權(quán)利要求書： 1.一種滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于包括以下步驟：

1)攝像頭對(duì)滾筒篩進(jìn)行圖像采集并根據(jù)采集的圖像進(jìn)行堵塞位置識(shí)別與滾筒滾一圈所需時(shí)間滾動(dòng)周期T測(cè)量；

2)控制噴嘴移動(dòng)到堵塞位置，并控制電磁閥在時(shí)刻xT?0.1S打開噴嘴、在時(shí)刻xT+0.1S關(guān)閉；此處的x為滾動(dòng)周期T內(nèi)堵塞位置滾動(dòng)到噴嘴等高位置的時(shí)刻；

其中滾筒篩快速清堵裝置的結(jié)構(gòu)為：包括第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌、噴嘴、攝像頭、儲(chǔ)氣罐、充氣裝置、控制系統(tǒng)、電源、導(dǎo)氣軟管；所述第一豎直支架與水平支架固定在一起，所述第二豎直支架與水平滑軌固定在一起，所述噴嘴定在水平滑軌上并可沿水平滑軌左右滑動(dòng)，所述攝像頭與儲(chǔ)氣罐均固定在水平支架上，所述充氣裝置、控制系統(tǒng)、電源均固定在豎直支架底部，所述第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌與滾筒篩的位置相對(duì)固定并保持水平支架、水平滑軌與滾筒篩的轉(zhuǎn)軸中心線三者平行，且水平支架位于滾筒篩的正上方，水平滑軌位于滾筒篩的一側(cè)，與滾筒篩的轉(zhuǎn)軸中心線等高，所述儲(chǔ)氣罐通過導(dǎo)氣軟管分別與充氣裝置、噴嘴相連，所述攝像頭、充氣裝置、噴嘴受控制系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：還設(shè)有步進(jìn)電機(jī)與電磁閥，噴嘴與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)噴嘴在水平滑軌上移動(dòng)，電磁閥控制噴嘴的開啟及關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：攝像頭的數(shù)量n為一個(gè)或多個(gè)，在水平支架上等距分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：儲(chǔ)氣罐體積由滾筒篩的長度l決定，按10升每米滾筒篩配置，耐壓能力在1.0MPa以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：所述充氣裝置為電動(dòng)沖氣泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：滾筒篩的篩孔為陣列式排布，設(shè)定相機(jī)的拍攝周期為T/6，即滾筒篩勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，相機(jī)等間隔時(shí)間拍攝6次，每次取滾筒篩的60°的曲面，滾筒篩運(yùn)行一周可得到6個(gè)曲面圖，編號(hào)i依次為1到6，位置信息為(((i?1)/6+k/N/6)*360度,j*L),其中k為第i個(gè)曲面圖中同一列中堵塞篩孔的順序(k默認(rèn)為從上往下，k依次為1到N)，j為同一行中堵塞篩孔的順序(j默認(rèn)為從左往右，j依次為1、2、3、…)，N為第i個(gè)曲面圖中等間隔行的總個(gè)數(shù)，L為篩孔之間橫向間距(兩個(gè)篩孔中心之間的距離)。

說明書： 一種滾筒篩快速清堵裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及工業(yè)及環(huán)保領(lǐng)域，尤其涉及一種滾筒篩快速清堵裝置。背景技術(shù)[0002] 滾筒篩是通用篩分機(jī)械之一，它具有結(jié)構(gòu)簡便、操作簡單，更換篩網(wǎng)可在一定范圍內(nèi)獲取不同粒度的物料等特點(diǎn)。滾筒篩適用于不同顆粒物的分選，滾筒篩的基本工作原理

是：顆粒物隨篩筒旋轉(zhuǎn)至一定高度，由于重力作用被拋灑墜落，通過篩網(wǎng)過濾，形成篩分。其

機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)、轉(zhuǎn)筒、機(jī)架、托輪、篩上料料斗、篩下料料斗、防塵裝置以及分料器等部分

組成，篩網(wǎng)是鋼絲編織網(wǎng)。垃圾中由于含量品種多、成份復(fù)雜，用一般的滾筒塞分揀時(shí)經(jīng)常

會(huì)發(fā)生篩孔堵塞問題。在使用過程中，篩孔堵塞會(huì)導(dǎo)致篩除效果低下，因此常常需要對(duì)裝置

停機(jī)并進(jìn)行人工清理，而裝置的清理不僅需要專業(yè)的操作步驟，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且會(huì)降低滾筒

篩的有效工作時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種使用性能佳、穩(wěn)定性好、使用成本低、維修方便的一種滾筒篩快速清堵裝置。

[0004] 本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種滾筒篩快速清堵裝置，其特征在于：包括第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌、噴嘴、攝像

