權(quán)利要求書： 1.一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車，其特征在于，包括前支撐與工作平臺、行走底盤與動力裝置、兩臺遠(yuǎn)控操縱臺、后支撐與操控裝置、右分動鉆機(jī)和左分動鉆機(jī)；所述左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)分別設(shè)置有行走底盤與動力裝置的左右兩側(cè)，所述前支撐與工作平臺設(shè)置于行走底盤與動力裝置的前側(cè)，且位于左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)之間，所述后支撐與操控裝置設(shè)置于行走底盤與動力裝置的后側(cè)；所述遠(yuǎn)控操縱臺通過無線信號和前支撐與工作平臺、行走底盤與動力裝置、后支撐與操控裝置、右分動鉆機(jī)、左分動鉆機(jī)信號連接；

所述行走底盤與動力裝置包括底盤主架體、右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌、右鉆機(jī)平移鏈條、行走履帶、配電柜、動力裝置、液壓油箱、左鉆機(jī)平移鏈條和左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌；所述底盤主架體的底部對稱設(shè)置有兩條行走履帶，所述底盤主架體的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌和右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌，所述左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌的上部中心位置設(shè)置有左鉆機(jī)平移鏈條，所述右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌的上部中心位置設(shè)置有右鉆機(jī)平移鏈條，所述底盤主架體的上部沿底盤主架體的中心線自左向右依次設(shè)置有配電柜、動力裝置、液壓油箱，所述配電柜和動力裝置通過電線連接，所述動力裝置和液壓油箱相連通；

所述左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)均由滑座、鉆臂支撐架、變幅油缸、擺動支撐架、前滾動支撐、鉆機(jī)平移驅(qū)動裝置、后滾動支撐、移動支撐架、輔控閥組、主控閥組、擺動油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、支撐臂、鉆臂提升油缸、鉆臂總成組成，所述鉆機(jī)平移驅(qū)動裝置設(shè)置于移動支撐架的左側(cè)下端，所述鉆機(jī)平移裝置包括架體、液壓馬達(dá)、主動鏈輪、傳動鏈條、從動鏈輪、驅(qū)動鏈輪，所述液壓馬達(dá)與架體固定連接，所述主動鏈輪與液壓馬達(dá)輸出軸固定連接，所述傳動鏈條一端與主動鏈輪連接，所述傳動鏈條另一端與從動鏈輪連接，驅(qū)動鏈輪通過傳動軸與從動鏈輪連接；所述左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)的驅(qū)動鏈輪分別與左鉆機(jī)平移鏈條、右鉆機(jī)平移鏈條齒接；

所述輔控閥組設(shè)置于移動支撐架的左側(cè)上端，主控閥組設(shè)置于移動支撐架的左側(cè)頂部，后滾動支撐設(shè)置于移動支撐架的左側(cè)底部，左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)的后滾動支撐分別可移動的設(shè)置于左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌和右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌上；前滾動支撐設(shè)置于移動支撐架的右側(cè)底部，左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)的前滾動支撐分別可移動的設(shè)置于左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌和右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌上；所述擺動油缸缸體固定設(shè)置于移動支撐架的L型機(jī)架的右側(cè)底部，擺動支撐架左端與擺動油缸的擺動軸固定連接，翻轉(zhuǎn)油缸的缸體與擺動支撐架頂部耳板鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿與鉆臂支撐架鉸接；支撐臂的左端與擺動支撐架中部鉸接，支撐臂的右端與鉆臂支撐架鉸接；變幅油缸缸體與擺動支撐架下部右側(cè)鉸接，變幅油缸活塞桿與鉆臂支撐架下端耳板鉸接；滑座的左側(cè)與鉆臂支撐架的可回轉(zhuǎn)支撐固定連接，鉆臂提升油缸的活塞桿端與滑座用銷軸鉸接；鉆臂總成的下端與滑座活動連接，鉆臂總成的左側(cè)上部與鉆臂提升油缸的缸體固定連接；

