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對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng)和方法

485   編輯:中冶有色技術(shù)網(wǎng)   來(lái)源:福建泉成機(jī)械有限公司  
2024-01-02 16:37:23
權(quán)利要求書(shū): 1.一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng),具有對(duì)輥式破碎機(jī),所述對(duì)輥式破碎機(jī)包括固定破碎輥(5)和移動(dòng)破碎輥(7),所述移動(dòng)破碎輥(7)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)破碎輥(7)向所述固定破碎輥(5)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)包括控制器和用于感應(yīng)所述移動(dòng)破碎輥(7)位置的位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)(6),所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)(6)包括固定設(shè)置的測(cè)距傳感器(34)和兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33),所述測(cè)距傳感器(34)用于測(cè)量所述移動(dòng)破碎輥(7)移動(dòng)距離,所述移動(dòng)破碎輥(7)連接有隨所述移動(dòng)破碎輥(7)同步移動(dòng)的導(dǎo)電板(35),當(dāng)所述導(dǎo)電板(35)與兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33)接觸時(shí)兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33)之間形成通路,所述控制器與所述測(cè)距傳感器(34)和所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33)均電性連接,并且所述控制器還用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

所述對(duì)輥式破碎機(jī)包括機(jī)架,所述機(jī)架包括底板(1)和兩個(gè)水平設(shè)置在所述底板(1)上方的頂板(3),所述頂板(3)與所述底板(1)之間通過(guò)多個(gè)立柱(2)相連接,所述頂板(3)上開(kāi)設(shè)有水平延伸的滑槽(12),所述固定破碎輥(5)上穿設(shè)有用于支撐所述固定破碎輥(5)的第一輥軸(4),所述第一輥軸(4)的兩端分別與兩個(gè)所述頂板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述移動(dòng)破碎輥(7)上穿設(shè)有用于支撐所述移動(dòng)破碎輥(7)的第二輥軸(10),所述第二輥軸(10)的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)支撐座(9),兩個(gè)所述移動(dòng)支撐座(9)分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述滑槽(12)中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支撐座(9)移動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)破碎輥(7)移動(dòng),所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在其中一個(gè)所述滑槽(12)中;

所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)(6)包括固定設(shè)置在所述滑槽(12)中的套筒(30),所述套筒(30)沿所述移動(dòng)支撐座(9)的移動(dòng)方向延伸,所述套筒(30)遠(yuǎn)離所述移動(dòng)支撐座(9)的一端通過(guò)封閉板(31)封閉,所述測(cè)距傳感器(34)固定設(shè)置在所述封閉板(31)上并且朝向所述移動(dòng)支撐座(9),所述封閉板(31)還固定連接有兩個(gè)向所述移動(dòng)支撐座(9)延伸的安裝桿(32),兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33)分別固定設(shè)置在兩個(gè)所述安裝桿(32)上,所述移動(dòng)支撐座(9)固定連接有朝向所述套筒(30)的隨動(dòng)桿(8),所述導(dǎo)電板(35)與所述隨動(dòng)桿(8)固定連接;

所述移動(dòng)支撐座(9)上開(kāi)設(shè)有用于容納所述第二輥軸(10)的容納孔,所述容納孔中固定設(shè)置有用于支撐所述第二輥軸(10)的軸承,所述移動(dòng)支撐座(9)還固定連接有導(dǎo)向滑塊(28),所述滑槽(12)的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽(29),所述導(dǎo)向滑塊(28)滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽(29)中;

所述移動(dòng)支撐座(9)中開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔(26),所述潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔(26)中存儲(chǔ)有潤(rùn)滑脂,所述潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔(26)連通有出口(27),并且所述出口(27)與所述導(dǎo)向槽(29)相連通;

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(18)驅(qū)動(dòng)連接有絲杠(15),所述絲杠(15)設(shè)置在所述滑槽(12)中,并且所述滑槽(12)中設(shè)置有兩個(gè)用于支撐所述絲杠(15)的支撐塊(17),所述絲杠(15)上配合設(shè)置有滾珠螺母組件(16),所述滾珠螺母組件(16)固定連接有兩個(gè)與所述絲杠(15)相互平行的推動(dòng)桿(14),兩個(gè)所述推動(dòng)桿(14)共同固定連接有移動(dòng)板(24),兩個(gè)所述推動(dòng)桿(14)還共同滑動(dòng)連接有襯板(22),所述襯板(22)通過(guò)彈簧(11)與所述移動(dòng)支撐座(9)固定連接,所述襯板(22)與所述移動(dòng)板(24)之間設(shè)置有壓力傳感器(23),所述壓力傳感器(23)與所述控制器電性連接;

所述襯板(22)固定連接有兩個(gè)插桿(21),所述推動(dòng)桿(14)朝向所述襯板(22)的一端開(kāi)設(shè)有沿軸向延伸的插孔,所述插桿(21)對(duì)應(yīng)插入到所述插孔中。

2.一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制方法,基于如權(quán)利要求1所述的對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述方法包括如下步驟:

