權利要求書： 1.一種老年護理用定時自動配藥器，其特征在于：包括多個藥片儲存單元（1）、與多個藥片儲存單元（1）一一對應的多個計量稱重單元（2）、混藥管（3）、粉磨單元（4）、藥湯配制單元（5）、PLC智能控制器（6）和智能輸入設備（7），其中，通過所述智能輸入設備（7）向PLC智能控制器（6）輸入藥方并設定每種藥物的單次用量以及用藥時間，每個所述藥片儲存單元（1）內(nèi)各存儲一種片狀藥物，當PLC智能控制器（6）檢測到達預設用藥時間時，每個藥片儲存單元（1）均通過螺旋輸送機構（101）將其內(nèi)存儲的藥片送入到與其對應的計量稱重單元（2）內(nèi)，當PLC智能控制器檢測到計量稱重單元（2）上的藥片重量已達該種藥片單次用量，則控制螺旋輸送機構（101）停止輸送；

所述計量稱重單元（2）將各自稱量好的藥片送入到混藥管（3）內(nèi)混合，并進入到粉磨單元（4）中粉碎、壓磨形成藥粉，進而再被送入到藥湯配制單元（5）內(nèi)與純凈水混合形成藥湯，供患者服用；

所述計量稱重單元（2）包括一個矩形的中空殼體（204），在殼體（204）內(nèi)的中部兩側(cè)壁對稱設置有呈直角三角形形狀的固定臺（206），其中一個固定臺（206）底部通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動設置有稱重板（205），稱重板（205）的另一側(cè)被另一個固定臺（206）內(nèi)的電磁鐵吸附固定后，將殼體（204）內(nèi)分隔成上部的稱重腔（201）和下部的過藥腔（202），在稱重板（205）的表面設置有檢測其表面藥片質(zhì)量的重量傳感器（208），該重量傳感器（208）將檢測的藥片重量實時傳遞給PLC智能控制器（6），PLC智能控制器（6）依據(jù)接收的重量信息控制螺旋輸送機構（101）停止工作后，控制電磁鐵斷電，使稱重板（205）向下翻轉(zhuǎn)，進而使其上稱量好的藥片滑落到過藥腔（202）內(nèi)，所有計量稱重單元（2）的過藥腔（202）均通過一條向下傾斜的送藥通道（203）將各自稱量好的藥片共同送入到混藥管（3）內(nèi)混合；

所述過藥腔（202）的側(cè)壁上處于轉(zhuǎn)動銷軸下方的位置設置有拉簧（207），該拉簧（207）的自由端固定在稱重板（205）的背面，且當稱重板（205）被電磁鐵吸附固定時，拉簧（207）處于拉伸狀態(tài)，當電磁鐵斷電后，稱重板（205）在重力和拉簧（207）拉力共同作用下繞轉(zhuǎn)動銷軸翻轉(zhuǎn)，從而將其上的藥片倒入過藥腔（202）內(nèi)，且當拉簧（207）處于平衡狀態(tài)時，稱重板（205）與過藥腔（202）的側(cè)壁形成30?45°的夾角；

所述粉磨單元（4）包括外殼體（402）和處于外殼體（402）內(nèi)的轉(zhuǎn)動體（401），且環(huán)繞轉(zhuǎn)動體（401）的表面分布有向下的螺旋狀凸起，所述轉(zhuǎn)動體（401）和外殼體（402）均為倒圓臺形，從而在兩者之間形成上寬下窄的環(huán)形粉碎腔（403），在環(huán)形粉碎腔（403）的底部設置有將粉碎后藥粉導入藥湯配制單元（5）內(nèi)的排藥管（408），在環(huán)形粉碎腔（403）的頂部設置有彈性壓迫機構（8），該彈性壓迫機構（8）包括一塊將環(huán)形粉碎腔（403）頂部封閉的環(huán)形膠墊（801），該環(huán)形膠墊（801）由至少三根彈性桿（802）推動其沿環(huán)形粉碎腔（403）下降，從而向處于環(huán)形粉碎腔（403）內(nèi)的藥片施加向下的推擠力，促使藥片被粉碎；在環(huán)形粉碎腔（403）一側(cè)的上部設置有與混藥管（3）底部連通的進藥口（409）；

