權(quán)利要求書： 1.一種履帶式移動(dòng)輸送車，包括水平機(jī)架，固定機(jī)架，上機(jī)架，水平機(jī)架上方裝有接料板，水平機(jī)架上方靠近固定機(jī)架處裝有壓帶輪，水平機(jī)架尾部安裝有被動(dòng)滾筒，水平機(jī)架頭部安裝有固定機(jī)架，固定機(jī)架與上機(jī)架鉸接，上機(jī)架下方安裝有第一液壓油缸，上機(jī)架頭部安裝有主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒纏設(shè)有輸送帶，其特征在于：水平機(jī)架下方裝有四個(gè)萬向腳輪，水平機(jī)架和履帶底盤連接，固定機(jī)架安裝在履帶底盤的支座上，上機(jī)架下方的第一液壓油缸與履帶底盤的支座連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式移動(dòng)輸送車，其特征在于：包括折疊機(jī)架，上機(jī)架與折疊機(jī)架鉸接，上機(jī)架安裝有第二液壓油缸，第二液壓油缸另一端在擺動(dòng)連桿中間位置鉸接，擺動(dòng)連桿一端與折疊連桿一端鉸接，擺動(dòng)連桿另一端與上機(jī)架鉸接，折疊連桿另一端與折疊機(jī)架鉸接，所述主動(dòng)滾筒安裝于折疊機(jī)架遠(yuǎn)離上機(jī)架的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種履帶式移動(dòng)輸送車，其特征在于：包括遙控器，遙控器能控制履帶底盤、第一液壓油缸、第二液壓油缸和主動(dòng)滾筒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種履帶式移動(dòng)輸送車，其特征在于：履帶底盤使用發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，履帶底盤上裝有柱塞泵，主動(dòng)滾筒連接有液壓馬達(dá)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)、第一液壓油缸和第二液壓油缸工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式移動(dòng)輸送車，其特征在于：水平機(jī)架，固定機(jī)架，上機(jī)架，均為兩個(gè)并排安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式移動(dòng)輸送車，其特征在于：水平機(jī)架，固定機(jī)架，上機(jī)架，折疊機(jī)架均為兩個(gè)并排安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種履帶式移動(dòng)輸送車，其特征在于：輸送帶是波形擋邊輸送帶。

說明書： 一種履帶式移動(dòng)輸送車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種輸送車，特別是一種履帶式移動(dòng)的輸送車。背景技術(shù)[0002] 皮帶輸送機(jī)是最重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到輸送機(jī)的大量應(yīng)用，輸送不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，現(xiàn)有的輸送機(jī)不能自行移動(dòng)，需要使用拖車等調(diào)整位置和方向，調(diào)整過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。[0003] 公布號(hào)為CN109677844A的中國專利公開了一種自行式皮帶輸送機(jī)，包括在輸送機(jī)架下方設(shè)置四個(gè)萬向腳輪，四個(gè)萬向腳輪兩個(gè)或全部帶有自驅(qū)裝置。但是這種結(jié)構(gòu)在裝載大型輸送機(jī)時(shí)，容易動(dòng)力不足，發(fā)生轉(zhuǎn)向困難等情況。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不僅能夠自行移動(dòng)，而且能裝載大型輸送機(jī)的輸送車，所采取的技術(shù)方案是：[0005] 1.一種履帶式移動(dòng)輸送車，包括水平機(jī)架，固定機(jī)架，上機(jī)架，水平機(jī)架上方裝有接料板，水平機(jī)架上方靠近固定機(jī)架處裝有壓帶輪，水平機(jī)架尾部安裝有被動(dòng)滾筒，水平機(jī)架頭部安裝有固定機(jī)架，固定機(jī)架與上機(jī)架鉸接，上機(jī)架下方安裝有第一液壓油缸，上機(jī)架頭部安裝有主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒纏設(shè)有輸送帶，其特征在于：水平機(jī)架下方裝有四個(gè)萬向腳輪，水平機(jī)架和履帶底盤連接，固定機(jī)架安裝在履帶底盤的支座上，上機(jī)架下方的第一液壓油缸與履帶底盤的支座連接。