S1、所述對(duì)輥式破碎機(jī)工作過(guò)程中,所述控制器通過(guò)所述測(cè)距傳感器(34)實(shí)時(shí)測(cè)量所述移動(dòng)破碎輥(7)的移動(dòng)距離;

S2、當(dāng)所述移動(dòng)破碎輥(7)的移動(dòng)距離超過(guò)設(shè)定的閾值導(dǎo)致所述固定破碎輥(5)與所述移動(dòng)破碎輥(7)之間的輥隙超過(guò)安全范圍時(shí),所述控制器向外發(fā)出警告;所述安全范圍包括最小輥隙值和最大輥隙值,所述最小輥隙值小于所述最大輥隙值;當(dāng)所述固定破碎輥(5)和所述移動(dòng)破碎輥(7)之間的輥隙到達(dá)所述最小輥隙值時(shí)所述導(dǎo)電板(35)與兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33)相接觸;

S3、當(dāng)所述導(dǎo)電板(35)與兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33)接觸時(shí)兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(33)之間形成通路并且被所述控制器感應(yīng)到,所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。

說(shuō)明書(shū): 一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng)和方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于破碎技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)[0002] 對(duì)輥式破碎機(jī)是一種常用的破碎設(shè)備,物料從裝有齒板的兩個(gè)輥輪上方經(jīng)輥隙往下通過(guò),受活動(dòng)輥輪往固定輥輪方向產(chǎn)生壓力,從而使大顆?;驁F(tuán)狀物混合物料受擠壓產(chǎn)生破碎分離,以獲得所需的規(guī)格物料。在這個(gè)過(guò)程中,兩個(gè)輥輪之間的輥隙起到了一個(gè)直接影響到物料成品率的關(guān)鍵,間隙過(guò)大則不能有效地對(duì)物料進(jìn)行破碎分離,間隙過(guò)小則物料會(huì)產(chǎn)生過(guò)多小規(guī)格的物料,所以保持輥輪間隙相對(duì)恒定是一個(gè)關(guān)鍵的動(dòng)作?,F(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)輥隙的控制主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)破碎輥的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn),具體的驅(qū)動(dòng)力度和驅(qū)動(dòng)距離通常是預(yù)先設(shè)定好的,難以根據(jù)實(shí)際的情況靈活調(diào)整,導(dǎo)致容易因?yàn)檩佅哆^(guò)大造成破碎效果不佳,或者因?yàn)檩佅哆^(guò)小造成物料流動(dòng)不暢,甚至在驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常時(shí)導(dǎo)致兩個(gè)輥輪直接接觸而導(dǎo)致設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞。發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng)和方法,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)對(duì)輥式破碎機(jī)中的移動(dòng)破碎輥的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè),以保證移動(dòng)破碎輥和固定破碎輥之間的距離穩(wěn)定,進(jìn)而保證對(duì)輥式破碎機(jī)能夠順利對(duì)物料進(jìn)行破碎,同時(shí)還能夠避免移動(dòng)破碎輥?zhàn)矒舻焦潭ㄆ扑檩伾隙斐蓪?duì)輥式破碎機(jī)損壞。[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的具體方案為:[0005] 一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng),具有對(duì)輥式破碎機(jī),所述對(duì)輥式破碎機(jī)包括固定破碎輥和移動(dòng)破碎輥,所述移動(dòng)破碎輥連接有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)破碎輥向所述固定破碎輥移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述智能控制系統(tǒng)包括控制器和用于感應(yīng)所述移動(dòng)破碎輥位置的位置感應(yīng)機(jī)構(gòu),所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的測(cè)距傳感器和兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn),所述測(cè)距傳感器用于測(cè)量所述移動(dòng)破碎輥移動(dòng)距離,所述移動(dòng)破碎輥連接有隨所述移動(dòng)破碎輥同步移動(dòng)的導(dǎo)電板,當(dāng)所述導(dǎo)電板與兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸時(shí)兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)之間形成通路,所述控制器與所述測(cè)距傳感器和所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)均電性連接,并且所述控制器還用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0006] 優(yōu)選的,所述對(duì)輥式破碎機(jī)包括機(jī)架,所述機(jī)架包括底板和兩個(gè)水平設(shè)置在所述底板上方的頂板,所述頂板與所述底板之間通過(guò)多個(gè)立柱相連接,所述頂板上開(kāi)設(shè)有水平延伸的滑槽,所述固定破碎輥上穿設(shè)有用于支撐所述固定破碎輥的第一輥軸,所述第一輥軸的兩端分別與兩個(gè)所述頂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述移動(dòng)破碎輥上穿設(shè)有用于支撐所述移動(dòng)破碎輥的第二輥軸,所述第二輥軸的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)支撐座,兩個(gè)所述移動(dòng)支撐座分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述滑槽中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支撐座移動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)破碎輥移動(dòng),所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)所述滑槽中。