所述環(huán)形膠墊（801）的下表面兩側(cè)均設置有至少兩排傾斜向外的彈性刷毛（803），且在環(huán)形膠墊（801）的下表面中間位置沿其周向設置有環(huán)形鼓氣室（805），環(huán)形鼓氣室（805）突出環(huán)形膠墊（801）的下表面，并且具有傾斜朝向兩側(cè)彈性刷毛（803）的鼓氣面，在兩側(cè)鼓氣面上分布有鼓氣孔，環(huán)形鼓氣室（805）內(nèi)的壓縮空氣由鼓氣孔傾斜向上吹到彈性刷毛（803）的中上部，從而時彈性刷毛（803）產(chǎn)生在環(huán)形粉碎腔（403）表面的振動；所述環(huán)形鼓氣室（805）通過三根彈性桿（802）內(nèi)的鼓氣道（804）與壓縮氣體發(fā)生機構（9）連通；

所述的至少三根彈性桿（802）各自與一根水平桿（902）的端部固定，每一根水平桿（902）的另一端均勻固定在一圓柱形滑塊（903）上，該圓柱形滑塊（903）與一根絲杠軸（4010）配合形成絲杠滑塊結(jié)構，該絲杠軸（4010）由一動力機構（10）驅(qū)動其正反轉(zhuǎn)，并帶動圓柱形滑塊（903）在絲杠軸（4010）上做升降運動，進而使彈性桿（802）推動環(huán)形膠墊（801）沿環(huán)形粉碎腔（403）上下運動，并在下降過程中對環(huán)形粉碎腔（403）內(nèi)的藥片起到擠壓作用的同時，刮除環(huán)形粉碎腔（403）內(nèi)壁面的藥粉粘連；所述轉(zhuǎn)動體（401）為中空結(jié)構，絲杠軸（4010）的下部伸入轉(zhuǎn)動體（401）內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)動連接桿（4011）與轉(zhuǎn)動體（401）的內(nèi)壁固定連接，從而帶動轉(zhuǎn)動體（401）同步轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)動體（401）的底部具有向下凸起的弧形研磨頭（404），所述外殼體（402）的底部也具有向下凸起的弧形底壁（405），且弧形研磨頭（404）與弧形底壁（405）之間形成從上部到底部中心逐漸變窄的研磨腔（406），研磨腔（406）頂部與環(huán)形粉碎腔（403）連通，底部中心最低處設置有與排藥管（408）連通的排藥孔（407），在弧形研磨頭（404）的表面設置有連續(xù)的一條研磨凸起（4012），該研磨凸起（4012）從弧形研磨頭（404）的中心到邊緣連續(xù)形成漸開線形狀。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種老年護理用定時自動配藥器，其特征在于：所述壓縮氣體發(fā)生機構（9）包括一個供圓柱形滑塊（903）帶動水平桿（902）在其內(nèi)上下移動的容納空腔（901），在該容納空腔（901）內(nèi)設置有空氣壓縮機（904），空氣壓縮機（904）的壓縮空氣出口通過軟管將氣體通入到中空的水平桿（902）內(nèi)，進而再通過彈性桿（802）內(nèi)的鼓氣道（804）進入到環(huán)形鼓氣室（805）內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種老年護理用定時自動配藥器，其特征在于：所述藥湯配制單元（5）包括處于粉磨單元（4）下方的配藥腔（501），在配藥腔（501）內(nèi)設置有向其內(nèi)注入純凈水用來與藥粉混合配制藥湯的水管（504）、用于加熱藥湯的電熱絲（503）以及與PLC智能控制器（6）連接監(jiān)控藥湯溫度的溫度傳感器（506），配藥腔（501）的頂部開設有帶控制閥的排氣管（502），底部為向下凸起的弧形，且在弧形的最低處設置有帶控制閥的藥湯排出管（505）；所述粉磨單元（4）中的排藥管（408）的底端伸入到配藥腔（501）的底部，從而使粉磨后的藥粉直接通入到配藥腔（501）內(nèi)的純凈水中形成藥湯。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種老年護理用定時自動配藥器，其特征在于：所述配藥腔（501）的側(cè)壁上設置有反沖洗氣管（507），該反沖洗氣管（507）與空氣壓縮機（904）的壓縮空氣出口連通；所述反沖洗氣管（507）工作過程如下：

1）關閉藥湯排出管（505）和排氣管（502）上的控制閥，同時關閉反沖洗氣管（507）；

2）打開水管（504）向配藥腔（501）內(nèi)持續(xù)注入清洗水，由于排氣管（502）和反沖洗氣管（507）被關閉，當配藥腔（501）被注滿水后，清洗水會沿排藥管（408）逐漸上升進入到粉磨單元（4）內(nèi)，并在填滿粉磨單元（4）的環(huán)形粉磨腔（403）后由進藥口（409）進入到混藥管（3）內(nèi)；