所述前支撐與工作平臺包括前下支撐油缸、支撐架體、右平臺、左平臺、左平臺翻轉(zhuǎn)銷軸、右平臺翻轉(zhuǎn)銷軸、移動支護(hù)架、橫伸縮臂、固定支護(hù)架、橫支撐臂、兩級伸縮立柱、平臺升降油缸、鋼絲繩、平臺升降滑動體、銷軸和擺動臂；兩個(gè)擺動臂分別通過銷軸與支撐架兩端鉸接，兩個(gè)前下支撐油缸分別與兩個(gè)擺動臂固定連接，兩級伸縮立柱的下端與支撐架體中部固定連接，平臺升降滑動體與兩級伸縮立柱外部滑動連接，左平臺通過左平臺翻轉(zhuǎn)銷軸與平臺升降滑動體鉸接，右平臺通過右平臺翻轉(zhuǎn)銷軸與平臺升降滑動體鉸接，平臺升降油缸的缸體與平臺升降滑動體固定連接，鋼絲繩的一端固定在兩級伸縮立柱上，鋼絲繩的另一端繞過平臺升降油缸活塞桿端的滑輪固定在平臺升降滑動體上；橫支撐臂固定在兩級伸縮立柱的頂端，固定支護(hù)架與橫支撐臂鉸接，橫伸縮臂可平行移動的安裝在橫支撐臂內(nèi)，移動支撐架與橫伸縮臂鉸接；

所述后支撐與操控裝置包括后下支撐油缸、輔助控制閥組、上支撐油缸、行走控制閥組和后支撐架；兩個(gè)后下支撐油缸與后支撐架的兩端固定連接，上支撐油缸的缸體與后支撐架上部固定連接，行走控制閥組靠左安裝于后支撐架的側(cè)面板內(nèi)側(cè)，輔助控制閥組靠右安裝于后支撐架的側(cè)面板內(nèi)側(cè)；

所述遠(yuǎn)控操縱臺包括夾持器控制閥、鉆臂提升控制閥、操縱臺架體、回轉(zhuǎn)與給進(jìn)先導(dǎo)手柄和鉆機(jī)平移與擺動先導(dǎo)手柄；回轉(zhuǎn)與給進(jìn)先導(dǎo)手柄固定設(shè)置于操縱臺架體頂部面板的左側(cè)，鉆機(jī)平移與擺動先導(dǎo)手柄固定設(shè)置于操縱臺架體頂部面板的右側(cè)，夾持器控制閥和鉆臂提升控制閥安裝于操縱臺架體頂部面板的中部。

說明書： 一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及煤巷鉆孔支護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車。

背景技術(shù)[0002] 目前國內(nèi)煤礦占比最大的巷高3.5米以下的采區(qū)巷道，其錨桿支護(hù)的鉆孔及安裝仍然采用氣動或液壓單體錨桿鉆機(jī)手持作業(yè)的方式，從鉆孔、設(shè)備移位到錨桿安裝的全過

程均由人力手動完成。用人多勞動強(qiáng)度大且工作效率低，與煤巷已實(shí)現(xiàn)的機(jī)械化率掘進(jìn)的

高效率兩者不相匹配，支護(hù)成了巷道快速掘進(jìn)的瓶頸，全斷面、機(jī)械化、高效率、用人少且勞

動強(qiáng)度低的錨桿鉆孔兼錨桿安裝設(shè)備的誕生是當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車，其一次固定下實(shí)施頂錨桿和幫錨桿孔的全斷面鉆孔作業(yè)，兩臺鉆機(jī)各自布置在同一底

盤的兩個(gè)獨(dú)立的平臺上，各項(xiàng)動作均互不牽連，操縱臺具備液壓遠(yuǎn)控和遙控功能。

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：[0005] 一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車，其特征在于，包括前支撐與工作平臺、行走底盤與動力裝置、兩臺遠(yuǎn)控操縱臺、后支撐與操控裝置、右分動鉆機(jī)和左分動鉆機(jī)；所述左分動鉆

機(jī)和右分動鉆機(jī)分別設(shè)置有行走底盤與動力裝置的左右兩側(cè)，所述前支撐與工作平臺設(shè)置

于行走底盤與動力裝置的前側(cè)，且位于左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)之間，所述后支撐與操控

裝置設(shè)置于行走底盤與動力裝置的后側(cè)；所述遠(yuǎn)控操縱臺通過無線信號和前支撐與工作平

臺、行走底盤與動力裝置、后支撐與操控裝置、右分動鉆機(jī)、左分動鉆機(jī)信號連接；

[0006] 所述行走底盤與動力裝置包括底盤主架體、右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌、右鉆機(jī)平移鏈條、行走履帶、配電柜、動力裝置、液壓油箱、左鉆機(jī)平移鏈條和左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌；所述底盤主架體

