權(quán)利要求書： 1.一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機，包括安裝柱(1)，其特征在于：所述安裝柱(1)的右側(cè)壁上部滑動設置有液壓滑板(2)，所述液壓滑板(2)的上表面中部通過軸承貫穿活動安裝有對接管(3)，所述液壓滑板(2)的上表面右側(cè)焊接有伺服電機(4)，所述對接管(3)與伺服電機(4)的輸出軸傳動連接，所述對接管(3)的底端螺紋安裝有空心鉆桿(5)，所述對接管(3)的內(nèi)腔與空心鉆桿(5)的內(nèi)腔形狀適配，所述安裝柱(1)的右側(cè)壁下部焊接有環(huán)形的安裝殼(6)，所述安裝殼(6)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動設置有環(huán)形的連接殼(7)，所述連接殼(7)的內(nèi)腔對稱滑動設置有兩個弧形的安裝板(8)，所述安裝板(8)的內(nèi)弧面通過軸承等距活動安裝有一組滾輪(9)，所述滾輪(9)的外壁與空心鉆桿(5)的外壁活動接觸，所述連接殼(7)的底面設置有環(huán)形塊的轉(zhuǎn)動板(10)，所述轉(zhuǎn)動板(10)的內(nèi)圈焊接有環(huán)形齒條(11)，所述環(huán)形齒條(11)的內(nèi)圈齒面嚙合有直齒輪(12)，所述直齒輪(12)的上表面中部焊接有蝸桿(13)，所述蝸桿(13)的外壁與連接殼(7)的底面通過軸承活動連接，所述安裝板(8)與蝸桿(13)傳動連接； 所述連接殼(7)的上表面對稱開設有兩個滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)腔中焊接有限位桿，所述限位桿的外壁滑動套設有滑塊(20)，所述滑塊(20)的一側(cè)外壁下部和對應側(cè)滑動槽的內(nèi)壁同高位置均固定安裝有觸碰開關(22)，兩個所述觸碰開關(22)活動接觸，所述安裝殼(6)的外圈右側(cè)焊接有蜂鳴報警器(23)，兩個所述觸碰開關(22)均與蜂鳴報警器(23)通過導線電性連接，所述滑塊(20)的上部通過軸承活動安裝有連接桿(24)，所述連接殼(7)的上表面對稱設置的兩個支架均通過軸承活動安裝有轉(zhuǎn)動桿(25)，所述連接桿(24)的一端與對應的轉(zhuǎn)動桿(25)的外壁鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿(25)的頂端焊接有弧形的耐磨板(26)，所述耐磨板(26)的內(nèi)弧面與空心鉆桿(5)的外壁活動接觸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓步履式移動的智能正反向鉆機，其特征在于：所述限位桿的外壁一側(cè)活動套設有拉伸彈簧(21)，所述拉伸彈簧(21)的兩端分別與滑塊(20)和滑動槽的內(nèi)壁固定連接，所述拉伸彈簧(21)的外壁涂設有防銹劑，所述滑動槽的內(nèi)壁上部對稱焊接有兩個導軌，所述導軌與滑塊