3）通過觀察透明的混藥管（3）內(nèi)的水位，待其內(nèi)水位上升到混藥管（3）中上部后，關閉水管（504），打開反沖洗氣管（507）向配藥腔（501）內(nèi)注入壓縮空氣來攪動清洗水，壓縮空氣產(chǎn)生的氣泡上升，通過環(huán)形粉磨腔（403）和混藥管（3）后排出，完成對兩者內(nèi)部清洗水的攪動，實現(xiàn)清洗；

4）清洗2?3min后，打開藥湯排出管（505）排空清洗水即完成清洗過程。

說明書： 一種老年護理用定時自動配藥器技術領域[0001] 本發(fā)明涉及到老年護理領域，具體的說是一種老年護理用定時自動配藥器。背景技術[0002] 隨著現(xiàn)代社會老齡化越來越嚴重，越來越多的老年人考慮康養(yǎng)中心、養(yǎng)老院、療養(yǎng)所等場所進行養(yǎng)老，但是也有部分老人選擇在家生活養(yǎng)老。[0003] 在老人患病用藥期間，行動不便的老人、記憶力衰退的老人或者是吞咽困難的老人，在服藥時，特別是多種類藥片共同服用時，需要家人為其準備好每種藥物的服用量，但很多老人家中都是獨自或兩名老人居住，就很容易忘記服藥，影響治療效果。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決老年人獨居在家時很容易忘記服藥，或者是對于一次性服用多種藥片類藥物時，需要家人輔助服用的問題，本發(fā)明提供了一種老年護理用定時自動配藥器，該自動配藥器能夠依據(jù)輸入的藥方用量，在預設時間，自動將多種藥片按照藥方取量后混合磨粉并配置成藥湯，同時發(fā)出提示音供老年人服用，解決了老年人需要家人陪護、輔助用藥的難題。[0005] 本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種老年護理用定時自動配藥器，包括多個藥片儲存單元、與多個藥片儲存單元一一對應的多個計量稱重單元、混藥管、粉磨單元、藥湯配制單元、PLC智能控制器和智能輸入設備，其中，通過所述智能輸入設備向PLC智能控制器輸入藥方并設定每種藥物的單次用量以及用藥時間，每個所述藥片儲存單元內(nèi)各存儲一種片狀藥物，當PLC智能控制器檢測到達預設用藥時間時，每個藥片儲存單元均通過螺旋輸送機構將其內(nèi)存儲的藥片送入到與其對應的計量稱重單元內(nèi)，當PLC智能控制器檢測到計量稱重單元上的藥片重量已達該種藥片單次用量，則控制螺旋輸送機構停止輸送；[0006] 所述計量稱重單元將各自稱量好的藥片送入到混藥管內(nèi)混合，并進入到粉磨單元中粉碎、壓磨形成藥粉，進而再被送入到藥湯配制單元內(nèi)與純凈水混合形成藥湯，供患者服用。[0007] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的一種優(yōu)化方案，所述計量稱重單元包括一個矩形的中空殼體，在殼體內(nèi)的中部兩側(cè)壁對稱設置有呈直角三角形形狀的固定臺，其中一個固定臺底部通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動設置有稱重板，稱重板的另一側(cè)被另一個固定臺內(nèi)的電磁鐵吸附固定后，將殼體內(nèi)分隔成上部的稱重腔和下部的過藥腔，在稱重板的表面設置有檢測其表面藥片質(zhì)量的重量傳感器，該重量傳感器將檢測的藥片重量實時傳遞給PLC智能控制器，PLC智能控制器依據(jù)接收的重量信息控制螺旋輸送機構停止工作后，控制電磁鐵斷電，使稱重板向下翻轉(zhuǎn)，進而使其上稱量好的藥片滑落到過藥腔內(nèi)，所有計量稱重單元的過藥腔均通過一條向下傾斜的送藥通道將各自稱量好的藥片共同送入到混藥管內(nèi)混合。[0008] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述過藥腔的側(cè)壁上處于轉(zhuǎn)動銷軸下方的位置設置有拉簧，該拉簧的自由端固定在稱重板的背面，且當稱重板被電磁鐵吸附固定時，拉簧處于拉伸狀態(tài)，當電磁鐵斷電后，稱重板在重力和拉簧拉力共同作用下繞轉(zhuǎn)動銷軸翻轉(zhuǎn)，從而將其上的藥片倒入過藥腔內(nèi)，且當拉簧處于平衡狀態(tài)時，稱重板與過藥腔的側(cè)壁形成30?45°的夾角。[0009] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述粉磨單元包括外殼體和處于外殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動體，且環(huán)繞轉(zhuǎn)動體的表面分布有向下的螺旋狀凸起，所述轉(zhuǎn)動體和外殼體均為倒圓臺形，從而在兩者之間形成上寬下窄的環(huán)形粉碎腔，在環(huán)形粉碎腔的底部設置有將粉碎后藥粉導入藥湯配制單元內(nèi)的排藥管，在環(huán)形粉碎腔的頂部設置有彈性壓迫機構，該彈性壓迫機構包括一塊將環(huán)形粉碎腔頂部封閉的環(huán)形膠墊，該環(huán)形膠墊由至少三根彈性桿推動其沿環(huán)形粉碎腔下降，從而向處于環(huán)形粉碎腔內(nèi)的藥片施加向下的推擠力，促使藥片被粉碎；在環(huán)形粉碎腔一側(cè)的上部設置有與混藥管底部連通的進藥口。[0010] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述的至少三根彈性桿各自與一根水平桿的端部固定，每一根水平桿的另一端均勻固定在一圓柱形滑塊上，該圓柱形滑塊與一根絲杠軸配合形成絲杠滑塊結(jié)構，該絲杠軸由一動力機構驅(qū)動其正反轉(zhuǎn)，并帶動圓柱形滑塊在絲杠軸上做升降運動，進而使彈性桿推動環(huán)形膠墊沿環(huán)形粉碎腔上下運動，并在下降過程中對環(huán)形粉碎腔內(nèi)的藥片起到擠壓作用的同時，刮除環(huán)形粉碎腔內(nèi)壁面的藥粉粘連；所述轉(zhuǎn)動體為中空結(jié)構，絲杠軸的下部伸入轉(zhuǎn)動體內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)動連接桿與轉(zhuǎn)動體的內(nèi)壁固定連接，從而帶動轉(zhuǎn)動體同步轉(zhuǎn)動。[0011] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述環(huán)形膠墊的下表面兩側(cè)均設置有至少兩排傾斜向外的彈性刷毛，且在環(huán)形膠墊的下表面中間位置沿其周向設置有環(huán)形鼓氣室，環(huán)形鼓氣室突出環(huán)形膠墊的下表面，并且具有傾斜朝向兩側(cè)彈性刷毛的鼓氣面，在兩側(cè)鼓氣面上分布有鼓氣孔，環(huán)形鼓氣室內(nèi)的壓縮空氣由鼓氣孔傾斜向上吹到彈性刷毛的中上部，從而時彈性刷毛產(chǎn)生在環(huán)形粉碎腔表面的振動；所述環(huán)形鼓氣室通過三根彈性桿內(nèi)的鼓氣道與壓縮氣體發(fā)生機構連通。