頭、儲(chǔ)氣罐、充氣裝置、控制系統(tǒng)、電源、導(dǎo)氣軟管；所述第一豎直支架與水平支架固定在一

起，所述第二豎直支架與水平滑軌固定在一起，所述噴嘴定在水平滑軌上并可沿水平滑軌

左右滑動(dòng)，所述攝像頭與儲(chǔ)氣罐均固定在水平支架上，所述充氣裝置、控制系統(tǒng)、電源均固

定在豎直支架底部，所述第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌與滾筒篩的位

置相對(duì)固定并保持水平支架、水平滑軌與滾筒篩的轉(zhuǎn)軸中心線三者平行，且水平支架位于

滾筒篩的正上方，水平滑軌位于滾筒篩的一側(cè)，與滾筒篩的轉(zhuǎn)軸中心線等高，所述儲(chǔ)氣罐通

過導(dǎo)氣軟管分別與充氣裝置、噴嘴相連，所述攝像頭、充氣裝置、噴嘴受控制系統(tǒng)控制。

[0005] 優(yōu)選的，還設(shè)有步進(jìn)電機(jī)與電磁閥，噴嘴與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)噴嘴在水平滑軌上移動(dòng)，電磁閥控制噴嘴的開啟及關(guān)閉。

[0006] 優(yōu)選的，攝像頭的數(shù)量n為一個(gè)或多個(gè)，在水平支架上等距分布。[0007] 優(yōu)選的，儲(chǔ)氣罐體積由滾筒篩的長度決定，按10升每米滾筒篩配置，耐壓能力在1.0MPa以上。

[0008] 優(yōu)選的，所述充氣裝置為電動(dòng)沖氣泵。[0009] 本發(fā)明還公開了一種基于上述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于包括以下步驟：

[0010] 1)攝像頭對(duì)滾筒篩進(jìn)行圖像采集并根據(jù)采集的圖像進(jìn)行堵塞位置識(shí)別與滾筒滾一圈所需時(shí)間滾動(dòng)周期T測(cè)量；

[0011] 2)控制噴嘴移動(dòng)到堵塞位置，并控制電磁閥在時(shí)刻xT?0.1S打開噴嘴、在時(shí)刻xT+0.1S關(guān)閉；此處的x為滾動(dòng)周期T內(nèi)堵塞位置滾動(dòng)到噴嘴等高位置的時(shí)刻，x范圍在0到1之

間。

[0012] 優(yōu)選的，滾筒篩的篩孔為陣列式排布，設(shè)定相機(jī)的拍攝周期為T/6，即滾筒篩勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，相機(jī)等間隔時(shí)間拍攝6次，每次取滾筒篩的60°的曲面，滾筒篩運(yùn)行一周可得到6

個(gè)曲面圖，編號(hào)i依次為1到6，位置信息為(((i?1)/6+k/N/6)*360度,j*L),其中k為第i個(gè)曲

面圖中同一列中堵塞篩孔的順序(k默認(rèn)為從上往下，k依次為1到N)，j為同一行中堵塞篩孔

的順序(j默認(rèn)為從左往右，j依次為1、2、3、…)，N為第i個(gè)曲面圖中等間隔行的總個(gè)數(shù)，L為

篩孔之間橫向間距(兩個(gè)篩孔中心之間的距離)。所以在一個(gè)周期內(nèi)位置信息為：角度為

((i?1)/6+k/N/6)*360度，軸向位置為j*L。

[0013] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過圖像識(shí)別滾筒篩具體堵塞位置與滾動(dòng)周期，然后運(yùn)用高壓氣閥定點(diǎn)定時(shí)沖擊堵塞位置，不僅可以保證在滾筒篩持續(xù)工作過程中實(shí)現(xiàn)高效

的自清潔，而且適用性強(qiáng)，可以通用于現(xiàn)在絕大多數(shù)不同大小規(guī)格、不同轉(zhuǎn)動(dòng)速度的滾筒

篩，通過加裝在現(xiàn)有滾筒篩設(shè)備上，可以輕松實(shí)現(xiàn)自清潔功能，是現(xiàn)有設(shè)備智能升級(jí)的首選

方案。整個(gè)裝置具有節(jié)能、易清潔、自適應(yīng)、使用方便、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合應(yīng)用于

現(xiàn)有滾筒篩自動(dòng)化改造與智能升級(jí)等。

附圖說明[0014] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本

發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以

根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0015] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2為滾筒篩簡圖。[0017] 圖3為滾筒篩曲面圖，圖中圈出的部分即為堵塞的篩孔。具體實(shí)施方式[0018] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

