權(quán)利要求書： 1.一種曲線輸送帶(1)，其特征在于，是設(shè)置于輸送路徑中的水平彎曲路徑部(8)，其包含：相對(duì)于通過所述水平彎曲路徑部(8)的路徑寬度(L2)中心的圓弧形中心線(8a)具有圓弧中心的內(nèi)側(cè)上沿著所述水平彎曲路徑部(8)配置的內(nèi)側(cè)惰輪列(14)；以及相對(duì)于所述圓弧形中心線(8a)與具有圓弧中心的一側(cè)相反的外側(cè)上沿著所述水平彎曲路徑部(8)配置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)，并構(gòu)成為所述圓弧形中心線(8a)至所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的間距(D2)是小于所述圓弧形中心線(8a)至所述內(nèi)側(cè)惰輪列(14)的間距(D1)。

2.如權(quán)利要求1所述的曲線輸送帶，其特征在于，所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)是由與沿著所述水平彎曲路徑部(8)設(shè)置的外側(cè)圓弧形軸承(18)相隔適當(dāng)間距被樞軸支承的從動(dòng)輪(16)、連動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的驅(qū)動(dòng)輪(17)、以及將所述從動(dòng)輪(16)及所述驅(qū)動(dòng)輪(17)相互連動(dòng)連接的傳動(dòng)元件(21)所構(gòu)成；所述內(nèi)側(cè)惰輪列(14)是由與沿著所述水平彎曲路徑部(8)設(shè)置的內(nèi)側(cè)圓弧形軸承(26)相隔比所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的輪間距更寬的間距被樞軸支承的惰輪(25)所構(gòu)成；限制所述水平彎曲路徑部(8)中被輸送物的行走路徑寬度的內(nèi)外兩側(cè)導(dǎo)板(40a,40b)，是相對(duì)于通過所述水平彎曲路徑部(8)的路徑寬度(L2)中心的所述圓弧形中心線(8a)左右對(duì)稱地設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的曲線輸送帶，其特征在于，所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)是由與沿著所述水平彎曲路徑部(8)設(shè)置的外側(cè)圓弧形軸承(18)的單側(cè)相隔適當(dāng)間距被樞軸支承為懸臂狀的從動(dòng)輪(16)、連動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的驅(qū)動(dòng)輪(17)、以及將所述從動(dòng)輪(16)及所述驅(qū)動(dòng)輪(17)相互連動(dòng)連接的傳動(dòng)元件(21)所構(gòu)成；沿著所述水平彎曲路徑部(8)彎曲的帶狀蓋板(23)，是被所述外側(cè)圓弧形軸承(18)所支承，且具有使所述從動(dòng)輪(16)及所述驅(qū)動(dòng)輪(17)的上側(cè)圓周面向上突出的開口部(24)，并覆蓋所述傳動(dòng)元件(21)；所述內(nèi)側(cè)惰輪列(14)是由與沿著所述水平彎曲路徑部(8)設(shè)置的內(nèi)側(cè)圓弧形軸承(26)的單側(cè)相隔比所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的輪間距更寬的間距被樞軸支承為懸臂狀的惰輪(25)所構(gòu)成；限制所述水平彎曲路徑部(8)中被輸送物的行走路徑寬度的內(nèi)外兩側(cè)導(dǎo)板(40a,40b)，是藉由托架(43a～44b)分別支承于所述外側(cè)圓弧形軸承(18)及所述內(nèi)側(cè)圓弧形軸承(26)。

4.如權(quán)利要求3所述的曲線輸送帶，其特征在于，所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的所述驅(qū)動(dòng)輪(17)是安裝在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的輸出軸上，而不由所述外側(cè)圓弧形軸承(18)樞軸支承。

5.如權(quán)利要求1所述的曲線輸送帶，其特征在于，所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)及所述內(nèi)側(cè)惰輪列(14)是按周長(zhǎng)為90度的整數(shù)分之一的多個(gè)扇形區(qū)域被分割，構(gòu)成為相同構(gòu)造的多個(gè)圓弧形輸送帶單元(12A～12D)，各圓弧形輸送帶單元(12A～12D)設(shè)有驅(qū)動(dòng)此圓弧形輸送帶單元(12A～12D)內(nèi)的所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的滾輪的馬達(dá)(15)，各圓弧形輸送帶單元(12A～

12D)的端部設(shè)有與相鄰的輸送帶單元的端部連接的連接元件(27a,27b)，藉由此連接元件(27a,27b)將所述多個(gè)圓弧形輸送帶單元(12A～12D)在圓周方向上聯(lián)接，以構(gòu)成圓周方向所需長(zhǎng)度的曲線輸送帶(1)。

6.如權(quán)利要求1所述的曲線輸送帶，其特征在于，所述水平彎曲路徑部(8)與聯(lián)接于所述水平彎曲路徑部(8)的直線路徑部(2,3)之間配置有直線狀輸送帶單元(10,11)，其包含與所述內(nèi)側(cè)惰輪列(14)及所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)聯(lián)接的直線狀惰輪列(29)及直線狀驅(qū)動(dòng)輪列(28)，所述直線狀輸送帶單元(10,11)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪列(28)的從動(dòng)輪(31)是連動(dòng)連接于所聯(lián)接的所述水平彎曲路徑部(8)側(cè)的所述外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的從動(dòng)輪(16)。

7.如權(quán)利要求2所述的曲線輸送帶，其特征在于，所述內(nèi)外兩側(cè)導(dǎo)板(40a,40b)是以比聯(lián)接于所述水平彎曲路徑部(8)的直線路徑部(2,3)的路徑寬度更寬的方式，相對(duì)于通過所述水平彎曲路徑部(8)的路徑寬度中心的所述圓弧形中心線(8a)左右對(duì)稱地展開。