[0012] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述壓縮氣體發(fā)生機構包括一個供圓柱形滑塊帶動水平桿在其內(nèi)上下移動的容納空腔，在該容納空腔內(nèi)設置有空氣壓縮機，空氣壓縮機的壓縮空氣出口通過軟管將氣體通入到中空的水平桿內(nèi)，進而再通過彈性桿內(nèi)的鼓氣道進入到環(huán)形鼓氣室內(nèi)。[0013] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述轉(zhuǎn)動體的底部具有向下凸起的弧形研磨頭，所述外殼體的底部也具有向下凸起的弧形底壁，且弧形研磨頭與弧形底壁之間形成從上部到底部中心逐漸變窄的研磨腔，研磨腔頂部與環(huán)形粉碎腔連通，底部中心最低處設置有與排藥管連通的排藥孔，在弧形研磨頭的表面設置有連續(xù)的一條研磨凸起，該研磨凸起從弧形研磨頭的中心到邊緣連續(xù)形成漸開線形狀。[0014] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述藥湯配制單元包括處于粉磨單元下方的配藥腔，在配藥腔內(nèi)設置有向其內(nèi)注入純凈水用來與藥粉混合配制藥湯的水管、用于加熱藥湯的電熱絲以及與PLC智能控制器連接監(jiān)控藥湯溫度的溫度傳感器，配藥腔的頂部開設有帶控制閥的排氣管，底部為向下凸起的弧形，且在弧形的最低處設置有帶控制閥的藥湯排出管；所述粉磨單元中的排藥管的底端伸入到配藥腔的底部，從而使粉磨后的藥粉直接通入到配藥腔內(nèi)的純凈水中形成藥湯。[0015] 作為上述老年護理用定時自動配藥器的另一種優(yōu)化方案，所述配藥腔的側(cè)壁上設置有反沖洗氣管，該反沖洗氣管與空氣壓縮機的壓縮空氣出口連通；所述反沖洗氣管工作過程如下：[0016] 1)關閉藥湯排出管和排氣管上的控制閥，同時關閉反沖洗氣管；[0017] 2)打開水管向配藥腔內(nèi)持續(xù)注入清洗水，由于排氣管和反沖洗氣管被關閉，當配藥腔被注滿水后，清洗水會沿排藥管逐漸上升進入到粉磨單元內(nèi)，并在填滿粉磨單元的環(huán)形粉磨腔后由進藥口進入到混藥管內(nèi)；[0018] 3)通過觀察透明的混藥管內(nèi)的水位，待其內(nèi)水位上升到混藥管中上部后，關閉水管，打開反沖洗氣管向配藥腔內(nèi)注入壓縮空氣來攪動清洗水，壓縮空氣產(chǎn)生的氣泡上升，通過環(huán)形粉磨腔和混藥管后排出，完成對兩者內(nèi)部清洗水的攪動，實現(xiàn)清洗；[0019] 4)清洗2?3min后，打開藥湯排出管排空清洗水即完成清洗過程。[0020] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：[0021] 1)本發(fā)明能夠依據(jù)輸入的藥方用量，在預設時間，自動將多種藥片按照藥方取量后混合磨粉并配置成藥湯，同時發(fā)出提示音供老年人服用，解決了老年人需要家人陪護、輔助用藥的難題；[0022] 2)本發(fā)明先通過智能輸入設備，比如鍵盤或液晶顯示屏等，將藥方輸入到PLC智能控制器內(nèi)，通過設置多個藥片儲存單元，將每一種藥片分別單獨存放，同時設置與藥片儲存單元一一對應的計量稱重單元，從而由PLC智能控制器自動對每一種藥片按照藥方進行稱量配藥，之后共同研磨粉碎形成藥粉，并送入到藥湯配制單元內(nèi)與水混合形成藥湯，供老年人服用，全程自動化定時處理，解決了老年人用藥難的問題；[0023] 3)本發(fā)明的粉磨單元主體是外殼體和其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動體，兩者之間形成上寬下窄的環(huán)形粉碎腔，由于藥片一般呈圓形，這種環(huán)形粉碎腔內(nèi)壁也是光滑的，不太好粉碎，為了解決這個問題，本發(fā)明通過在環(huán)形粉碎腔頂部設計了彈性壓迫機構，該彈性壓迫機構能夠在轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動過程中，對環(huán)形粉碎腔內(nèi)的藥片起到向下的擠壓作用，從而促使其被轉(zhuǎn)動體所磨碎，同時，由于彈性壓迫機構的環(huán)形膠墊在下降過程中刮擦粉碎腔內(nèi)壁，從而使其上粘附的藥粉被刮下；而且由于轉(zhuǎn)動體表面具有螺旋狀的凸起，不平整，本發(fā)明在環(huán)形膠墊的兩側(cè)設置彈性刷毛，利用彈性刷毛對表面進行清掃；更進一步的，設置有環(huán)形鼓氣室，向粉碎腔內(nèi)鼓入壓縮空氣，一來吹動彈性刷毛起到更好的清掃作用，二來壓縮氣體能夠促使粉碎腔內(nèi)的藥粉向下輸送進入到藥湯配制單元內(nèi)；[0024] 4)本發(fā)明的藥湯配制單元中，設置有溫度傳感器和電熱絲，PLC智能控制器控制電加熱絲對配置好的藥湯進行加熱，并在檢測到加熱預設溫度后停止加熱，實現(xiàn)了全自動配制藥湯，而且在藥湯配制單元中還設置有反沖洗氣管，向藥湯配制單元中注入清洗水，直至清洗水漫過環(huán)形粉碎腔進入到混藥管中上部后，停止注入清洗水，通過反沖洗氣管向內(nèi)部注入壓縮空氣，利用壓縮空氣產(chǎn)生的氣泡實現(xiàn)對內(nèi)壁的清洗和沖刷。附圖說明[0025] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構示意圖；[0026] 圖2為藥片儲存單元與計量稱重單元的連接示意圖；[0027] 圖3為藥片儲存單元與計量稱重單元的側(cè)面連接示意圖；[0028] 圖4為計量稱重單元稱重時的結(jié)構示意圖；[0029] 圖5為計量稱重單元排藥時的結(jié)構示意圖；[0030] 圖6為粉磨單元的結(jié)構示意圖；[0031] 圖7為粉磨單元中弧形研磨頭上研磨凸起的分布示意圖；[0032] 圖8為圖1中A處彈性壓迫機構的放大示意圖；[0033] 圖9為藥湯配制單元的結(jié)構示意圖；[0034] 圖10為壓縮氣體發(fā)生機構的示意圖；[0035] 圖11為彈性壓迫機構被壓入粉磨單元底部的示意圖；[0036] 附圖標記：1、藥片儲存單元，101、螺旋輸送機構，2、計量稱重單元，201、稱重腔，202、過藥腔，203、送藥通道，204、中空殼體，205、稱重板，206、固定臺，207、拉簧，208、重量傳感器，3、混藥管，4、粉磨單元，401、轉(zhuǎn)動體，402、外殼體，403、環(huán)形粉碎腔，404、弧形研磨頭，405、弧形底壁，406、研磨腔，407、排藥孔，408、排藥管，409、進藥口，4010、絲杠軸，4011、連接桿，4012、研磨凸起，5、藥湯配制單元，501、配藥腔，502、排氣管，503、電熱絲，504、水管，505、藥湯排出管，506、溫度傳感器，507、反沖洗氣管，6、PLC智能控制器，7、智能輸入設備，8、彈性壓迫機構，801、環(huán)形膠墊，802、彈性桿，803、彈性刷毛，804、鼓氣道，805、環(huán)形鼓氣室，9、壓縮氣體發(fā)生機構，901、容納空腔，902、水平桿，903、圓柱形滑塊，904、空氣壓縮機，10、動力機構。