的底部對稱設(shè)置有兩條行走履帶，所述底盤主架體的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有左分動鉆機(jī)

導(dǎo)軌和右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌，所述左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌的上部中心位置設(shè)置有左鉆機(jī)平移鏈條，所

述右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌的上部中心位置設(shè)置有右鉆機(jī)平移鏈條，所述底盤主架體的上部沿底盤

主架體的中心線自左向右依次設(shè)置有配電柜、動力裝置、液壓油箱，所述配電柜和動力裝置

通過電線連接，所述動力裝置和液壓油箱相連通；

[0007] 所述左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)均由滑座、鉆臂支撐架、變幅油缸、擺動支撐架、前滾動支撐、鉆機(jī)平移驅(qū)動裝置、后滾動支撐、移動支撐架、輔控閥組、主控閥組、擺動油缸、翻

轉(zhuǎn)油缸、支撐臂、鉆臂提升油缸、鉆臂總成組成，所述鉆機(jī)平移驅(qū)動裝置設(shè)置于移動支撐架

的左側(cè)下端，所述鉆機(jī)平移裝置包括架體、液壓馬達(dá)、主動鏈輪、傳動鏈條、從動鏈輪、驅(qū)動

鏈輪，所述液壓馬達(dá)與架體固定連接，所述主動鏈輪與液壓馬達(dá)輸出軸固定連接，所述傳動

鏈條一端與主動鏈輪連接，所述傳動鏈條另一端與從動鏈輪連接，驅(qū)動鏈輪通過傳動軸與

從動鏈輪連接；所述左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)的驅(qū)動鏈輪分別與左鉆機(jī)平移鏈條、右鉆機(jī)

平移鏈條齒接；所述輔控閥組設(shè)置于移動支撐架的左側(cè)上端，主控閥組設(shè)置于移動支撐架

的左側(cè)頂部，后滾動支撐設(shè)置于移動支撐架的左側(cè)底部，左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)的后滾

動支撐分別可移動的設(shè)置于左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌和右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌上；前滾動支撐設(shè)置于移動

支撐架的右側(cè)底部，左分動鉆機(jī)和右分動鉆機(jī)的前滾動支撐分別可移動的設(shè)置于左分動鉆

機(jī)導(dǎo)軌和右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌上；所述擺動油缸缸體固定設(shè)置于移動支撐架的L型機(jī)架的右側(cè)

底部，擺動支撐架左端與擺動油缸的擺動軸固定連接，翻轉(zhuǎn)油缸的缸體與擺動支撐架頂部

耳板鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿與鉆臂支撐架鉸接；支撐臂的左端與擺動支撐架中部鉸接，支撐

臂的右端與鉆臂支撐架鉸接；變幅油缸缸體與擺動支撐架下部右側(cè)鉸接，變幅油缸活塞桿

與鉆臂支撐架下端耳板鉸接；滑座的左側(cè)與鉆臂支撐架的可回轉(zhuǎn)支撐固定連接，鉆臂提升

油缸的活塞桿端與滑座用銷軸鉸接；鉆臂總成的下端與滑座活動連接，鉆臂總成的左側(cè)上

部與鉆臂提升油缸的缸體固定連接；

[0008] 所述前支撐與工作平臺包括前下支撐油缸、支撐架體、右平臺、左平臺、左平臺翻轉(zhuǎn)銷軸、右平臺翻轉(zhuǎn)銷軸、移動支護(hù)架、橫伸縮臂、固定支護(hù)架、橫支撐臂、兩級伸縮立柱、平

臺升降油缸、鋼絲繩、平臺升降滑動體、銷軸和擺動臂；兩個(gè)擺動臂分別通過銷軸與支撐架

兩端鉸接，兩個(gè)前下支撐油缸分別與兩個(gè)擺動臂固定連接，兩級伸縮立柱的下端與支撐架

體中部固定連接，平臺升降滑動體與兩級伸縮立柱外部滑動連接，左平臺通過左平臺翻轉(zhuǎn)