說明書： 曲線輸送帶技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明是關(guān)于在輸送具有特定寬度的被輸送物的輸送路徑中的水平彎曲路徑部中設(shè)置的曲線輸送帶。

背景技術(shù)[0002] 這種曲線輸送帶的例子，是如專利文獻(xiàn)1所載，已知一種將圓錐狀的驅(qū)動(dòng)滾軸以其軸心的延長(zhǎng)通過水平彎曲路徑部的圓弧中心，且小直徑端位于該圓弧中心側(cè)的方向以圓周

方向等間距間隔呈放射狀排列的結(jié)構(gòu)。這種使用圓錐狀驅(qū)動(dòng)滾軸的構(gòu)成，是使自直線路徑

部進(jìn)入水平彎曲路徑部的被輸送物的外側(cè)邊(以靠近該圓弧中心側(cè)為內(nèi)側(cè)邊時(shí)的外側(cè)邊)

的移動(dòng)速度比在直線路徑部中被輸送物的輸送速度更快，并使該被輸送物的內(nèi)側(cè)邊的移動(dòng)

速度變慢，使在水平彎曲路徑部上行走的被輸送物的寬度中心位置上的行走速度與在直線

路徑部上的行走速度相同，而以在直線路徑部上的行走速度相同的速度使被輸送物沿著水

平彎曲路徑部行走，因此在理論上，即使將以圓錐狀驅(qū)動(dòng)滾軸的大直徑端部相同的圓周速

度驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，以相當(dāng)于圓錐狀驅(qū)動(dòng)滾軸的大直徑端部的位置沿著水平彎曲路徑部間隔

適當(dāng)間距排列，并以惰輪支承被輸送物的內(nèi)側(cè)邊側(cè)，預(yù)期也能同樣使被輸送物沿著水平彎

曲路徑部行走。

[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0004] 專利文獻(xiàn)[0005] 專利文獻(xiàn)1：日本特開昭60?12406號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容[0006] 發(fā)明所要解決的問題[0007] 然而，就與圓錐狀驅(qū)動(dòng)滾軸一樣，在使用驅(qū)動(dòng)輪的構(gòu)成中，在被輸送物的外側(cè)邊附近的位置，由于直線路徑部中被輸送物的輸送速度與驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度有差距，在水平彎

曲路徑部的兩端的出入口處的被輸送物在跨越直線路徑部與水平彎曲路徑部之間行走而

轉(zhuǎn)載的過程中，驅(qū)動(dòng)輪或直線路徑部的輸送裝置與被輸送物之間會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，而造成驅(qū)動(dòng)

輪及直線路徑部的輸送裝置或被輸送物的磨損，使被輸送物的移動(dòng)變得不穩(wěn)定。此外，在水

平彎曲路徑部中位于被輸送物的外側(cè)邊附近的驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度與直線路徑部中被輸送

物的輸送速度相等的狀況下，水平彎曲路徑部中的被輸送物的行走速度會(huì)從直線路徑部中

的行走速度減速。因此，不但輸送效率降低，在直線路徑部行走的被輸送物的前后間距也會(huì)

在水平彎曲路徑中變窄，而在直線路徑部中被輸送物的前后之間的間距較小的狀況下，水

平彎曲路徑部中前后的被輸送物會(huì)彼此互相推擠而位置混亂，造成被輸送物擠到限制水平

彎曲路徑部的寬度的內(nèi)外兩圓弧形導(dǎo)板之一而停止的不良狀況。

[0008] 解決問題的方法[0009] 本發(fā)明的目的就是提出能夠解決上述習(xí)知問題點(diǎn)的一種曲線輸送帶，為了與后述實(shí)施例的關(guān)系更容易理解，將本發(fā)明的曲線輸送帶與說明對(duì)應(yīng)實(shí)施例中使用的元件符號(hào)加

上括號(hào)表示時(shí)，設(shè)置于輸送路徑中的水平彎曲路徑部(8)的曲線輸送帶(1)是包含：相對(duì)于

通過水平彎曲路徑部(8)的路徑寬度(L2)中心的圓弧形中心線(8a)具有圓弧中心的內(nèi)側(cè)上

沿著水平彎曲路徑部(8)配置的內(nèi)側(cè)惰輪列(14)；以及相對(duì)于該圓弧形中心線(8a)與具有

圓弧中心的一側(cè)相反的外側(cè)上沿著水平彎曲路徑部(8)配置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)，并構(gòu)成

為該圓弧形中心線(8a)至該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的間距(D1)是小于該圓弧形中心線(8a)至

該內(nèi)側(cè)惰輪列(14)的間距(D2)。

[0010] 發(fā)明的效果[0011] 根據(jù)上述本發(fā)明的構(gòu)成，將聯(lián)接于水平彎曲路徑部的直線路徑部中的被輸送物的行走速度，與水平彎曲路徑部中設(shè)置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列的各驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度設(shè)為相同的程

度，就能避免水平彎曲路徑部與直線路徑部之間的被輸送物的轉(zhuǎn)乘過程中對(duì)該被輸送物的

驅(qū)動(dòng)速度差異產(chǎn)生的滑動(dòng)或磨損，以及被輸送物的移動(dòng)不穩(wěn)定等問題。且因?yàn)樗綇澢?br />
徑部中設(shè)置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列的位置更靠近被輸送物的寬度中心側(cè)，所以與該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列

位于支承被輸送物的外側(cè)邊的位置的狀況相比，從該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列受到的推力能使沿著水