具體實施方式[0037] 下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步詳細闡述。本發(fā)明以下各實施例中未做闡明的部分，均為現(xiàn)有技術，在此不進行贅述。[0038] 實施例1[0039] 如圖1所示，一種老年護理用定時自動配藥器，包括多個藥片儲存單元1、與多個藥片儲存單元1一一對應的多個計量稱重單元2、混藥管3、粉磨單元4、藥湯配制單元5、PLC智能控制器6和智能輸入設備7，其中，通過所述智能輸入設備7向PLC智能控制器6輸入藥方并設定每種藥物的單次用量以及用藥時間，每個所述藥片儲存單元1內(nèi)各存儲一種片狀藥物，當PLC智能控制器6檢測到達預設用藥時間時，每個藥片儲存單元1均通過螺旋輸送機構101將其內(nèi)存儲的藥片送入到與其對應的計量稱重單元2內(nèi)，當PLC智能控制器檢測到計量稱重單元2上的藥片重量已達該種藥片單次用量，則控制螺旋輸送機構101停止輸送；[0040] 所述計量稱重單元2將各自稱量好的藥片送入到混藥管3內(nèi)混合，并進入到粉磨單元4中粉碎、壓磨形成藥粉，進而再被送入到藥湯配制單元5內(nèi)與純凈水混合形成藥湯，供患者服用。[0041] 在本實施例中，每一個藥片儲存單元1，單獨儲存一種藥片，所述的螺旋輸送機構101的結(jié)構為一根圓筒和設置在圓筒內(nèi)表面具有連續(xù)螺旋葉片的螺旋輸送軸，而且藥片儲存單元1的底部具有開口，螺旋輸送軸的首端處于藥片儲存單元1底部開口下方，使藥片能夠在重力作用下堆積在螺旋輸送軸端部，這樣在螺旋輸送軸啟動后，螺旋葉片之間的間隔能夠?qū)⑺幤瑔蝹€朝向尾端的計量稱重單元2輸送，并且在PLC智能控制器6控制螺旋輸送軸停止后，不會有多余的藥片落入到計量稱重單元2內(nèi)，從而控制了稱量的精準度；而且螺旋輸送軸的端部也凸出于圓筒直接處于藥片儲存單元1底部開口下方與藥片接觸，起到輸送藥片作用的同時，還能夠?qū)Χ逊e的藥片起到翻攪作用，防止出現(xiàn)堵塞；螺旋輸送軸首端的高度高于尾端高度，從而形成與水平面呈10?30°的傾斜角，便于藥片的輸送。藥片儲存單元1之間交錯排布，即相鄰兩個藥片儲存單元1相互錯開。