[0006] 進(jìn)一步的改進(jìn)是，包括折疊機(jī)架，上機(jī)架與折疊機(jī)架鉸接，上機(jī)架安裝有第二液壓油缸，第二液壓油缸在擺動(dòng)連桿中間位置鉸接，擺動(dòng)連桿一端與折疊連桿一端鉸接，擺動(dòng)連桿另一端與上機(jī)架鉸接，折疊連桿另一端與折疊機(jī)架鉸接，所述主動(dòng)滾筒安裝于折疊機(jī)架遠(yuǎn)離上機(jī)架的一端。[0007] 進(jìn)一步的改進(jìn)是，包括遙控器，遙控器能控制履帶式底盤、第一液壓油缸、第二液壓油缸和主動(dòng)滾筒。[0008] 進(jìn)一步的改進(jìn)是，履帶底盤使用發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，履帶底盤上裝有柱塞泵，主動(dòng)滾筒連接有液壓馬達(dá)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)、第一液壓油缸和第二液壓油缸工作。[0009] 進(jìn)一步的改進(jìn)是，水平機(jī)架，固定機(jī)架，上機(jī)架，均為兩個(gè)并排安裝。[0010] 進(jìn)一步的改進(jìn)是，水平機(jī)架，固定機(jī)架，上機(jī)架，折疊機(jī)架均為兩個(gè)并排安裝。[0011] 進(jìn)一步的改進(jìn)是，輸送帶是波形擋邊輸送帶。附圖說明[0012] 圖1為本實(shí)用新型的整體示意圖。[0013] 圖2為本實(shí)用新型折疊狀態(tài)時(shí)上機(jī)架與折疊機(jī)架連接處的放大圖。[0014] 圖3為本實(shí)用新型展開狀態(tài)時(shí)上機(jī)架與折疊機(jī)架連接處的放大圖。具體實(shí)施方式[0015] 下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出詳細(xì)說明。[0016] 如圖1，一種履帶式移動(dòng)輸送車，包括水平機(jī)架1，固定機(jī)架2，上機(jī)架3，水平機(jī)架1上方裝有接料板，水平機(jī)架1上方靠近固定機(jī)架2處裝有壓帶輪，水平機(jī)架1尾部安裝有被動(dòng)滾筒，水平機(jī)架1頭部安裝有固定機(jī)架2，固定機(jī)架2與上機(jī)架3鉸接，上機(jī)架3下方安裝有第一液壓油缸901，上機(jī)架3頭部安裝有主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒纏設(shè)有輸送帶，水平機(jī)架1下方裝有四個(gè)萬向腳輪，水平機(jī)架1和履帶底盤4連接，固定機(jī)架2安裝在履帶底盤4的支座上，上機(jī)架3下方的第一液壓油缸901與履帶底盤4的支座5連接。移動(dòng)時(shí)由履帶底盤4帶動(dòng)水平機(jī)架1，第一液壓油缸901負(fù)責(zé)調(diào)整上機(jī)架3的垂直高度。履帶底盤4采用電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于采用了履帶式底盤的設(shè)計(jì)，能承載更大重量的輸送機(jī)，且轉(zhuǎn)彎半徑小，方便調(diào)整方向。[0017] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，可以增加折疊機(jī)架6，上機(jī)架3與折疊機(jī)架6鉸接，上機(jī)架3安裝有第二液壓油缸902，第二液壓油缸902另一端在擺動(dòng)連桿8中間位置鉸接，擺動(dòng)連桿8一端與折疊連桿7一端鉸接，擺動(dòng)連桿8另一端與上機(jī)架3鉸接，折疊連桿7另一端與折疊機(jī)架6鉸接，所述主動(dòng)滾筒安裝于折疊機(jī)架6遠(yuǎn)離上機(jī)架3的一端。當(dāng)?shù)诙簤河透?02伸長時(shí)推動(dòng)擺動(dòng)連桿8和折疊連桿7實(shí)現(xiàn)折疊機(jī)架6的翻折功能。在輸送機(jī)過長時(shí)，可以折疊，減少空間占用，提高通過性。[0018] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，使用遙控器控制履帶底盤4、第一液壓油缸901、第二液壓油缸902和主動(dòng)滾筒。[0019] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，履帶底盤4使用發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，履帶底盤4上裝有柱塞泵，主動(dòng)滾筒連接有液壓馬達(dá)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵來帶動(dòng)液壓馬達(dá)、第一液壓油缸901、第二液壓油缸902工作，不使用外部動(dòng)力，使用時(shí)更加方便快捷。[0020] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，水平機(jī)架1，固定機(jī)架2，上機(jī)架3，折疊機(jī)架6均為兩個(gè)并排安裝，提高了輸送效率。[0021] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，輸送帶是波形擋邊輸送帶，可以將物料輸送到更高的位置。