權(quán)利要求書(shū)： 1.一種帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，其特征在于：包括可以?shī)A緊工件（2）的夾緊機(jī)構(gòu)（1）、設(shè)置在工件（2）正上方的升降鉆孔機(jī)構(gòu)（5）、設(shè)置在工件（2）下方的積水槽（3）、設(shè)置在工件（2）上方的水冷卻系統(tǒng)、用于工件（2）進(jìn)料的進(jìn)料架（6）以及設(shè)置在進(jìn)料架（6）出口位置的旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，其特征在于：所述的夾緊機(jī)構(gòu)（1）包括推力架（1.1）、伸縮氣缸（1.2）、拉桿（1.3）以及旋轉(zhuǎn)連桿（1.4），推力架（1.1）的一端與伸縮氣缸（1.2）鉸接連接，推力架（1.1）上下兩端分別與一個(gè)拉桿（1.3）的一端鉸接連接，拉桿（1.3）的另一端與旋轉(zhuǎn)連桿（1.4）的一端鉸接連接，旋轉(zhuǎn)連桿（1.4）中部通過(guò)支撐軸承（1.5）鉸接固定，兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)連桿（1.4）另一端與工件（2）的兩端夾緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，其特征在于：所述的升降鉆孔機(jī)構(gòu)（5）包括升降伺服電機(jī)（5.1）、燕尾升降臺(tái)（5.2）、鉆孔電機(jī)（5.3）和橫梁（5.4），升降伺服電機(jī)（5.1）設(shè)置有兩組并且對(duì)稱(chēng)固定在夾緊機(jī)構(gòu)（1）上方的兩端，升降伺服電機(jī)（5.1）輸出軸上安裝有燕尾升降臺(tái)（5.2），兩端的燕尾升降臺(tái)（5.2）之間固定有橫梁（5.4），橫梁（5.4）上設(shè)置有若干鉆孔電機(jī)（5.3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，其特征在于：所述的進(jìn)料架（6）包括兩組平行設(shè)置的支架，支架傾斜設(shè)置，支架高的一端為進(jìn)口，支架低的一端為出口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)（4）包括設(shè)置在支架出口位置的兩組軸承座（4.1），兩組軸承座（4.1）之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（4.2），旋轉(zhuǎn)軸（4.2）上設(shè)置有出料輪（4.3）、棘輪（4.4）以及棘輪撥盤(pán)（4.5），所述的棘輪撥盤(pán)（4.5）上設(shè)置有動(dòng)撥片（4.5.1），動(dòng)撥片（4.5.1）卡在棘輪（4.4）上，棘輪（4.4）底部由卡有靜撥片（4.5.2），棘輪撥盤(pán)（4.5）與拉線(xiàn)的一端連接，拉線(xiàn)的另一端繞過(guò)旋轉(zhuǎn)軸（4.2）以及定滑輪與升降鉆孔機(jī)構(gòu)（5）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，其特征在于：所述的水冷卻系統(tǒng)包括水箱、水泵以及設(shè)置在工件（2）上方的噴頭，水箱通過(guò)水泵與噴頭連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)是通過(guò)作為整機(jī)撓性牽引和承載構(gòu)件的輸送帶的運(yùn)動(dòng)，輸送其上承載物料的一種連續(xù)輸送設(shè)備。由單機(jī)或多機(jī)組合成的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)不僅能夠輸送散狀物料

也能夠輸送成件物品，被廣泛應(yīng)用于冶金、港口、煤炭、礦山、電站等各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)領(lǐng)

域。產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化?？v梁管作為帶式輸送機(jī)中間傳輸?shù)闹饕B接部件，

在輸送機(jī)的發(fā)展中起著關(guān)鍵作用。

[0003] 傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝采用人工在管材上卷尺劃線(xiàn)、人工沖頭沖孔、人工再搬運(yùn)至鉆床逐孔打眼的方法。其弊端如下：1.其搬運(yùn)安全隱患較大，容易滑手傷人；2.且生產(chǎn)效率低下，

打完一個(gè)孔后需要按照?qǐng)D紙尺寸更換工件部位再打下一孔，還需要保證管材上孔位處于一

條直線(xiàn)，如此往推移，直至全部孔打完；3.產(chǎn)品一致性很差，再實(shí)際使用時(shí)經(jīng)常用氧氣進(jìn)行

二次切割改孔?；诖思夹g(shù)背景，本實(shí)用新型解決了以上三點(diǎn)生產(chǎn)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提供一種帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備。[0005] 本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，包括可以?shī)A緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工件正上方的升降鉆孔機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工件下方的積水槽、用于