[0042] 在本實施例中，為了起到提醒作用，還可以安裝聲光提醒器，當藥湯配制好后發(fā)出聲光報警或提醒信號，以便于老人感知到后進行服藥。[0043] 以上為本發(fā)明的基本實施例，可在以上基礎上做進一步的改進、優(yōu)化和限定，從而得出以下各實施例：[0044] 實施例2[0045] 本實施例是在實施例1的基礎上所做的一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例1相同，改進點在于：如圖2?5所示，所述計量稱重單元2包括一個矩形的中空殼體204，在殼體204內(nèi)的中部兩側(cè)壁對稱設置有呈直角三角形形狀的固定臺206，其中一個固定臺206底部通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動設置有稱重板205，稱重板205的另一側(cè)被另一個固定臺206內(nèi)的電磁鐵吸附固定后，將殼體204內(nèi)分隔成上部的稱重腔201和下部的過藥腔202，在稱重板205的表面設置有檢測其表面藥片質(zhì)量的重量傳感器208，該重量傳感器208將檢測的藥片重量實時傳遞給PLC智能控制器6，PLC智能控制器6依據(jù)接收的重量信息控制螺旋輸送機構101停止工作后，控制電磁鐵斷電，使稱重板205向下翻轉(zhuǎn)，進而使其上稱量好的藥片滑落到過藥腔