[0019] 如圖1所示，本發(fā)明的一種滾筒篩快速清堵裝置，包括第一豎直支架1、第二豎直支架2、水平支架3、水平滑軌4、噴嘴5、攝像頭6、儲(chǔ)氣罐7、充氣裝置8、控制系統(tǒng)9、電源10、導(dǎo)氣

軟管11；所述第一豎直支架1與水平支架3固定在一起，所述第二豎直支架2與水平滑軌4固

定在一起，所述水噴嘴5固定在平滑軌4上并可以水平左右滑動(dòng)，所述攝像頭6與儲(chǔ)氣罐7均

固定在水平支架3上，所述充氣裝置8、控制系統(tǒng)9、電源10均固定在第一豎直支架1底部，所

述第一豎直支架1、第二豎直支架2、水平支架3、水平滑軌4與滾筒篩12的位置相對(duì)固定并保

持水平支架3、水平滑軌4與滾筒篩12的轉(zhuǎn)軸中心線三者平行，且水平支架3位于滾筒篩12的

正上方、水平滑軌4位于滾筒篩12的正側(cè)方，所述儲(chǔ)氣罐7通過導(dǎo)氣軟管11分別與充氣裝置

8、噴嘴5相連，所述攝像頭6、充氣裝置8、噴嘴5分別通過數(shù)據(jù)線與控制系統(tǒng)9相連，所述攝像

頭6、充氣裝置8、噴嘴5、控制系統(tǒng)9分別通過導(dǎo)線與電源10相連。

[0020] 還包括步進(jìn)電機(jī)和電磁閥，噴嘴5整體固定在水平滑軌4上，保證噴嘴噴出的氣流方向水平吹向滾筒篩12，并可以通過步進(jìn)電機(jī)使得噴嘴5整體在水平滑軌4上左右水平滑

動(dòng)，通過電磁閥控制噴嘴5的氣閥開關(guān)及時(shí)間；

[0021] 攝像頭6的數(shù)量n可以是1個(gè)或多個(gè)，具體數(shù)量n由滾筒篩12的長度l決定，按每米1個(gè)均勻分布，攝像頭6離滾筒篩12滾筒表面的距離為30cm到80cm之間；滾筒篩12的長度l＝5

米，攝像頭6采用5個(gè)威鑫視界330fps高幀率工業(yè)攝像頭，像素400萬，幀率330fps，150度廣

角，焦距12mm。

[0022] 儲(chǔ)氣罐7體積由滾筒篩12的長度l決定，按每米10升配置，耐壓能力至少1.0MPa；儲(chǔ)氣罐7采用冠潤50升儲(chǔ)氣罐，尺寸280*860*360mm，耐壓1.0Mpa。

[0023] 充氣裝置8采用電動(dòng)沖氣泵，并帶有定壓自啟動(dòng)沖氣功能；充氣裝置8采用奧爾拓斯型號(hào)ARTS?MMAC/MPAC、功率280W、容積50升的電動(dòng)沖氣泵，12缸體附帶電壓表，氣壓流量

70升/分鐘。

[0024] 控制系統(tǒng)9具有智能反饋控制功能，具體工作流程如下：首先控制攝像頭6進(jìn)行圖像采集并根據(jù)采集的圖像進(jìn)行堵塞位置識(shí)別與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)周期T測(cè)量，然后控制噴嘴5移動(dòng)到

堵塞位置，最后控制堵噴嘴5的電磁閥在時(shí)刻xT?0.1S打開、在時(shí)刻xT+0.1S關(guān)閉；這里的T是

滾筒篩滾動(dòng)周期，x是滾動(dòng)周期內(nèi)堵塞位置滾動(dòng)到噴嘴5等高位置的時(shí)刻，x范圍在0到1之

間。設(shè)定相機(jī)的拍攝周期為T/6，即滾筒篩勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，相機(jī)等間隔時(shí)間拍攝6次，每次取

滾筒篩的60°的曲面，滾筒篩運(yùn)行一周可得到6個(gè)曲面圖，編號(hào)i依次為1到6。圖2為滾筒篩簡

圖，圖3為一個(gè)滾筒篩運(yùn)行周期內(nèi)編號(hào)為i＝4的曲面圖，圖中紅圈中的篩孔設(shè)置為堵塞狀

態(tài)。位置信息為(((i?1)/6+k/N/6)*360度,j*L),其中k為第i＝4個(gè)曲面圖中同一列中堵塞

篩孔的順序(k默認(rèn)為從上往下，圖3中k為2)，j為同一行中堵塞篩孔的順序(j默認(rèn)為從左往

右，圖3中j為3)，N為第i個(gè)曲面圖中等間隔行的總個(gè)數(shù)，L為篩孔之間橫向間距(兩個(gè)篩孔中

心之間的距離)。

[0025] 以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的

保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。