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圓柱形中空電池殼的上料裝置

994   編輯:中冶有色網(wǎng)   來源:北京妙想科技有限公司  
2024-01-17 14:11:48
權(quán)利要求書: 1.一種圓柱形中空電池殼的上料裝置,包括外部框架(7),其特征在于,還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、提升機(jī)構(gòu)(2)、抓取機(jī)構(gòu)(3)、橫移機(jī)構(gòu)(4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、出料機(jī)構(gòu)(6); 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)在外部框架(7)內(nèi)側(cè),包括固定在支撐框架(12)上的進(jìn)料輸送裝置(11); 所述提升機(jī)構(gòu)(2)位于進(jìn)料輸送裝置(11)的一端,包括第一升降模塊與托板(21),托板(21)的初始位置位于進(jìn)料輸送裝置(11)下方; 所述抓取機(jī)構(gòu)(3)固定于外部框架(7)頂部外側(cè),設(shè)于提升機(jī)構(gòu)(2)的正上方,包括磁吸頭組件(35),磁吸頭組件(35)包括由磁吸頭固定桿(352)貫穿連接的退殼氣缸轉(zhuǎn)接板(351)與楔形的擋板固定塊(353),擋板(357)設(shè)于擋板固定塊(353)底端,磁吸頭(354)設(shè)于擋板(357)下方,磁吸頭(354)上端為圓柱形,下端為圓錐形,銣磁鐵(358)置于靠近擋板(357)一側(cè)的磁吸頭(354)的圓柱形的內(nèi)部中間; 所述橫移機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于外部框架(7)頂部外側(cè),位于抓取機(jī)構(gòu)(3)下方; 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)與抓取機(jī)構(gòu)(3)相銜接適配并置于抓取機(jī)構(gòu)(3)下方; 所述出料機(jī)構(gòu)(6)在外部框架(7)內(nèi)側(cè)且設(shè)于橫移機(jī)構(gòu)(4)下方。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置,其特征在于,所述提升機(jī)構(gòu)(2)的第一升降模塊包括2條平行的第一升降滑軌(22),2條第一升降滑軌(22)之間設(shè)有第一絲桿(23),第一升降電機(jī)(24)的軸與第一絲桿(23)相連接,升降板(25)設(shè)于第一升降滑軌(22)上并與其相適配,托板(21)對稱設(shè)于升降板(25)兩側(cè),第一升降滑軌(22)的兩端極限位置設(shè)有第一光電開關(guān)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的上料裝置,其特征在于,所述抓取機(jī)構(gòu)(3)的絲杠模組(32)與墊板(38)平行設(shè)于兩側(cè),拖鏈(31)設(shè)于絲杠模組(32)一側(cè)并與其平行,連接板(39)設(shè)于絲杠模組(32)與墊板(38)之間并且與它們垂直,連接板(39)靠近墊板(38)的一側(cè)下方設(shè)于滾動軸承組(37),連接板(39)下方的絲杠模組(32)與墊板(38)之間設(shè)有壓板(36),壓板(36)上方為磁吸頭組件(35),磁吸頭組件(35)上方設(shè)有抓取氣缸(33)與退殼氣缸(34)。 4.根據(jù)權(quán)利
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聲明:
“圓柱形中空電池殼的上料裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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