銷軸與平臺升降滑動體鉸接，右平臺通過右平臺翻轉(zhuǎn)銷軸與平臺升降滑動體鉸接，平臺升

降油缸的缸體與平臺升降滑動體固定連接，鋼絲繩的一端固定在兩級伸縮立柱上，鋼絲繩

的另一端繞過平臺升降油缸活塞桿端的滑輪固定在平臺升降滑動體上；橫支撐臂固定在兩

級伸縮立柱的頂端，固定支護(hù)架與橫支撐臂鉸接，橫伸縮臂可平行移動的安裝在橫支撐臂

內(nèi)，移動支撐架與橫伸縮臂鉸接；

[0009] 所述后支撐與操控裝置包括后下支撐油缸、輔助控制閥組、上支撐油缸、行走控制閥組和后支撐架；兩個(gè)后下支撐油缸與后支撐架的兩端固定連接，上支撐油缸的缸體與后

支撐架上部固定連接，行走控制閥組靠左安裝于后支撐架的側(cè)面板內(nèi)側(cè)，輔助控制閥組靠

右安裝于后支撐架的側(cè)面板內(nèi)側(cè)；

[0010] 所述遠(yuǎn)控操縱臺包括夾持器控制閥、鉆臂提升控制閥、操縱臺架體、回轉(zhuǎn)與給進(jìn)先導(dǎo)手柄和鉆機(jī)平移與擺動先導(dǎo)手柄；回轉(zhuǎn)與給進(jìn)先導(dǎo)手柄固定設(shè)置于操縱臺架體頂部面板

的左側(cè)，鉆機(jī)平移與擺動先導(dǎo)手柄固定設(shè)置于操縱臺架體頂部面板的右側(cè)，夾持器控制閥

和鉆臂提升控制閥安裝于操縱臺架體頂部面板的中部。

[0011] 本實(shí)用新型的有益效果在于:1、鉆車一次固定下實(shí)施頂錨桿和幫錨桿孔的全斷面鉆孔作業(yè)，一次定位全斷面作業(yè)；

[0012] 2、兩臺鉆機(jī)各自布置在同一底盤的兩個(gè)獨(dú)立的平臺上，各項(xiàng)動作均互不牽連，操縱臺具備液壓遠(yuǎn)控和遙控功能；

[0013] 3、履帶行走驅(qū)動，移機(jī)靈活方便。附圖說明[0014] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅

是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提

下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0015] 圖1為本實(shí)用新型提供的一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為本實(shí)用新型提供的一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車行走底盤與動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0017] 圖3為本實(shí)用新型提供的一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車分動鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4為本實(shí)用新型提供的一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車前支撐與工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0019] 圖5為本實(shí)用新型提供的一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車后支撐與操控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0020] 圖6為本實(shí)用新型提供的一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車遠(yuǎn)控操縱臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0021] 圖7為本實(shí)用新型提供的一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車鉆機(jī)平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0022] 附圖標(biāo)記說明：[0023] 前支撐與工作平臺1、行走底盤與動力裝置2、遠(yuǎn)控操縱臺3、后支撐與操控裝置4、右分動鉆機(jī)5、左分動鉆機(jī)6、底盤主架體7、右分動鉆機(jī)導(dǎo)軌8、右鉆機(jī)平移鏈條9、行走履帶

10、配電柜11、動力裝置12、液壓油箱13、左鉆機(jī)平移鏈條14、左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15、滑座16、鉆

臂支撐架17、變幅油缸18、擺動支撐架19、前滾動支撐20、鉆機(jī)平移驅(qū)動裝置21、后滾動支撐

22、移動支撐架23、輔控閥組24、主控閥組25、擺動油缸26、翻轉(zhuǎn)油缸27、支撐臂28、鉆臂提升

油缸29、鉆臂總成30、前下支撐油缸31、支撐架體32、右平臺33、左平臺34、左平臺翻轉(zhuǎn)銷軸

35、右平臺翻轉(zhuǎn)銷軸36、移動支護(hù)架37、橫伸縮臂38、固定支護(hù)架39、橫支撐臂40、兩級伸縮

立柱41、平臺升降油缸42、鋼絲繩43、平臺升降滑動體44、銷軸45、擺動臂46、后下支撐油缸

47、輔助控制閥組48、上支撐油缸49、行走控制閥組50、后支撐架51、夾持器控制閥52、鉆臂

提升控制閥53、操縱臺架體54、回轉(zhuǎn)與給進(jìn)先導(dǎo)手柄55、鉆機(jī)平移與擺動先導(dǎo)手柄56、架體

57、主動鏈輪58、傳動鏈條59、從動鏈輪60、驅(qū)動鏈輪61、液壓馬達(dá)62。

具體實(shí)施方式[0024] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0025] 如圖1?圖7所示，一種履帶式雙臂液壓錨桿鉆車，包括前支撐與工作平臺1、行走底盤與動力裝置22、兩臺遠(yuǎn)控操縱臺3、后支撐與操控裝置4、右分動鉆機(jī)5和左分動鉆機(jī)6；所