工件進(jìn)料的進(jìn)料架以及設(shè)置在進(jìn)料架出口位置的旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)。

[0006] 進(jìn)一步的，夾緊機(jī)構(gòu)包括推力架、伸縮氣缸、拉桿以及旋轉(zhuǎn)連桿，推力架的一端與伸縮氣缸鉸接連接，推力架上下兩端分別與一個(gè)拉桿的一端鉸接連接，拉桿的另一端與旋

轉(zhuǎn)連桿的一端鉸接連接，旋轉(zhuǎn)連桿中部通過(guò)支撐軸承鉸接固定，兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)連桿另一端與

工件的兩端夾緊。

[0007] 進(jìn)一步的，升降鉆孔機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、燕尾升降臺(tái)、鉆孔電機(jī)和橫梁，升降伺服電機(jī)設(shè)置有兩組并且對(duì)稱(chēng)固定在夾緊機(jī)構(gòu)上方的兩端，升降伺服電機(jī)輸出軸上安裝有

燕尾升降臺(tái)，兩端的燕尾升降臺(tái)之間固定有橫梁，橫梁上設(shè)置有若干鉆孔電機(jī)。

[0008] 進(jìn)一步的，進(jìn)料架包括兩組平行設(shè)置的支架，支架傾斜設(shè)置，支架高的一端為進(jìn)口，支架低的一端為出口。

[0009] 進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架出口位置的兩組軸承座，兩組軸承座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有出料輪、棘輪以及棘輪撥盤(pán)，所述的棘輪撥盤(pán)上設(shè)置有動(dòng)

撥片，動(dòng)撥片卡在棘輪上，棘輪底部由卡有靜撥片，棘輪撥盤(pán)與拉線(xiàn)的一端連接，拉線(xiàn)的另

一端繞過(guò)旋轉(zhuǎn)軸以及定滑輪與升降鉆孔機(jī)構(gòu)連接。

[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全過(guò)程生產(chǎn)的無(wú)人作業(yè)。以φ76*2990鋼管為例，與傳統(tǒng)鉆床鉆孔相比，生產(chǎn)成本降低50%，日產(chǎn)量提高近10倍。全面解決了傳統(tǒng)工藝上的

安全、效率、一致性問(wèn)題。

附圖說(shuō)明[0011] 圖1為本實(shí)用新型正視圖；[0012] 圖2為本實(shí)用新型斜視圖；[0013] 圖3為旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)局部示意圖；[0014] 圖4為旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖5為棘輪撥盤(pán)側(cè)視圖；[0016] 圖6為夾緊機(jī)構(gòu)正視圖；[0017] 圖7為夾緊機(jī)構(gòu)斜視圖；[0018] 圖8為升降鉆孔機(jī)構(gòu)正視圖；[0019] 圖9為積水槽結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式[0020] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分

實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做

出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0021] 如圖1、2所示，一種帶式輸送機(jī)縱梁管生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，包括可以?shī)A緊工件2的夾緊機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在工件2正上方的升降鉆孔機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在工件2下方的積水槽3、設(shè)置在工件2上

方的水冷卻系統(tǒng)、用于工件2進(jìn)料的進(jìn)料架6以及設(shè)置在進(jìn)料架6出口位置的旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)

4。

[0022] 水冷卻系統(tǒng)包括水箱、水泵以及設(shè)置在工件2上方的噴頭，水箱通過(guò)水泵與噴頭連接。水箱通過(guò)水泵出水，分出6路分別給6個(gè)鉆頭噴水，噴出后的水進(jìn)入積水槽。

[0023] 如圖4、5所示，夾緊機(jī)構(gòu)1包括推力架1.1、伸縮氣缸1.2、拉桿1.3以及旋轉(zhuǎn)連桿1.4，推力架1.1的一端與伸縮氣缸1.2鉸接連接，推力架1.1上下兩端分別與一個(gè)拉桿1.3的

一端鉸接連接，拉桿1.3的另一端與旋轉(zhuǎn)連桿1.4的一端鉸接連接，旋轉(zhuǎn)連桿1.4中部通過(guò)支

撐軸承1.5鉸接固定，兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)連桿1.4另一端與工件2的兩端夾緊。

