權(quán)利要求書： 1.一種沖抓鉆孔裝置，其特征在于，包括：上筒體，其上端面上設(shè)置有吊環(huán)，在上筒體內(nèi)設(shè)置有容納配重的空間； 下筒體，與上筒體同軸連接； 多個(gè)抓鏟，沿圓周方向布置在下筒體的下端，所述抓鏟的上端與下筒體的下端通過第一鉸接點(diǎn)鉸接，多個(gè)抓鏟分別繞對(duì)應(yīng)的第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至聚攏，形成下端封閉的空間，或分別繞對(duì)應(yīng)的第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至分離開，形成巖土進(jìn)入的通路； 多個(gè)連桿，對(duì)應(yīng)每個(gè)抓鏟設(shè)置有一個(gè)連桿； 多個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)每個(gè)抓鏟，在下筒體的外壁上設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿與連桿的一端通過第二鉸接點(diǎn)鉸接，連桿的另一端通過第三鉸接點(diǎn)鉸接在抓鏟的外壁上， 所述上筒體與下筒體之間具有分隔板，所述上筒體具有上蓋，所述配重為球體，且球體的直徑比上筒體的內(nèi)部高度小20cm 30cm，球體的直徑比上筒體的內(nèi)徑小1cm 2cm，~ ~ 其中，上筒體的內(nèi)壁上設(shè)置有多條豎向間隔設(shè)置的環(huán)形凸起，在下筒體的外壁上設(shè)置有多條間隔設(shè)置的環(huán)形凹槽，且環(huán)形凹槽的數(shù)量比環(huán)形凸起的數(shù)量多至少一個(gè)，各環(huán)形凸起嵌入在各環(huán)形凹槽內(nèi)，使得上筒體和下筒體連接在一起。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖抓鉆孔裝置，其特征在于，所述球體為鐵球，樁徑小于1.2m的樁孔采用實(shí)心鐵球，樁徑大于1.2m的樁孔采用空心鐵球，所述球體的重量在5?15噸之間。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖抓鉆孔裝置，其特征在于，抓鏟從上至下逐漸縮小為尖端，當(dāng)抓鏟聚攏至各尖端接觸時(shí)，形成錐形的下端封閉的空間。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖抓鉆孔裝置，其特征在于，抓鏟相互臨近的接合面上具有相互配合的臺(tái)階。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖抓鉆孔裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿中的一種。 6.一種沖抓鉆孔裝置的使用方法，采用權(quán)利要求1的沖抓鉆孔裝置進(jìn)行沖抓鉆孔，其特征在于，包括以下步驟： S1，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿收縮，將抓鏟調(diào)整至分離的狀態(tài)，根據(jù)灌注樁孔位置的地層結(jié)構(gòu)，向上筒體內(nèi)添加匹配的配重； S2，卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩吊起沖抓鉆孔裝置，移動(dòng)至灌注樁孔的位置； S3，卷揚(yáng)機(jī)放松鋼絲繩，使得由鋼絲繩吊起的沖抓鉆孔裝置下落； S4，沖抓鉆孔裝置在重力和配重的作用下向下沖擊巖土，抓鏟插入到巖土中； S5，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿伸出，帶動(dòng)抓鏟聚攏，將巖土抓取到下