平彎曲路徑部行走的被輸送物的行走速度上升，而減少與直線路徑部中被輸送物的行走速

度之間的差異。因此，能夠?qū)⒅本€路徑部中行走的前后被輸送物間的間距，設(shè)為比過去為了

避免在水平彎曲路徑部產(chǎn)生異常推擠所必要的間距更窄，而能防止輸送效率下降。

[0012] 在實(shí)施上述本發(fā)明時(shí)，該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)是由與沿著該水平彎曲路徑部(8)設(shè)置的外側(cè)圓弧形軸承(18)相隔適當(dāng)間距被樞軸支承的從動(dòng)輪(16)、連動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)

的驅(qū)動(dòng)輪(17)、以及將該從動(dòng)輪(16)及該驅(qū)動(dòng)輪(17)相互連動(dòng)連接的傳動(dòng)元件(21)所構(gòu)

成；該內(nèi)側(cè)惰輪列(14)是由與沿著該水平彎曲路徑部(8)設(shè)置的內(nèi)側(cè)圓弧形軸承(26)相隔

比該驅(qū)動(dòng)輪列(13)的輪間距更寬的間距被樞軸支承的惰輪(25)所構(gòu)成；限制水平彎曲路徑

部(8)中被輸送物的行走路徑寬度的內(nèi)外兩側(cè)導(dǎo)板(40a,40b)可相對(duì)于通過水平彎曲路徑

部(8)的路徑寬度中心的圓弧形中心線左右對(duì)稱地設(shè)置。更具體而言，該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)

是由與沿著該水平彎曲路徑部(8)設(shè)置的外側(cè)圓弧形軸承(18)的單側(cè)相隔適當(dāng)間距被樞軸

支承為懸臂狀的從動(dòng)輪(16)、連動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的驅(qū)動(dòng)輪(17)、以及將該從動(dòng)輪(16)

及驅(qū)動(dòng)輪(17)相互連動(dòng)連接的傳動(dòng)元件(21)所構(gòu)成；沿著水平彎曲路徑部(8)彎曲的帶狀

蓋板(23)是被該外側(cè)圓弧形軸承(18)所支承，且具有使這些從動(dòng)輪(16)及驅(qū)動(dòng)輪(17)的上

側(cè)圓周面向上突出的開口部(24)，并覆蓋該傳動(dòng)元件(21)；該內(nèi)側(cè)惰輪列(14)是由與沿著水

平彎曲路徑部(8)設(shè)置的內(nèi)側(cè)圓弧形軸承(26)的單側(cè)相隔比該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的輪間距更

寬的間距被樞軸支承為懸臂狀的惰輪(25)所構(gòu)成；限制水平彎曲路徑部(8)中被輸送物的行

走路徑寬度的內(nèi)外兩側(cè)導(dǎo)板(40a,40b)可藉由托架(43a～44b)分別支承于該內(nèi)外兩圓弧形軸

承(18,26)。根據(jù)此構(gòu)成，可用必要最低限度的元件簡(jiǎn)單且廉價(jià)地實(shí)施本發(fā)明的曲線輸送帶。

[0013] 在如上述構(gòu)成本發(fā)明的曲線輸送帶的狀況下，該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的驅(qū)動(dòng)輪(17)可安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的輸出軸上，而不由該外側(cè)圓弧形軸承(18)樞軸支承。根據(jù)此構(gòu)成，

在將樞軸支承于該外側(cè)圓弧形軸承特定位置的驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)連接到需設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)

馬達(dá)時(shí)，可不需要用于吸收兩者之間的相對(duì)位置變化而利用皮帶或鏈條的傳動(dòng)元件，而可

構(gòu)造簡(jiǎn)單且廉價(jià)地實(shí)施。且因?yàn)榇蓑?qū)動(dòng)輪是藉由傳動(dòng)元件連動(dòng)連接到從動(dòng)輪，所以即便驅(qū)

動(dòng)馬達(dá)的設(shè)置位置存在一些變化，也可以透過與從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)元件吸收，而不會(huì)發(fā)生

不便。

[0014] 此外，該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)及內(nèi)側(cè)惰輪列(14)是按周長(zhǎng)為90度的整數(shù)分之一(例如45度或30度)的多個(gè)扇形區(qū)域被分割，且驅(qū)動(dòng)各扇形區(qū)域內(nèi)的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)之從動(dòng)

輪(16)及驅(qū)動(dòng)輪(17)的馬達(dá)(15)是設(shè)置于每個(gè)扇形區(qū)域，以構(gòu)成多個(gè)相同構(gòu)造的圓弧形輸

送帶單元(12A～12D)，各圓弧形輸送帶單元(12A～12D)的端部設(shè)有與相鄰的輸送帶單元的

端部連接的連接元件(27a,27b)，藉由此連接元件(27a,27b)將多個(gè)圓弧形輸送帶單元(12A

～12D)在圓周方向上聯(lián)接，以構(gòu)成圓周方向所需長(zhǎng)度(所需角度范圍)的曲線輸送帶(1)。曲

線輸送帶一般是具有對(duì)應(yīng)90度或180度的水平彎曲路徑部的長(zhǎng)度，但根據(jù)上述構(gòu)成，只需將

多個(gè)45度或30度周長(zhǎng)的圓弧形輸送帶單元藉由該連接元件相互連接成圓弧形，就能構(gòu)成所

需輸送路徑長(zhǎng)度(輸送角度范圍)的曲線輸送帶，而不需追加相鄰圓弧形輸送帶單元間的驅(qū)

動(dòng)力傳遞裝置。

[0015] 進(jìn)一步地，該水平彎曲路徑部(8)與聯(lián)接于該水平彎曲路徑部(8)的直線路徑部(2,3)之間配置有直線狀輸送帶單元(10,11)，其具備與該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)及內(nèi)側(cè)惰輪列

(14)聯(lián)接的直線狀外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(28)及直線狀內(nèi)側(cè)惰輪列(29)，該直線狀輸送帶單元(10,