述左分動鉆機(jī)6和右分動鉆機(jī)5分別設(shè)置有行走底盤與動力裝置22的左右兩側(cè)，所述前支撐

與工作平臺1設(shè)置于行走底盤與動力裝置22的前側(cè)，且位于左分動鉆機(jī)6和右分動鉆機(jī)5之

間，所述后支撐與操控裝置4設(shè)置于行走底盤與動力裝置22的后側(cè)；所述遠(yuǎn)控操縱臺3通過

無線信號和前支撐與工作平臺1、行走底盤與動力裝置22、后支撐與操控裝置4、右分動鉆機(jī)

5、左分動鉆機(jī)6信號連接；

[0026] 所述行走底盤與動力裝置22包括底盤主架體7、右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌、右鉆機(jī)平移鏈條9、行走履帶10、配電柜11、動力裝置12、液壓油箱13、左鉆機(jī)平移鏈條14和左分動鉆機(jī)導(dǎo)

軌15；所述底盤主架體7的底部對稱設(shè)置有兩條行走履帶10，所述底盤主架體7的左右兩側(cè)

分別固定設(shè)置有左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15和右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌，所述左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15的上部中

心位置設(shè)置有左鉆機(jī)平移鏈條14，所述右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌的上部中心位置設(shè)置有右鉆機(jī)平

移鏈條9，所述底盤主架體7的上部沿底盤主架體7的中心線自左向右依次設(shè)置有配電柜11、

動力裝置12、液壓油箱13，所述配電柜11和動力裝置12通過電線連接，所述動力裝置12和液

壓油箱13相連通；

[0027] 所述左分動鉆機(jī)6和右分動鉆機(jī)5均由滑座16、鉆臂支撐架17、變幅油缸18、擺動支撐架19、前滾動支撐20、鉆機(jī)平移驅(qū)動裝置21、后滾動支撐22、移動支撐架23、輔控閥組24、

主控閥組25、擺動油缸26、翻轉(zhuǎn)油缸27、支撐臂28、鉆臂提升油缸29、鉆臂總成30組成，所述

鉆機(jī)平移驅(qū)動裝置21設(shè)置于移動支撐架23的左側(cè)下端，所述鉆機(jī)平移裝置包括架體57、液

壓馬達(dá)62、主動鏈輪58、傳動鏈條59、從動鏈輪60、驅(qū)動鏈輪61，所述液壓馬達(dá)62與架體57固

定連接，所述主動鏈輪58與液壓馬達(dá)62輸出軸固定連接，所述傳動鏈條59一端與主動鏈輪

58連接，所述傳動鏈條59另一端與從動鏈輪60連接，并驅(qū)動從動鏈輪60回轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪61通

過傳動軸與從動鏈輪60連接并同軸轉(zhuǎn)動；所述左分動鉆機(jī)6和右分動鉆機(jī)5的驅(qū)動鏈輪61分

別與左鉆機(jī)平移鏈條14、右鉆機(jī)平移鏈條9齒接，并沿左鉆機(jī)平移鏈條14、右鉆機(jī)平移鏈條9

平行滾動，左鉆機(jī)平移鏈條14、右鉆機(jī)平移鏈條9與左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15、右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌固

定不動；

[0028] 所述輔控閥組24設(shè)置于移動支撐架23的左側(cè)上端，主控閥組25設(shè)置于移動支撐架23的左側(cè)頂部，后滾動支撐22設(shè)置于移動支撐架23的左側(cè)底部，可沿左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15或

右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌滾動平移；左分動鉆機(jī)6和右分動鉆機(jī)5的后滾動支撐22分別可移動的設(shè)

置于左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15和右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌上；前滾動支撐20設(shè)置于移動支撐架23的右側(cè)

底部，可沿左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15或右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌滾動平移；左分動鉆機(jī)6和右分動鉆機(jī)5的

前滾動支撐20分別可移動的設(shè)置于左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15和右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌上；所述擺動油

