權(quán)利要求書： 1.一種傳送帶偏移檢測裝置，用于對帶式輸送機的傳送帶裝置進行偏移檢測，所述傳送帶裝置包括若干間隔設(shè)置的滾軸和卷繞于所述滾軸上的傳送帶，其特征在于，所述傳送帶偏移檢測裝置包括用于監(jiān)測傳送帶運行的攝像組件和標簽組件，所述標簽組件為條帶標簽，所述條帶標簽固設(shè)于所述滾軸一端并向所述傳送帶的方向延伸預(yù)定長度，所述攝像組件垂直設(shè)于設(shè)有所述條帶標簽的滾軸一端的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述條帶標簽包括多條第一色帶和多條第二色帶，所述第一色帶和第二色帶沿所述滾軸長度方向交替排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述第一色帶和第二色帶的寬度為0.5cm～5cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述攝像組件固設(shè)于可移動伸縮機構(gòu)上，所述可移動伸縮機構(gòu)包括伸縮桿和移動架，所述伸縮桿和移動架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述標簽組件絲印于所述滾軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述滾軸的長度大于所述傳送帶的寬度，且所述傳送帶位于所述滾軸中間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述滾軸包括覆蓋部和位于所述覆蓋部兩端的裸露部，所述覆蓋部和裸露部固定連接，所述標簽組件固設(shè)于其中一端的所述裸露部上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述傳送帶為皮帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測裝置，其特征在于，所述攝像組件為具有cortexA53處理器的彩色攝像機。

10.一種傳送帶偏移檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送帶偏移檢測裝置、報警裝置和急?？刂蒲b置，所述傳送帶偏移檢測裝置為如權(quán)利要求1?9任一項所述的傳送帶偏移檢測裝置；

所述傳送帶偏移檢測裝置、報警裝置和急停控制裝置之間依次通過無線方式進行通信。

說明書： 一種傳送帶偏移檢測裝置及傳送帶偏移檢測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及偏移檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳送帶偏移檢測裝置及傳送帶偏移檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機是火力發(fā)電廠生產(chǎn)流程中重要的輔助設(shè)施，傳送帶在運行過程如果出現(xiàn)跑偏異常后若處理不當將會造成傳送帶使用壽命縮短甚至撕裂，而傳送帶發(fā)生撕裂事故

時，昂貴的傳送帶在幾分鐘內(nèi)被撕毀，對電力生產(chǎn)停滯，電廠將出現(xiàn)嚴重的經(jīng)濟損失。因此，

監(jiān)測傳送帶跑偏是一種重要的手段，當監(jiān)測到傳送帶跑偏時給出預(yù)警，可以及時發(fā)現(xiàn)問題，

阻止情況進一步惡化，延長傳送帶使用壽命。

[0003] 當前主要使用傳送帶位置跑偏檢測開關(guān)進行跑偏監(jiān)測，輸出量為開關(guān)量，一般為兩級輸出，1級開關(guān)動作和2級開關(guān)動作。其缺點為沒有線性跑偏數(shù)據(jù)量的輸出，無法記錄傳

送帶偏移量以提供預(yù)警信息，也無法提供數(shù)據(jù)量歷史圖，用于跑偏原因分析和制定有效的

跑偏糾正方案。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的是提供一種傳送帶偏移檢測裝置及傳送帶偏移檢測系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法記錄傳送帶偏移量以提供預(yù)警信息的問題。

[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種傳送帶偏移檢測裝置，其包括用于監(jiān)測傳送帶運行的攝像組件和用于判斷傳送帶偏移的標簽組

件，所述標簽組件設(shè)有條帶，所述標簽組件固設(shè)于所述傳送帶的滾軸一端，且所述條帶的邊

緣與所述傳送帶的邊緣對齊，所述攝像組件設(shè)于所述傳送帶周圍。

[0006] 進一步的，所述標簽組件為條帶標簽，所述條帶標簽設(shè)有多條第一色帶和多條第二色帶，所述第一色帶和第二色帶交替排布。

[0007] 進一步的，所述第一色帶或第二色帶的寬度為0.5cm～5cm。[0008] 進一步的，所述攝像組件固設(shè)于可移動伸縮機構(gòu)上，所述可移動伸縮機構(gòu)包括伸縮桿和移動架，所述伸縮桿和移動架固定連接。