11)內(nèi)的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(28)的從動(dòng)輪(31)可連動(dòng)連接于所聯(lián)接的水平彎曲路徑部(8)側(cè)的

外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的從動(dòng)輪(16)。根據(jù)此構(gòu)成，從直線路徑部進(jìn)入水平彎曲路徑部的被輸

送物的姿勢(shì)受到直接轉(zhuǎn)乘至位于水平彎曲路徑部靠近中心線位置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列上的影

響，或從水平彎曲路徑部退出到直線路徑部的被輸送物的姿勢(shì)受到從位于水平彎曲路徑部

靠近中心線位置的驅(qū)動(dòng)輪列上直接轉(zhuǎn)乘至既定的直線路徑部上的影響皆可被緩和，故可實(shí)

現(xiàn)水平彎曲路徑部與直線路徑部之間被輸送物順暢且穩(wěn)定的轉(zhuǎn)乘。

[0016] 對(duì)行走于該水平彎曲路徑部的被輸送物而言，其內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度方向中央部滑接于圓弧形的內(nèi)側(cè)側(cè)導(dǎo)板，該被輸送物的外側(cè)的長(zhǎng)度方向兩端的角部則滑接于圓弧形的外側(cè)側(cè)導(dǎo)

板而決定其位置(姿勢(shì))，但為了使水平彎曲路徑部的驅(qū)動(dòng)輪列盡可能位于靠近被輸送物的

中心線的位置，雖可考慮不使內(nèi)側(cè)側(cè)導(dǎo)板向其外側(cè)(圓弧中心所在側(cè))展開，只使外側(cè)側(cè)導(dǎo)

板向其外側(cè)(圓弧中心所在側(cè)的相反側(cè))大幅展開的方式構(gòu)成較理想，但若如此設(shè)置內(nèi)外兩

側(cè)導(dǎo)板，則支承被輸送物的內(nèi)側(cè)邊側(cè)的惰輪列的惰輪個(gè)數(shù)將大幅減少，而產(chǎn)生各惰輪負(fù)荷

過大的問題。為了解決此問題，該內(nèi)外兩側(cè)導(dǎo)板(40a,40b)可以比聯(lián)接于該水平彎曲路徑部

(8)的該直線路徑部(2,3)的路徑寬度更寬的方式，相對(duì)于該圓弧形中心線(8a)左右對(duì)稱地

展開的方式構(gòu)成較理想。另外，由于行走于該水平彎曲路徑部的被輸送物因慣性而受到向

外側(cè)飛出方向較大的力，因此，為了減少被輸送物向外側(cè)施予圓弧形的外側(cè)側(cè)導(dǎo)板的壓力

而使被輸送物在內(nèi)外兩側(cè)導(dǎo)板之間順暢且穩(wěn)定的行走，也可考慮將構(gòu)成外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列之各

滾輪設(shè)計(jì)為相對(duì)于通過平面視角中該外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列的各滾輪的中心點(diǎn)的虛擬圓弧線，使各

滾輪前端側(cè)朝向圓弧中心側(cè)略微傾斜的角度移動(dòng)的方式樞軸支承的構(gòu)造。

附圖說明[0017] 圖1是顯示將平行的2個(gè)直線路徑部之間以本發(fā)明一實(shí)施例的曲線輸送帶聯(lián)接的狀態(tài)的平面圖。

[0018] 圖2是顯示構(gòu)成圖1所示的曲線輸送帶的圓弧形輸送帶單元之一的部分放大截面平面圖。

[0019] 圖3是顯示圖1的一部分的部分放大截面平面圖。[0020] 圖4是顯示圖1的曲線輸送帶的放大橫截面前視圖。具體實(shí)施方式[0021] 在圖1中，1為本發(fā)明的曲線輸送帶，其聯(lián)接相互平行的上游側(cè)直線路徑部2與下游側(cè)直線路徑部3。兩個(gè)直線路徑部2,3為聯(lián)接特定長(zhǎng)度的直線狀皮帶輸送帶單元4所構(gòu)成，各

直線狀皮帶輸送帶單元4是具有并列的2個(gè)輸送皮帶5a,5b、以及能將兩個(gè)輸送皮帶5a,5b以

配置于輸送方向的下游側(cè)端部的1個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6同步驅(qū)動(dòng)的構(gòu)成。此外，各直線路徑部2,3設(shè)

有限制作為被輸送物的托盤T的行走路徑寬度的左右一對(duì)的直線狀側(cè)導(dǎo)板7a,7b。

[0022] 曲線輸送帶1是由具有包含180度的圓弧形路徑長(zhǎng)度的水平彎曲路徑部8的本體9、聯(lián)接上游側(cè)直線路徑部2末端與水平彎曲路徑部8前端的上游側(cè)直線狀輸送帶單元10、以及

聯(lián)接水平彎曲路徑部8末端與下游側(cè)直線路徑部3前端的下游側(cè)直線狀輸送帶單元11所構(gòu)

成。曲線輸送帶1的本體9是由分割為各45度周長(zhǎng)的扇形區(qū)域的4個(gè)圓弧形輸送帶單元12A～

12D所構(gòu)成。

[0023] 各圓弧形輸送帶單元12A～12D為相同構(gòu)造，如圖2所示，包含與水平彎曲路徑部8中的圓弧形中心線8a，即連接上游側(cè)直線狀輸送帶單元10與下游側(cè)直線狀輸送帶單元11個(gè)

別的輸送路徑的中心線(通過直線狀側(cè)導(dǎo)板7a,7b間的寬度中央位置的中心線)的圓弧形中

心線8a呈同心圓弧狀的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13及內(nèi)側(cè)惰輪列14、以及驅(qū)動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13之滾輪

的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15。外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13與圓弧形中心線8a之間的間距，是比圓弧形中心線8a與內(nèi)