缸26缸體固定設(shè)置于移動支撐架23的L型機(jī)架的右側(cè)底部，擺動支撐架19左端與擺動油缸

26的擺動軸固定連接，翻轉(zhuǎn)油缸27的缸體與擺動支撐架19頂部耳板鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸27活塞

桿與鉆臂支撐架17鉸接，控制鉆臂的前后翻轉(zhuǎn)；

[0029] 支撐臂28的左端與擺動支撐架19中部鉸接，支撐臂28的右端與鉆臂支撐架17鉸接，用于支撐鉆臂工作；變幅油缸18缸體與擺動支撐架19下部右側(cè)鉸接，變幅油缸18活塞桿

與鉆臂支撐架17下端耳板鉸接，用于鉆臂的變幅控制；滑座16的左側(cè)與鉆臂支撐架17的可

回轉(zhuǎn)支撐固定連接，鉆臂提升油缸29的活塞桿端與滑座16用銷軸45鉸接；鉆臂總成30的下

端與滑座16活動連接，鉆臂總成30的左側(cè)上部與鉆臂提升油缸29的缸體固定連接；

[0030] 所述前支撐與工作平臺1包括前下支撐油缸31、支撐架體32、右平臺33、左平臺34、左平臺翻轉(zhuǎn)銷軸35、右平臺翻轉(zhuǎn)銷軸36、移動支護(hù)架37、橫伸縮臂38、固定支護(hù)架39、橫支撐

臂40、兩級伸縮立柱41、平臺升降油缸42、鋼絲繩43、平臺升降滑動體44、銷軸45和擺動臂

46；兩個(gè)擺動臂46分別通過銷軸45與支撐架兩端鉸接，兩個(gè)前下支撐油缸31分別與兩個(gè)擺

動臂46固定連接，兩級伸縮立柱41的下端與支撐架體32中部固定連接，平臺升降滑動體44

與兩級伸縮立柱41外部滑動連接，左平臺34通過左平臺翻轉(zhuǎn)銷軸35與平臺升降滑動體44鉸

接，右平臺33通過右平臺翻轉(zhuǎn)銷軸36與平臺升降滑動體44鉸接，平臺升降油缸42的缸體與

平臺升降滑動體44固定連接，鋼絲繩43的一端固定在兩級伸縮立柱41上，鋼絲繩43的另一

端繞過平臺升降油缸42活塞桿端的滑輪固定在平臺升降滑動體44上，形成倍增驅(qū)動；橫支

撐臂40固定在兩級伸縮立柱41的頂端，固定支護(hù)架39與橫支撐臂40鉸接，橫伸縮臂38可平

行移動的安裝在橫支撐臂40內(nèi)，移動支撐架23與橫伸縮臂38鉸接；

[0031] 所述后支撐與操控裝置4包括后下支撐油缸47、輔助控制閥組48、上支撐油缸49、行走控制閥組50和后支撐架51；兩個(gè)后下支撐油缸47與后支撐架51的兩端固定連接，上支

撐油缸49的缸體與后支撐架51上部固定連接，行走控制閥組50靠左安裝于后支撐架51的側(cè)

面板內(nèi)側(cè)，輔助控制閥組48靠右安裝于后支撐架51的側(cè)面板內(nèi)側(cè)；

[0032] 所述遠(yuǎn)控操縱臺3包括夾持器控制閥52、鉆臂提升控制閥53、操縱臺架體54、回轉(zhuǎn)與給進(jìn)先導(dǎo)手柄55和鉆機(jī)平移與擺動先導(dǎo)手柄56；回轉(zhuǎn)與給進(jìn)先導(dǎo)手柄55固定設(shè)置于操縱

臺架體54頂部面板的左側(cè)，鉆機(jī)平移與擺動先導(dǎo)手柄56固定設(shè)置于操縱臺架體54頂部面板

的右側(cè)，夾持器控制閥52和鉆臂提升控制閥53安裝于操縱臺架體54頂部面板的中部。

[0033] 工作原理：本雙臂錨桿鉆車以行走履帶10為載體，通過調(diào)節(jié)左右行走履帶10的行走速度實(shí)現(xiàn)鉆車的直線行走和改變行走方向，將鉆車移動至鉆孔作業(yè)地點(diǎn)。操作鉆車的前