[0024] 如圖6所示，升降鉆孔機(jī)構(gòu)5包括升降伺服電機(jī)5.1、燕尾升降臺(tái)5.2、鉆孔電機(jī)5.3和橫梁5.4，升降伺服電機(jī)5.1設(shè)置有兩組并且對(duì)稱(chēng)固定在夾緊機(jī)構(gòu)1上方的兩端，升降伺服

電機(jī)5.1輸出軸上安裝有燕尾升降臺(tái)5.2，兩端的燕尾升降臺(tái)5.2之間固定有橫梁5.4，橫梁

5.4上設(shè)置有若干鉆孔電機(jī)5.3。

[0025] 進(jìn)料架6包括兩組平行設(shè)置的支架，支架傾斜設(shè)置，支架高的一端為進(jìn)口，支架低的一端為出口。

[0026] 如圖3?6所示，旋轉(zhuǎn)出料結(jié)構(gòu)4包括設(shè)置在支架出口位置的兩組軸承座4.1，兩組軸承座4.1之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸4.2，旋轉(zhuǎn)軸4.2上設(shè)置有出料輪4.3、棘輪4.4以及棘輪撥盤(pán)4.5，

所述的棘輪撥盤(pán)4.5上設(shè)置有動(dòng)撥片4.5.1，動(dòng)撥片4.5.1卡在棘輪4.4上，棘輪4.4底部由卡

有靜撥片4.5.2，棘輪撥盤(pán)4.5與拉線(xiàn)的一端連接，拉線(xiàn)的另一端繞過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4.2以及定滑輪

與升降鉆孔機(jī)構(gòu)5連接。靜撥片，防止棘輪倒轉(zhuǎn)，在重力作用下始終鎖定棘輪狀態(tài)。動(dòng)撥片，

隨撥盤(pán)旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，在拉力彈簧作用下自動(dòng)復(fù)位。拉線(xiàn)，升降鉆孔機(jī)構(gòu)在上升時(shí)帶的

拉線(xiàn)下拉，完成棘輪旋轉(zhuǎn)。

[0027] 本實(shí)用新型進(jìn)料口批量放置原材料鋼管后，按啟動(dòng)按鈕，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。按照?qǐng)D紙孔徑和孔距要求，一次性把需要的6個(gè)孔全部打完，然后自動(dòng)出料，進(jìn)入下一根管

的打眼環(huán)節(jié)，如此不停的往復(fù)循環(huán)。工件（圓管）放置于進(jìn)料架上，在重力作用下，最底部的

管處于旋轉(zhuǎn)出料裝置的出料輪處待鉆孔工位。

[0028] 設(shè)備啟動(dòng)后，在PLC控制下，夾緊機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作。伸縮氣缸伸出，推力架旋轉(zhuǎn)，左右拉桿伸出，兩端旋轉(zhuǎn)連桿在支撐軸承定位下將工件（圓鋼）夾緊。

[0029] 升降鉆孔機(jī)構(gòu)啟動(dòng)。在升降伺服電機(jī)作用下，升降鉆孔機(jī)構(gòu)快速下降；當(dāng)鉆頭接近工件（圓管）上部外表面時(shí)，轉(zhuǎn)速降到合理鉆孔速度；當(dāng)鉆頭完全穿過(guò)上層管皮后，升降鉆孔

機(jī)構(gòu)快速下降；當(dāng)鉆頭接近工件（圓管）下部?jī)?nèi)表面時(shí)，轉(zhuǎn)速降到合理鉆孔速度；當(dāng)鋼管被完

全鉆透后，夾緊機(jī)構(gòu)打開(kāi)，升降鉆孔機(jī)構(gòu)快速上升，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)出料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，

鉆孔完成后的工件（圓管）被送出，同時(shí)下一根工件（圓管）進(jìn)入待鉆孔工位；夾緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，

升降鉆孔機(jī)構(gòu)快速下降，重復(fù)以上過(guò)程，進(jìn)入下一根管的鉆孔環(huán)節(jié)，全過(guò)程不需要人工參

與。

[0030] 整個(gè)工作過(guò)程采用水冷卻系統(tǒng)，經(jīng)積水槽收集后到水箱內(nèi)循環(huán)利用。[0031] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部

技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新

型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。