側(cè)惰輪列14之間的間距更窄。

[0024] 外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13是由圓周方向等間距間隔排列的多個(gè)從動(dòng)輪16及1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17所構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)輪17配置于外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的中央，其他的從動(dòng)輪16是作為與水平彎曲路徑部8

呈同心狀的外側(cè)軸承元件，在外側(cè)圓弧形軸承18的內(nèi)側(cè)與該驅(qū)動(dòng)輪17一起在圓周方向等間

距間隔的位置上，藉由支軸16a支承為懸臂狀。中央的驅(qū)動(dòng)輪17則不是由該外側(cè)圓弧形軸承

18所樞軸支承，而是直接連接于支架19上設(shè)置的該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的輸出軸。各從動(dòng)輪16的支

軸16a及與驅(qū)動(dòng)輪17直接連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的輸出軸是相對(duì)圓弧形中心線8a的圓弧中心呈

放射狀排列。

[0025] 各從動(dòng)輪16及1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17為相同構(gòu)造的滾輪，如圖2中最靠輸送方向的下游側(cè)端部的從動(dòng)輪16所示，所有的從動(dòng)輪16及驅(qū)動(dòng)輪17都與在具有外側(cè)圓弧形軸承18的一側(cè)的相

反側(cè)的雙滑輪20以同心狀一體的安裝。因此，將與該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15直接連接的驅(qū)動(dòng)輪17連動(dòng)

連接至所有從動(dòng)輪16的傳動(dòng)元件21，是由所有的從動(dòng)輪16及驅(qū)動(dòng)輪17所具備的雙滑輪20、

與含驅(qū)動(dòng)輪17在內(nèi)的相鄰滾輪的雙滑輪20之間內(nèi)外交互套設(shè)的無端皮帶22所構(gòu)成。

[0026] 此外，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13是如圖2所示的部分，并行設(shè)置有沿著水平彎曲路徑部8彎曲的帶狀蓋板23。此帶狀蓋板23是如圖4所示，為圓弧形的內(nèi)外兩側(cè)邊具有向下彎折的圓弧

形側(cè)壁部的截面為門形的蓋板，其外側(cè)邊的圓弧形側(cè)壁部安裝于外側(cè)圓弧形軸承18的上端

部。并且，此帶狀蓋板23為自外側(cè)圓弧形軸承18以懸臂狀向外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的上側(cè)突出的

構(gòu)造，具有能使各從動(dòng)輪16及驅(qū)動(dòng)輪17的上側(cè)圓周面向上突出的長(zhǎng)方形開口部24，而覆蓋

包含各從動(dòng)輪16及驅(qū)動(dòng)輪17的雙滑輪20在內(nèi)的傳動(dòng)元件21全體。另外，此帶狀蓋板23可設(shè)

為在各圓弧形輸送帶單元12A～12D中橫跨45度全區(qū)連續(xù)的構(gòu)造，也可如圖中的例子，沿著

圓弧形中心線8a的方向分割為圓弧形長(zhǎng)度的三分之一。

[0027] 內(nèi)側(cè)惰輪列14具有沿著圓弧形中心線8a以圓周方向等間距間隔排列的多個(gè)惰輪25，各惰輪25是在與水平彎曲路徑部8呈同心狀的作為內(nèi)側(cè)軸承元件的內(nèi)側(cè)圓弧形軸承26

的外側(cè)，藉由支軸25a支承為懸臂狀。此惰輪25的支軸25a是相對(duì)于圓弧形中心線8a的圓弧

中心呈放射狀排列，各惰輪25的圓周方向的間距是比外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的各從動(dòng)輪16及驅(qū)動(dòng)

輪17間的間距更寬。對(duì)支承外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的外側(cè)圓弧形軸承18及支承內(nèi)側(cè)惰輪列14的內(nèi)

側(cè)圓弧形軸承26而言，其周長(zhǎng)的中間部是安裝于支承該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的支架19的內(nèi)外兩端部

上，且周長(zhǎng)的兩端部彼此是透過截面為L(zhǎng)形的連接元件27a,27b相互連接成一體化的構(gòu)造。

[0028] 上游側(cè)直線狀輸送帶單元10與下游側(cè)直線狀輸送帶單元11是相同構(gòu)造，如圖3中的上游側(cè)直線狀輸送帶單元10所示，其包含外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28、內(nèi)側(cè)惰輪列29、以及覆蓋外側(cè)

驅(qū)動(dòng)輪列28的帶狀蓋板30。外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28是位于與相鄰的圓弧形輸送帶單元12A,12D的

外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13接續(xù)的位置，在外側(cè)直線狀軸承板35a的內(nèi)側(cè)將從動(dòng)輪31以和外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪

列13的從動(dòng)輪16同間距的方式被支軸31a支承為懸臂狀的構(gòu)造，并具有將各從動(dòng)輪31相互

連動(dòng)連接的傳動(dòng)元件32。此傳動(dòng)元件32是由在各從動(dòng)輪31的內(nèi)側(cè)呈同心狀附設(shè)的雙滑輪

33、及與相鄰的從動(dòng)輪31的雙滑輪33之間內(nèi)外交互套設(shè)的無端皮帶34所構(gòu)成。

[0029] 內(nèi)側(cè)惰輪列29是位于與相鄰的圓弧形輸送帶單元12A,12D的內(nèi)側(cè)惰輪列14接續(xù)的位置，在內(nèi)側(cè)直線狀軸承板35b的內(nèi)側(cè)將惰輪36以和外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28的從動(dòng)輪31同間距的

方式被支軸36a支承為懸臂狀的構(gòu)造。覆蓋外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28的帶狀蓋板30，相當(dāng)于將外側(cè)驅(qū)