支撐和后支撐油缸，借助巷道的頂板和底板將鉆機(jī)穩(wěn)固。將錨網(wǎng)置于臨時(shí)支護(hù)的頂部，使臨

時(shí)支護(hù)上升將錨網(wǎng)送到與頂板接觸。

[0034] 通過左分動鉆機(jī)6、右分動鉆機(jī)5整體沿左分動鉆機(jī)導(dǎo)軌15、右分動鉆機(jī)5導(dǎo)軌的直線運(yùn)動以及鉆臂繞擺動油缸26轉(zhuǎn)動的復(fù)合聯(lián)動操作，將鉆臂移動至待鉆孔的位置并精確定

位，動力頭的回轉(zhuǎn)與給進(jìn)油缸的往復(fù)直線運(yùn)動復(fù)合聯(lián)動操作，驅(qū)動安裝在鉆臂上的鉆桿和

鉆頭回轉(zhuǎn)并給進(jìn)實(shí)施鉆孔作業(yè)和錨桿的安裝。重復(fù)前述動作，在鉆機(jī)一次支撐下，左右兩臺

獨(dú)立工作的左、右分動鉆機(jī)5經(jīng)過縱向移動、擺動、變幅以及鉆臂的升降，完成全斷面的頂錨

桿和幫錨桿孔的鉆進(jìn)和錨桿的安裝。

[0035] 鉆車的傳動方式為以電動機(jī)驅(qū)動液壓油泵輸出的液壓油為動力，液壓油通過管路分三路輸出，一路至后支撐上的行走控制閥組50，經(jīng)該閥組分配后，分別驅(qū)動左右行走履帶

10的行走液壓馬達(dá)62，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動履帶的前進(jìn)、后退與行走防線，行走控制閥組50并向底

盤控制閥組提供液壓油，經(jīng)底盤控制閥組再分配后，通過控制鉆機(jī)的下支撐和上支撐，以整

體穩(wěn)固鉆機(jī)、通過控制臨時(shí)支護(hù)和工作平臺的動作，實(shí)施錨網(wǎng)的臨時(shí)支護(hù)和工作平臺的升

降；另兩路至左分動鉆機(jī)6比例控制閥和右分動鉆機(jī)5比例控制閥，該閥組通過對左右分動

鉆機(jī)5的鉆機(jī)平移裝置和擺動油缸26的復(fù)合動作，實(shí)現(xiàn)左右分動鉆機(jī)5的縱向平移和鉆臂雙

向平行擺動，用以準(zhǔn)確定位需要鉆孔的位置、通過對左右分動鉆機(jī)5鉆臂上的動力頭和給進(jìn)

油缸的復(fù)合操作，實(shí)施錨桿孔的鉆進(jìn)和錨桿的安裝，通過該閥組將液壓油引入到左右分動

鉆機(jī)5的輔控閥組24，經(jīng)該輔控閥組24再次分配，分別控制變幅油缸18，調(diào)整鉆臂的升降幅

度、控制鉆臂翻轉(zhuǎn)油缸27，使鉆臂處于垂直或水平、控制鉆臂提升油缸29，調(diào)整鉆桿距離頂

板的距離、控制鉆架支撐，調(diào)整鉆臂的朝向致頂板鉆定錨桿孔或側(cè)幫鉆幫錨桿孔。

[0036] 兩臺遠(yuǎn)控操縱臺3布置在距離錨桿鉆車3米范圍內(nèi)的任意位置，操作臺具備液壓遠(yuǎn)控和無線遙控功能。液壓遠(yuǎn)控操縱臺3通過管路與左右分動鉆機(jī)5的主控制閥組連接，通過

主閥組控制左右分動鉆機(jī)5的平移、擺動、動力頭回轉(zhuǎn)、進(jìn)給油缸和鉆桿扶正器油缸，實(shí)施全

斷面的鉆孔作業(yè)。無線遙控功能通過無線連接的方式操縱主閥組，用于控制左右分動鉆機(jī)5

的平移、擺動、動力頭回轉(zhuǎn)、進(jìn)給油缸和鉆桿扶正器油缸，實(shí)施全斷面的鉆孔作業(yè)。

[0037] 本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)鉆車一次固定下實(shí)施頂錨桿和幫錨桿孔的全斷面鉆孔作業(yè)，兩臺鉆機(jī)各自布置在同一底盤的兩個(gè)獨(dú)立的平臺上，各項(xiàng)動作均互不牽連，操縱臺具備液壓

遠(yuǎn)控和遙控功能。

[0038] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及

其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。