202內(nèi)，所有計量稱重單元2的過藥腔202均通過一條向下傾斜的送藥通道203將各自稱量好的藥片共同送入到混藥管3內(nèi)混合。

[0046] 實施例3[0047] 本實施例是在實施例2的基礎上所做的進一步改進方案，其主體結(jié)構與實施例2相同，改進點在于：如圖4和5所示，所述過藥腔202的側(cè)壁上處于轉(zhuǎn)動銷軸下方的位置設置有拉簧207，該拉簧207的自由端固定在稱重板205的背面，且當稱重板205被電磁鐵吸附固定時，拉簧207處于拉伸狀態(tài)，當電磁鐵斷電后，稱重板205在重力和拉簧207拉力共同作用下繞轉(zhuǎn)動銷軸翻轉(zhuǎn)，從而將其上的藥片倒入過藥腔202內(nèi)，且當拉簧207處于平衡狀態(tài)時，稱重板205與過藥腔202的側(cè)壁形成30?45°的夾角，該夾角不影響藥片滑落到過藥腔202內(nèi)，而且在電磁鐵通電后，能夠使稱重板205更容易被吸附至水平位置。[0048] 實施例4[0049] 本實施例是在實施例1的基礎上所做的另一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例1相同，改進點在于：如圖6、8和11所示，所述粉磨單元4包括外殼體402和處于外殼體402內(nèi)的轉(zhuǎn)動體401，且環(huán)繞轉(zhuǎn)動體401的表面分布有向下的螺旋狀凸起，所述轉(zhuǎn)動體401和外殼體402均為倒圓臺形，從而在兩者之間形成上寬下窄的環(huán)形粉碎腔403，在環(huán)形粉碎腔403的底部設置有將粉碎后藥粉導入藥湯配制單元5內(nèi)的排藥管408，在環(huán)形粉碎腔403的頂部設置有彈性壓迫機構8，該彈性壓迫機構8包括一塊將環(huán)形粉碎腔403頂部封閉的環(huán)形膠墊801，該環(huán)形膠墊801由至少三根彈性桿802推動其沿環(huán)形粉碎腔403下降，從而向處于環(huán)形粉碎腔403內(nèi)的藥片施加向下的推擠力，促使藥片被粉碎；在環(huán)形粉碎腔403一側(cè)的上部設置有與混藥管3底部連通的進藥口409。

[0050] 在本實施例中，轉(zhuǎn)動體401外壁上設置向下的螺旋狀凸起，能夠促使藥片向下運動的同時，提高粉碎效果，凸起一般的高度為2?3mm即可，斷面呈拋物線形狀。[0051] 實施例5[0052] 本實施例是在實施例4的基礎上所做的一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例4相同，改進點在于：如圖10和11所示，所述的至少三根彈性桿802各自與一根水平桿902的端部固定，每一根水平桿902的另一端均勻固定在一圓柱形滑塊903上，該圓柱形滑塊903與一根絲杠軸4010配合形成絲杠滑塊結(jié)構，該絲杠軸4010由一動力機構10驅(qū)動其正反轉(zhuǎn)，并帶動圓柱形滑塊903在絲杠軸4010上做升降運動，進而使彈性桿802推動環(huán)形膠墊801沿環(huán)形粉碎腔403上下運動，并在下降過程中對環(huán)形粉碎腔403內(nèi)的藥片起到擠壓作用的同時，刮除環(huán)形粉碎腔403內(nèi)壁面的藥粉粘連；所述轉(zhuǎn)動體401為中空結(jié)構，絲杠軸4010的下部伸入轉(zhuǎn)動體401內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)動連接桿4011與轉(zhuǎn)動體401的內(nèi)壁固定連接，從而帶動轉(zhuǎn)動體401同步轉(zhuǎn)動。[0053] 在本實施例中，所述動力機構10為電機帶動的減速機。[0054] 實施例6[0055] 本實施例是在實施例5的基礎上所做的一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例5相同，改進點在于：如圖8和11所示，所述環(huán)形膠墊801的下表面兩側(cè)均設置有至少兩排傾斜向外的彈性刷毛803，且在環(huán)形膠墊801的下表面中間位置沿其周向設置有環(huán)形鼓氣室805，環(huán)形鼓氣室805突出環(huán)形膠墊801的下表面，并且具有傾斜朝向兩側(cè)彈性刷毛803的鼓氣面，在兩側(cè)鼓氣面上分布有鼓氣孔，環(huán)形鼓氣室805內(nèi)的壓縮空氣由鼓氣孔傾斜向上吹到彈性刷毛803的中上部，從而時彈性刷毛803產(chǎn)生在環(huán)形粉碎腔403表面的振動；所述環(huán)形鼓氣室805通過三根彈性桿802內(nèi)的鼓氣道804與壓縮氣體發(fā)生機構9連通。