動(dòng)輪列13所具備的帶狀蓋板23做成直線狀的構(gòu)造，具有能使各從動(dòng)輪31的上側(cè)圓周面向上

突出的長(zhǎng)方形開口部37，而覆蓋連動(dòng)連接各從動(dòng)輪31的該傳動(dòng)元件32全體。此外，外側(cè)直線

狀軸承板35a的兩端與內(nèi)側(cè)直線狀軸承板35b的兩端，是透過與各圓弧形輸送帶單元12A～

12D的兩端的連接元件27a,27b相同的連接元件38a,38b相互連接成一體化的構(gòu)造。

[0030] 如上述構(gòu)成的圓弧形輸送帶單元12A～12D，是在水平彎曲路徑部8上以圓弧狀相互接續(xù)的配置，透過將各圓弧形輸送帶單元12A～12D彼此相鄰的連接元件27a,27b的垂直

板部重疊并以多個(gè)螺栓螺母連接，而構(gòu)成具有跨180度水平彎曲路徑部8的曲線輸送帶1的

本體9。而此曲線輸送帶1的本體9的前端側(cè)是聯(lián)接上游側(cè)直線狀輸送帶單元10，且該本體9

的末端側(cè)是聯(lián)接下游側(cè)直線狀輸送帶單元11，而構(gòu)成整個(gè)曲線輸送帶1。

[0031] 針對(duì)曲線輸送帶1的本體9與上游側(cè)直線狀輸送帶單元10及下游側(cè)直線狀輸送帶單元11的聯(lián)接進(jìn)行說明時(shí)，是將位于水平彎曲路徑部8的入口的圓弧形輸送帶單元12A的前

端側(cè)的連接元件27a，與位于上游側(cè)直線狀輸送帶單元10的末端側(cè)的連接元件38b以垂直板

部彼此重疊并以多個(gè)螺栓螺母連接，使圓弧形輸送帶單元12A的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13與上游側(cè)

直線狀輸送帶單元10的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28相聯(lián)接，并使圓弧形輸送帶單元12A的內(nèi)側(cè)惰輪列

14與上游側(cè)直線狀輸送帶單元10的內(nèi)側(cè)惰輪列29相聯(lián)接。此上游側(cè)直線狀輸送帶單元10并

未裝備驅(qū)動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28的從動(dòng)輪31用的馬達(dá)，因此是將圓弧形輸送帶單元12A中外側(cè)

驅(qū)動(dòng)輪列13的前端上雙滑輪20有空出單側(cè)滑輪部的從動(dòng)輪16，與上游側(cè)直線狀輸送帶單元

10中外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28的末端上雙滑輪33有空出單側(cè)滑輪部的從動(dòng)輪31，在各自雙滑輪20,

33空出的滑輪部之間套設(shè)無端皮帶39而彼此連動(dòng)連接。

[0032] 針對(duì)位于水平彎曲路徑部8的出口的圓弧形輸送帶單元12D的末端與下游側(cè)直線狀輸送帶單元11的前端的聯(lián)接，以及各自的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13,28的從動(dòng)輪16,31之間的無端

皮帶39的連動(dòng)連接，也是以和上述相同的方式進(jìn)行。另外，如圖2所示，由于所有的圓弧形輸

送帶單元12A～12D的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的傳動(dòng)元件21中無端皮帶22是偶數(shù)條(8條)，因此上

游側(cè)前端位置的雙滑輪20與下游側(cè)末端位置的雙滑輪20，是內(nèi)外彼此相反位置的滑輪部空

出的狀態(tài)。另一方面，上游側(cè)直線狀輸送帶單元10與下游側(cè)直線狀輸送帶單元11也如圖3所

示，由于外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28的傳動(dòng)元件32中無端皮帶34是偶數(shù)條(2條)，因此位于兩端的雙滑

輪33也是內(nèi)外彼此相反位置的滑輪部空出的狀態(tài)。如此，因?yàn)閳A弧形輸送帶單元12A的外側(cè)

驅(qū)動(dòng)輪列13與上游側(cè)直線狀輸送帶單元10的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28可如上述透過無端皮帶39連

動(dòng)連接，所以相當(dāng)于將與上游側(cè)直線狀輸送帶單元10相同的構(gòu)造逆轉(zhuǎn)180度的下游側(cè)直線

狀輸送帶單元11的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28與圓弧形輸送帶單元12D的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13之間，也能

透過無端皮帶39相互連動(dòng)連接。

[0033] 如圖1所示，上游側(cè)直線路徑部2所具備的左右一對(duì)的直線狀側(cè)導(dǎo)板7a,7b的末端，與下游側(cè)直線路徑部3所具備的左右一對(duì)的直線狀側(cè)導(dǎo)板7a,7b的前端，是聯(lián)接于曲線輸送

帶1中限制路徑寬度的內(nèi)外一對(duì)的側(cè)導(dǎo)板40a,40b。此內(nèi)外一對(duì)的側(cè)導(dǎo)板40a,40b是在水平

