保護傳感器，避免傳感器受到上述設(shè)備運輸和施工情況的磕碰而損壞，進而保障礦山安全生產(chǎn)，風網(wǎng)高效穩(wěn)定運行，實現(xiàn)節(jié)能降耗。

在一些實施例中，巷道還包括容置槽101，容置槽101內(nèi)凹于巷道的側(cè)壁，在折疊狀態(tài)時，傳感器容置于容置槽101內(nèi)。

在本實施例中，進一步限定了在折疊狀態(tài)時，傳感器所處的位置。傳感器容置于容置槽101內(nèi)，由于容置槽101內(nèi)凹于巷道的側(cè)壁，進一步保護了傳感器免受損壞。

在本發(fā)明的示例性實施例中，還提供一種用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法。

如圖4所示，圖4是根據(jù)一示例性實施方式示出的用于監(jiān)測巷道風壓和風速的方法的流程圖。在一示例實施例中，所述方法包括以下步驟：獲得巷道的管理環(huán)境信息；基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，所述活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)。

在步驟S410中，獲得巷道的管理環(huán)境信息。

在一些實施例中，管理環(huán)境信息包括設(shè)備運輸信息和/或生產(chǎn)計劃信息。設(shè)備運輸信息可以是大件設(shè)備通過巷道。生產(chǎn)計劃信息可以是巷道施工、爆破等信息。

在一示例性實施例中，所述獲得巷道的管理環(huán)境信息，包括提前獲取既定時間內(nèi)的管理環(huán)境信息。

在一實施例中，該既定時間可以是一秒鐘、一分鐘、一小時等時間段。當然，針對不同的管理環(huán)境信息，既定時間也可以是不同的，例如對于設(shè)備運輸信息，上述的既定時間可以是一分鐘，對于巷道施工信息，既定時間可以是一小時。

在一實施例中，操作人員可以將上述的管理環(huán)境信息，例如設(shè)備運輸計劃時間表、施工時間表、爆破時間表等，提前錄入地表控制服務(wù)器，地表控制服務(wù)器能夠按照上述的時間表執(zhí)行支架的轉(zhuǎn)動操作。具體來說，當某日上午10點中需要在巷道內(nèi)運輸大件設(shè)備時，地表控制服務(wù)器即可在該時間點之前，提前發(fā)出支架移動至折疊狀態(tài)的指令。

在另一示例實施例中，所述獲得巷道的管理環(huán)境信息，包括實時獲取所述管理環(huán)境信息。

支架上還設(shè)有第一傳感器，第一傳感器連接于控制箱，用于獲得巷道內(nèi)的管理環(huán)境信息，控制箱能根據(jù)該管理環(huán)境信息控制驅(qū)動機構(gòu)動作。

第一傳感器可以為紅外傳感器，管理環(huán)境信息可以為設(shè)備運輸信息和/或生產(chǎn)計劃信息，生產(chǎn)計劃信息可以包括施工信息、爆破計劃信息等。當巷道內(nèi)出現(xiàn)上述情況時，如果此時支架仍然處于打開狀態(tài)，即傳感器位于巷道的中線區(qū)域，上述情況的發(fā)生很大概率會造成傳感器的損壞。通過第一傳感器以及第一傳感器連接于控制箱的設(shè)計，使得傳感器能夠?qū)崟r獲得上述管理環(huán)境信息，從而反饋給控制箱，以便控制箱發(fā)出轉(zhuǎn)動管件的指令，令支架由打開狀態(tài)轉(zhuǎn)化至折疊狀態(tài)。

當然，可以理解的是，第一傳感器并不限定于設(shè)置在支架上，還可以設(shè)置在巷道的側(cè)壁上，用于實時獲得管理環(huán)境信息。

在步驟S420中，基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，所述活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)。

如圖5所示，圖5是根據(jù)一示例性實施方式示出的用于監(jiān)測巷道內(nèi)風壓和風速的的裝置框圖。在一些實施例中，支架活動安裝在巷道的側(cè)壁上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接于支架，用于驅(qū)動支架的轉(zhuǎn)動。傳感器和控制箱可以通過光纖或者RJ45網(wǎng)線接入井下環(huán)網(wǎng)控制模塊510，建立通信連接。上位機控制模塊530和地表控制模塊520通過網(wǎng)絡(luò)接入井下環(huán)網(wǎng)控制模塊510，使得井下數(shù)據(jù)能夠與地表控制系統(tǒng)實時交互通信。地表控制模塊520能夠獲取管理環(huán)境信息，上位機控制模塊530通過獲取的管理環(huán)境信息，遠程控制支架的轉(zhuǎn)動。