[0056] 實施例7[0057] 本實施例是在實施例6的基礎上所做的一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例6相同，改進點在于：如圖10所示，所述壓縮氣體發(fā)生機構9包括一個供圓柱形滑塊903帶動水平桿902在其內(nèi)上下移動的容納空腔901，在該容納空腔901內(nèi)設置有空氣壓縮機904，空氣壓縮機904的壓縮空氣出口通過軟管將氣體通入到中空的水平桿902內(nèi)，進而再通過彈性桿802內(nèi)的鼓氣道804進入到環(huán)形鼓氣室805內(nèi)。

[0058] 實施例8[0059] 本實施例是在實施例4的基礎上所做的另一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例4相同，改進點在于：如圖6和7所示，所述轉(zhuǎn)動體401的底部具有向下凸起的弧形研磨頭404，所述外殼體402的底部也具有向下凸起的弧形底壁405，且弧形研磨頭404與弧形底壁405之間形成從上部到底部中心逐漸變窄的研磨腔406，研磨腔406頂部與環(huán)形粉碎腔403連通，底部中心最低處設置有與排藥管408連通的排藥孔407，在弧形研磨頭404的表面設置有連續(xù)的一條研磨凸起4012，該研磨凸起4012從弧形研磨頭404的中心到邊緣連續(xù)形成漸開線形狀。研磨凸起4012的凸起高度一般為3mm左右即可。

[0060] 實施例9[0061] 本實施例是在實施例1的基礎上所做的另一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例1相同，改進點在于：如圖9所示，所述藥湯配制單元5包括處于粉磨單元4下方的配藥腔501，在配藥腔501內(nèi)設置有向其內(nèi)注入純凈水用來與藥粉混合配制藥湯的水管504、用于加熱藥湯的電熱絲503以及與PLC智能控制器6連接監(jiān)控藥湯溫度的溫度傳感器506，配藥腔501的頂部開設有帶控制閥的排氣管502，底部為向下凸起的弧形，且在弧形的最低處設置有帶控制閥的藥湯排出管505；所述粉磨單元4中的排藥管408的底端伸入到配藥腔501的底部，從而使粉磨后的藥粉直接通入到配藥腔501內(nèi)的純凈水中形成藥湯。[0062] 在本實施例中，先打開水管504向配藥腔501內(nèi)注入設定好的純凈水，并；利用電熱絲503進行加熱，當PLC智能控制器6檢測到溫度傳感器506檢測的水溫達到預設值時，停止電熱絲503加熱，此時排藥管408的底端被純凈水所淹沒，通過排藥管408被壓縮空氣排出的藥粉直接與水混合，而且壓縮空氣起到攪拌作用，也防止了藥粉被壓縮空氣帶走。[0063] 實施例10[0064] 本實施例是在實施例9的基礎上所做的一種改進方案，其主體結(jié)構與實施例9相同，改進點在于：如圖1、9和10所示，所述配藥腔501的側(cè)壁上設置有反沖洗氣管507，該反沖洗氣管507與空氣壓縮機904的壓縮空氣出口連通；所述反沖洗氣管507工作過程如下：[0065] 1)關閉藥湯排出管505和排氣管502上的控制閥，同時關閉反沖洗氣管507；[0066] 2)打開水管504向配藥腔501內(nèi)持續(xù)注入清洗水，由于排氣管502和反沖洗氣管507被關閉，當配藥腔501被注滿水后，清洗水會沿排藥管408逐漸上升進入到粉磨單元4內(nèi)，并在填滿粉磨單元4的環(huán)形粉磨腔403后由進藥口409進入到混藥管3內(nèi)；[0067] 3)通過觀察透明的混藥管3內(nèi)的水位，待其內(nèi)水位上升到混藥管3中上部后，關閉水管504，打開反沖洗氣管507向配藥腔501內(nèi)注入壓縮空氣來攪動清洗水，壓縮空氣產(chǎn)生的氣泡上升，通過環(huán)形粉磨腔403和混藥管3后排出，完成對兩者內(nèi)部清洗水的攪動，實現(xiàn)清洗；[0068] 4)清洗2?3min后，打開藥湯排出管505排空清洗水即完成清洗過程。