彎曲路徑部8的長(zhǎng)度方向中央位置，亦即圓弧形輸送帶單元12B,12C的聯(lián)接部位相聯(lián)接，并

分別由2個(gè)側(cè)導(dǎo)板單體41a,41b及42a,42b所構(gòu)成，各側(cè)導(dǎo)板單體41a～42b是在外側(cè)圓弧形

軸承18與外側(cè)直線狀軸承板35a、以及內(nèi)側(cè)圓弧形軸承26于內(nèi)側(cè)直線狀軸承板35b上分別藉

由多個(gè)托架43a,43b及44a,44b所支承。側(cè)導(dǎo)板40a,40b之中，沿著水平彎曲路徑部8的圓弧

形區(qū)域是如圖4所示，構(gòu)成為相對(duì)于該圓弧形中心線8a于左右兩側(cè)距離相同間距的同心圓

弧形，但該水平彎曲路徑部8中側(cè)導(dǎo)板40a,40b間的路徑寬度L1，是以平面視角中長(zhǎng)度比寬

度更長(zhǎng)的長(zhǎng)方形托盤T(圖1中以虛線表示)能夠沿著水平彎曲路徑部8行走的方式，設(shè)為比

直線路徑部2,3的直線狀側(cè)導(dǎo)板7a,7b間的路徑寬度L2更寬。具體而言，沿著圓弧形輸送帶

單元12A～12D的圓弧形區(qū)域中側(cè)導(dǎo)板40a,40b間的路徑寬度L1，是設(shè)定為使沿著水平彎曲

路徑部8行走的托盤T的內(nèi)側(cè)邊的長(zhǎng)度方向中央位置是鄰近于內(nèi)側(cè)的側(cè)導(dǎo)板40b，而該托盤T

的外側(cè)邊的前后兩端部則與外側(cè)的側(cè)導(dǎo)板40a相鄰。

[0034] 如此，曲線輸送帶1的內(nèi)外兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板40a,40b之中，上游側(cè)直線狀輸送帶單元10與下游側(cè)直線狀輸送帶單元11中所配置的直線區(qū)域的側(cè)導(dǎo)板40a,40b，是在限制直線路

徑部2,3的路徑寬度的直線狀側(cè)導(dǎo)板7a,7b所聯(lián)接的路徑寬度較窄的端部，與沿著圓弧形輸

送帶單元12A～12D的路徑寬度較寬的圓弧形區(qū)域的端部之間，具有間距逐漸變化的傾斜側(cè)

導(dǎo)板部分45a,45b。

[0035] 就上述構(gòu)成的本發(fā)明的曲線輸送帶1而言，透過啟動(dòng)各圓弧形輸送帶單元12A～12D的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，就能使由上游側(cè)直線路徑部2的直線狀皮帶輸送帶單元4輸送過來的托

盤T送入曲線輸送帶1的入口側(cè)的上游側(cè)直線狀輸送帶單元10，并自圓弧形輸送帶單元12A

～12D經(jīng)由下游側(cè)直線狀輸送帶單元11送出至下游側(cè)直線路徑部3。在此曲線輸送帶1中被

行走驅(qū)動(dòng)的托盤T中，外側(cè)邊側(cè)是由外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28,13,28的旋轉(zhuǎn)所驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)輪31,16,

31及驅(qū)動(dòng)輪17所支承，而內(nèi)側(cè)邊側(cè)是由內(nèi)側(cè)惰輪列29,14,29的惰輪36,25,36所支承，且其

行走姿勢(shì)是被內(nèi)外兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板40a,40b所限制的狀況下，行走于水平彎曲路徑部8上。

[0036] 然而，在此水平彎曲路徑部8上行走的托盤T，雖是藉由外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的旋轉(zhuǎn)所驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)輪16及驅(qū)動(dòng)輪17給予其外側(cè)邊側(cè)的推進(jìn)力而前進(jìn)行走，但如圖4所示，外側(cè)驅(qū)動(dòng)

輪列13與水平彎曲路徑部8上的圓弧形中心線8a之間的間距D1，是比內(nèi)側(cè)惰輪列14與圓弧

形中心線8a之間的間距D2更窄。結(jié)果就是，相較于將外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的位置設(shè)在相對(duì)于通

過托盤T的左右寬度方向中心的托盤中心線Ta與內(nèi)側(cè)惰輪列14呈左右對(duì)稱的位置，外側(cè)驅(qū)

動(dòng)輪列13的從動(dòng)輪16及驅(qū)動(dòng)輪17使托盤T沿著水平彎曲路徑部8行走的距離會(huì)增加。也就是

說，可抑制水平彎曲路徑部8上的托盤T的行走速度轉(zhuǎn)到上游側(cè)直線路徑部2中行走時(shí)的過

程中行走速度的降低程度。如此，可抑制上游側(cè)直線路徑部2的托盤T的行走方向的間距到

水平彎曲路徑部8行走時(shí)不當(dāng)?shù)淖冋臓顩r。

[0037] 另外，在沒有上游側(cè)直線狀輸送帶單元10而直接由上游側(cè)直線路徑部2將托盤T送入曲線輸送帶1的本體9的圓弧形輸送帶單元12A上時(shí)，即使當(dāng)托盤T的前半部進(jìn)入圓弧形輸

送帶單元12A受到沿著水平彎曲路徑部8的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的影響，但由于托盤后半部是受

到上游側(cè)直線路徑部2的直線狀皮帶輸送帶單元4向直進(jìn)方向較大的推進(jìn)力的狀況，所以托

盤T會(huì)無法沿著水平彎曲路徑部8的方向順利的轉(zhuǎn)向，而會(huì)撞上外側(cè)的側(cè)導(dǎo)板40a而有可能

造成輸送的停止。但因?yàn)樯嫌蝹?cè)直線狀輸送帶單元10的存在，使托盤T的前半部在進(jìn)入圓弧

形輸送帶單元12A時(shí)，該托盤T的后半部是受到上游側(cè)直線狀輸送帶單元10的偏向中心線位

置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列28的推進(jìn)力的狀況，其推進(jìn)力比從直線狀皮帶輸送帶單元4受到的直進(jìn)

方向的推進(jìn)力更小，且給予托盤T逐漸向圓弧形輸送帶單元12A的彎曲方向轉(zhuǎn)彎的趨勢(shì)，而

不會(huì)產(chǎn)生上述的不便。另外，由于側(cè)導(dǎo)板40a,40b的前端側(cè)的傾斜側(cè)導(dǎo)板部分45a,45b的存

在，使托盤T在跨越上游側(cè)直線狀輸送帶單元10與圓弧形輸送帶單元12A交界的位置時(shí)，不

會(huì)妨礙其向圓弧形輸送帶單元12A的彎曲方向的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。