[0009] 進一步的，所述標簽組件絲印于所述滾軸上。[0010] 進一步的，所述滾軸的長度大于所述傳送帶的寬度。[0011] 進一步的，所述滾軸包括覆蓋部和裸露部，所述覆蓋部和裸露部固定連接。[0012] 進一步的，所述標簽組件固設(shè)于所述裸露部上，且所述裸露部和標簽組件在所述攝像組件的視野范圍內(nèi)。

[0013] 進一步的，所述傳送帶為皮帶。[0014] 進一步的，所述攝像組件為具有cortexA53處理器的彩色攝像機。[0015] 本實用新型還公開一種傳送帶偏移檢測系統(tǒng)，包括包括傳送帶偏移檢測裝置、報警裝置和急?？刂蒲b置，所述傳送帶偏移檢測裝置為如上述任一項所述的傳送帶偏移檢測

裝置；

[0016] 所述傳送帶偏移檢測裝置、報警裝置和急?？刂蒲b置之間依次通過無線方式進行通信。

[0017] 本實用新型實施例公開了一種傳送帶偏移檢測裝置及傳送帶偏移檢測系統(tǒng)，該裝置包括：用于對帶式輸送機的傳送帶裝置進行偏移檢測，所述傳送帶裝置包括若干間隔設(shè)

置的滾軸和卷繞于所述滾軸上的傳送帶，所述傳送帶偏移檢測裝置包括用于監(jiān)測傳送帶運

行的攝像組件和標簽組件，所述標簽組件為條帶標簽，所述條帶標簽固設(shè)于所述滾軸一端

并向所述傳送帶的方向延伸預(yù)定長度，所述攝像組件垂直設(shè)于設(shè)有所述條帶標簽的滾軸一

端的上方。該實用新型實施例在傳送帶裝置的滾軸一端設(shè)置標簽組件，接著利用攝像組件

監(jiān)測傳送帶裝置運行時傳送帶與標簽組件的位置計算傳送帶的偏移量，進而提供預(yù)警信

息，以實現(xiàn)傳送帶跑偏預(yù)警，便于用戶及時進行傳送帶裝置的調(diào)整，防止因傳送帶跑偏而出

現(xiàn)進一步的生產(chǎn)事故發(fā)生。

附圖說明[0018] 為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他

的附圖。

[0019] 圖1為本實用新型實施例提供的傳送帶偏移檢測裝置的示意圖；[0020] 圖2為圖1中A區(qū)域的放大示意圖；[0021] 圖3為本實用新型實施例提供的傳送帶偏移檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0022] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施

例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲

得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0023] 應(yīng)當理解，當在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時，術(shù)語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整

體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

[0024] 還應(yīng)當理解，在此本實用新型說明書中所使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實施例的目的而并不意在限制本實用新型。如在本實用新型說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的

那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個”及“該”意在包括復(fù)數(shù)

形式。

[0025] 還應(yīng)當進一步理解，在本實用新型說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組

合。

[0026] 如圖1所示，傳送帶1裝置包括若干間隔設(shè)置的滾軸2和卷繞于所述滾軸2上的傳送帶1。需要注意的是，為了便于標簽組件4固定于滾軸2上并暴露于攝像組件3的視野范圍

內(nèi)，滾軸2的長度必須大于傳送帶1的寬度，優(yōu)選傳送帶1位于滾軸2中間。其中，傳送帶1可

以是皮帶或橡膠帶等。

[0027] 如圖1所示，滾軸2包括被傳送帶1卷繞著的覆蓋部22和位于覆蓋部22兩端的裸露部21，覆蓋部22和裸露部21固定連接，標簽組件4固設(shè)于其中一端的裸露部21上，以便于攝