在一示例實施例中，所述基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，包括：若所述管理環(huán)境信息出現(xiàn)管理計劃，且所述支架處于打開狀態(tài)時，控制所述支架由打開狀態(tài)移動至折疊狀態(tài)；若所述管理環(huán)境信息出現(xiàn)管理計劃，且所述支架處于折疊狀態(tài)時，保持所述支架當前的活動狀態(tài)。

管理環(huán)境信息出現(xiàn)管理計劃，舉例來說，巷道一個月內(nèi)需要運輸大件設(shè)備五次，每次運輸大件設(shè)備的具體時間和地點即為上述的管理計劃。當管理環(huán)境信息出現(xiàn)一次管理計劃時，需要判斷支架當前的狀態(tài)，從而做出是否移動支架的指令。

在本實施例中，基于獲得的管理環(huán)境信息，判斷支架當時所處的狀態(tài)，從而控制支架在打開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換，以避免施工、運輸、爆破等管理環(huán)境對傳感器的損壞。

在本發(fā)明的示例性實施例中，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有能夠?qū)崿F(xiàn)本說明書上述方法的程序產(chǎn)品。在一些可能的實施方式中，本發(fā)明的各個方面還可以實現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當所述程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運行時，所述程序代碼用于使所述終端設(shè)備執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實施方式的步驟。

參考圖6所示，描述了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于實現(xiàn)上述方法的程序產(chǎn)品1000，其可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲器(CD-ROM)并包括程序代碼，并可以在終端設(shè)備，例如個人電腦上運行。然而，本發(fā)明的程序產(chǎn)品不限于此，在本文件中，可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。

所述程序產(chǎn)品可以采用一個或多個可讀介質(zhì)的任意組合?？勺x介質(zhì)可以是可讀信號介質(zhì)或者可讀存儲介質(zhì)?？勺x存儲介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器(CD-ROM)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。

計算機可讀信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。可讀信號介質(zhì)還可以是可讀存儲介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。

可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。

可以以一種或多種程序設(shè)計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的程序代碼，所述程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言—諸如Java、C++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言—諸如“C”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算設(shè)備上部分在遠程計算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠程計算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠程計算設(shè)備的情形中，遠程計算設(shè)備可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)，連接到用戶計算設(shè)備，或者，可以連接到外部計算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。

在本發(fā)明的示例性實施例中，還提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述方法的電子設(shè)備。

所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。

下面參照圖7來描述根據(jù)本發(fā)明的這種實施方式的電子設(shè)備1100。圖7顯示的電子設(shè)備1100僅僅是一個示例，不應(yīng)對本發(fā)明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。

如圖7所示，電子設(shè)備1100以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備1100的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理單元1110、上述至少一個存儲單元1120、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲單元1120和處理單元1110)的總線1130、顯示單元1140。

其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元1110執(zhí)行，使得所述處理單元1110執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實施方式的步驟。例如，所述處理單元1110可以執(zhí)行如圖4中所示的步驟S410：獲得巷道的管理環(huán)境信息；步驟S420：基于所述管理環(huán)境信息，控制所述巷道的支架相對于巷道的活動狀態(tài)，所述活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)。

存儲單元1120可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲單元(RAM)11201和/或高速緩存存儲單元11202，還可以進一步包括只讀存儲單元(ROM)11203。

存儲單元1120還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊11205的程序/實用工具11204，這樣的程序模塊11205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)。

總線1130可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。

電子設(shè)備1100也可以與一個或多個外部設(shè)備1200(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍牙設(shè)備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設(shè)備1100交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備1100能與一個或多個其它計算設(shè)備進行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(I/O)接口1150進行。并且，電子設(shè)備1100還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器1160與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(LAN)，廣域網(wǎng)(WAN)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器1160通過總線1130與電子設(shè)備1100的其它模塊通信。應(yīng)當明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備1100使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、RAID系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實施方式的方法。

此外，上述附圖僅是根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執(zhí)行的。

應(yīng)當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其他實施例。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限。