[0038] 在水平彎曲路徑部8上走完的托盤T是透過下游側(cè)直線狀輸送帶單元11轉(zhuǎn)向接近直進(jìn)方向之后，送出至下游側(cè)直線路徑部3，因此與下游側(cè)直線狀輸送帶單元11不存在時(shí)，

托盤T的后半部仍在沿著圓弧形輸送帶單元12D的水平彎曲路徑部8的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的影

響之下的狀況，亦即托盤T在尚未轉(zhuǎn)向直進(jìn)方向的狀態(tài)中，使托盤T的前半部受到下游側(cè)直

線路徑部3的直線狀皮帶輸送帶單元4向直進(jìn)方向較大的推進(jìn)力的狀況相比，下游側(cè)直線狀

輸送帶單元11存在時(shí)托盤T能更順利地送出至下游側(cè)直線路徑部3。此外，此過程中的托盤T

的姿勢(shì)可由側(cè)導(dǎo)板40a,40b的末端側(cè)的傾斜側(cè)導(dǎo)板部分45a,45b從左右兩側(cè)矯正為直進(jìn)方

向并居中對(duì)齊，也可使托盤T能更順利地送出至下游側(cè)直線路徑部3。

[0039] 另外，上述實(shí)施例中，各圓弧形輸送帶單元12A～12D的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列13的驅(qū)動(dòng)輪17雖是直接安裝于設(shè)置在支架19上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的輸出軸，但依狀況也可如圖2中虛線所

示，在橫跨外側(cè)圓弧形軸承18與內(nèi)側(cè)圓弧形軸承26被支承的驅(qū)動(dòng)軸46的外端部上安裝驅(qū)動(dòng)

輪17，將該驅(qū)動(dòng)軸46的內(nèi)端與輸出軸連動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47設(shè)置于內(nèi)側(cè)圓弧形軸承26的外

側(cè)(水平彎曲路徑部8具有圓弧中心的一側(cè))。此外，雖是使用將從動(dòng)輪16相隔適當(dāng)間距在單

側(cè)樞軸支承為懸臂狀的外側(cè)圓弧形軸承18作為外側(cè)軸承元件，并使用將惰輪25相隔適當(dāng)間

距樞軸支承為懸臂狀的內(nèi)側(cè)圓弧形軸承26作為內(nèi)側(cè)軸承元件，但并不限于此實(shí)施例的構(gòu)

成。例如，將沿著水平彎曲路徑部8獨(dú)立的軸承按滾輪個(gè)數(shù)設(shè)置于基座上作為外側(cè)軸承元件

或內(nèi)側(cè)軸承元件，并在各軸承上樞軸支承從動(dòng)輪16、驅(qū)動(dòng)輪17或惰輪25也是可行的。更進(jìn)一

步地，在使用外側(cè)圓弧形軸承18或內(nèi)側(cè)圓弧形軸承26的狀況時(shí)，這些軸承也可構(gòu)成為將帶

狀板彎曲為圓弧形的構(gòu)造，或?qū)畎鍙澱鄢识嘟切蔚臉?gòu)造。在這種狀況下，可構(gòu)成為橫跨

水平彎曲路徑部8全長(zhǎng)的連續(xù)的一枚帶狀板，或是可分割為多個(gè)帶狀板的構(gòu)造。

[0040] 產(chǎn)業(yè)利用可能性[0041] 本發(fā)明的曲線輸送帶能夠在主要處理寬度或長(zhǎng)度特定的平面視角為長(zhǎng)方形的托盤的輸送路徑中的水平彎曲路徑部作為托盤輸送裝置進(jìn)行應(yīng)用。

[0042] 符號(hào)說明[0043] 1：曲線輸送帶[0044] 2：上游側(cè)直線路徑部[0045] 3：下游側(cè)直線路徑部[0046] 4：直線狀皮帶輸送帶單元[0047] 7a,7b：直線狀側(cè)導(dǎo)板[0048] 8：水平彎曲路徑部[0049] 8a：圓弧形中心線[0050] 9：曲線輸送帶的本體[0051] 10：上游側(cè)直線狀輸送帶單元[0052] 11：下游側(cè)直線狀輸送帶單元[0053] 12A～12D：圓弧形輸送帶單元[0054] 13,28：外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列[0055] 14,29：內(nèi)側(cè)惰輪列[0056] 15,47：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)[0057] 16,31：從動(dòng)輪[0058] 17：驅(qū)動(dòng)輪[0059] 18：外側(cè)圓弧形軸承[0060] 19：支架[0061] 20,33：雙滑輪[0062] 21,32：傳動(dòng)元件[0063] 22,34,39：無端皮帶[0064] 23,30：帶狀蓋板[0065] 24,37：開口部[0066] 25,36：惰輪[0067] 26：內(nèi)側(cè)圓弧形軸承[0068] 27a,27b,38a,38b：連接元件[0069] 31：從動(dòng)輪[0070] 35a：外側(cè)直線狀軸承板[0071] 35b：內(nèi)側(cè)直線狀軸承板[0072] 40a,40b：側(cè)導(dǎo)板[0073] 41a～42b：側(cè)導(dǎo)板單體[0074] 43a～44b：托架[0075] 45a,45b：傾斜側(cè)導(dǎo)板部分[0076] T：托盤[0077] Ta：托盤中心線[0078] L1：側(cè)導(dǎo)板40a,40b間的路徑寬度[0079] L2：直線狀側(cè)導(dǎo)板7a,7b間的路徑寬度