像組件3監(jiān)測傳送帶1與標簽組件4的位置。為了增大覆蓋部22與傳送帶1的摩擦力，覆蓋部

22與傳送帶1接觸的部分可為粗糙的表面。

[0028] 本實施例中，標簽組件4為條帶標簽，條帶標簽固設(shè)于滾軸2一端并向傳送帶1的方向延伸預(yù)定長度。其中，條帶標簽可以絲印于滾軸2上，也可以膠接于滾軸2上。條帶標簽在

滾軸2上延伸的預(yù)定長度根據(jù)實際需要自定義，例如條帶標簽可以延伸至滾軸2的中間位

置，也可以延伸至傳送帶1遠離條帶標簽的一端。如圖2所示，條帶標簽包括多條第一色帶41

和多條第二色帶42，且第一色帶41和第二色帶42沿滾軸2長度方向交替排布。其中，第一色

帶41和第二色帶42的顏色不同。例如，第一色帶41和第二色帶42的顏色可以是：第一色帶41

為白色色帶，第二色帶42為黑色色帶；還可以是：第一色帶41為紅色色帶，第二色帶42為黑

色色帶。第一色帶41和第二色帶42的顏色可根據(jù)實際需要自定義選擇。第一色帶41和第二

色帶42的寬度優(yōu)選0.5cm～5cm，具體寬度可根據(jù)實際需要設(shè)定。

[0029] 進一步的，為了便于攝像組件3監(jiān)測傳送帶與標簽組件的位置，將攝像組件3固設(shè)于可移動伸縮機構(gòu)上，可移動伸縮機構(gòu)包括伸縮桿和移動架，伸縮桿和移動架固定連接。利

用伸縮桿的伸縮機構(gòu)，使得用戶可以根據(jù)監(jiān)測需求調(diào)節(jié)攝像組件3與條帶標簽4的距離，提

高監(jiān)測效果。此外，還可以通過移動架的滾輪滾動，移動攝像組件3的位置，調(diào)節(jié)攝像組件3

的視野范圍。其中，攝像組件3優(yōu)選為具有cortexA53處理器的彩色攝像機。

[0030] 進一步的，在一實施例中，可以在所有滾軸的同一端設(shè)置標簽組件，通過調(diào)節(jié)攝像組件的視野范圍，采集所有滾軸同一端的標簽組件與傳送帶之間的位置的圖像，基于圖像

確定傳送帶的偏移量和偏移方向。

[0031] 如圖3所示，圖3是本實用新型實施例提供的一種傳送帶偏移檢測系統(tǒng)。如圖所示，傳送帶偏移檢測系統(tǒng)，包括傳送帶偏移檢測裝置10、報警裝置20及急?？刂蒲b置30。其中，

傳送帶偏移檢測裝置10為上述任一項所述的傳送帶偏移檢測裝置。傳送帶偏移檢測系統(tǒng)運

行時，利用傳送帶偏移時會對標簽組件形成遮擋的特點，傳送帶偏移檢測裝置10的攝像組

件實時采集和分析預(yù)設(shè)時間段內(nèi)傳送帶與標簽組件的位置，通過傳送帶未偏移時條帶標簽

上色帶的數(shù)量和當前圖像檢測出的條帶數(shù)量之差計算傳送帶的偏移量。若偏移量達到預(yù)設(shè)

閾值，傳送帶偏移檢測裝置10生成報警信號，并將報警信號和偏移的圖片數(shù)據(jù)以無線傳輸

發(fā)送至報警裝置20，報警裝置20得到報警信號和偏移的圖片數(shù)據(jù)時，發(fā)送傳送帶急停信號

至急停控制裝置30，使得急?？刂蒲b置30控制傳送帶停止運行。需要知道的是，報警裝置20

可以是一個后臺的中央管理服務(wù)器，用于進行大數(shù)據(jù)分析。攝像組件的報警條件支持動態(tài)

修改，可以接收報警裝置20的大數(shù)據(jù)分析出更優(yōu)的報警條件，減少誤報。傳送帶偏移檢測系

統(tǒng)通過分析一段時間內(nèi)的皮帶跑偏程度，可以減少大量誤報，實時輸出偏移度進行大數(shù)據(jù)

分析，支持修正機制，可基于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果修正攝像組件效果。

[0032] 以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種

等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用

新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。