[0007] 優(yōu)選的,所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述滑槽中的套筒,所述套筒沿所述移動(dòng)支撐座的移動(dòng)方向延伸,所述套筒遠(yuǎn)離所述移動(dòng)支撐座的一端通過(guò)封閉板封閉,所述測(cè)距傳感器固定設(shè)置在所述封閉板上并且朝向所述移動(dòng)支撐座,所述封閉板還固定連接有兩個(gè)向所述移動(dòng)支撐座延伸的安裝桿,兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)分別固定設(shè)置在兩個(gè)所述安裝桿上,所述移動(dòng)支撐座固定連接有朝向所述套筒的隨動(dòng)桿,所述導(dǎo)電板與所述隨動(dòng)桿固定連接。[0008] 優(yōu)選的,所述移動(dòng)支撐座上開(kāi)設(shè)有用于容納所述第二輥軸的容納孔,所述容納孔中固定設(shè)置有用于支撐所述第二輥軸的軸承,所述移動(dòng)支撐座還固定連接有導(dǎo)向滑塊,所述滑槽的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽中。[0009] 優(yōu)選的,所述移動(dòng)支撐座中開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔,所述潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔中存儲(chǔ)有潤(rùn)滑脂,所述潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔連通有出口,并且所述出口與所述導(dǎo)向槽相連通。[0010] 優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)連接有絲杠,所述絲杠設(shè)置在所述滑槽中,并且所述滑槽中設(shè)置有兩個(gè)用于支撐所述絲杠的支撐塊,所述絲杠上配合設(shè)置有滾珠螺母組件,所述滾珠螺母組件固定連接有兩個(gè)與所述絲杠相互平行的推動(dòng)桿,兩個(gè)所述推動(dòng)桿共同固定連接有移動(dòng)板,兩個(gè)所述推動(dòng)桿還共同滑動(dòng)連接有襯板,所述襯板通過(guò)彈簧與所述移動(dòng)支撐座固定連接,所述襯板與所述移動(dòng)板之間設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器與所述控制器電性連接。[0011] 優(yōu)選的,所述襯板固定連接有兩個(gè)插桿,所述推動(dòng)桿朝向所述襯板的一端開(kāi)設(shè)有沿軸向延伸的插孔,所述插桿對(duì)應(yīng)插入到所述插孔中。[0012] 本發(fā)明還提供一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制方法,基于上述的對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng),所述方法包括如下步驟:[0013] S1、所述對(duì)輥式破碎機(jī)工作過(guò)程中,所述控制器通過(guò)所述測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述移動(dòng)破碎輥的移動(dòng)距離;[0014] S2、當(dāng)所述移動(dòng)破碎輥的移動(dòng)距離超過(guò)設(shè)定的閾值導(dǎo)致所述固定破碎輥與所述移動(dòng)破碎輥之間的輥隙超過(guò)安全范圍時(shí),所述控制器向外發(fā)出警告;[0015] S3、當(dāng)所述導(dǎo)電板與兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸時(shí)兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)之間形成通路并且被所述控制器感應(yīng)到,所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。[0016] 優(yōu)選的,步驟S2中,所述安全范圍包括最小輥隙值和最大輥隙值,所述最小輥隙值小于所述最大輥隙值。[0017] 優(yōu)選的,當(dāng)所述固定破碎輥和所述移動(dòng)破碎輥之間的輥隙到達(dá)所述最小輥隙值時(shí)所述導(dǎo)電板與兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)相接觸。[0018] 有益效果:本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)對(duì)對(duì)輥式破碎機(jī)中的移動(dòng)破碎輥的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè),以保證移動(dòng)破碎輥和固定破碎輥之間的距離穩(wěn)定,進(jìn)而保證對(duì)輥式破碎機(jī)能夠順利對(duì)物料進(jìn)行破碎,同時(shí)還能夠避免移動(dòng)破碎輥?zhàn)矒舻焦潭ㄆ扑檩伾隙斐蓪?duì)輥式破碎機(jī)損壞。附圖說(shuō)明[0019] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0020] 圖1是對(duì)輥式破碎機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖2是圖1中A部分的放大圖。[0022] 圖3是移動(dòng)支撐座的設(shè)置方式示意圖。[0023] 圖4是位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 附圖標(biāo)記:1?底板,2?立柱,3?頂板,4?第一輥軸,5?固定破碎輥,6?位置感應(yīng)機(jī)構(gòu),7?移動(dòng)破碎輥,8?隨動(dòng)桿,9?移動(dòng)支撐座,10?第二輥軸,11?彈簧,12?滑槽,13?連接機(jī)構(gòu),

14?推動(dòng)桿,15?絲杠,16?滾珠螺母組件,17?支撐塊,18?傳動(dòng)鏈條,19?驅(qū)動(dòng)電機(jī),20?托板,

21?插桿,22?襯板,23?壓力傳感器,24?移動(dòng)板,25?軸承,26?潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔,27?出口,28?導(dǎo)向滑塊,29?導(dǎo)向槽,30?套筒,31?封閉板,32?安裝桿,33?開(kāi)關(guān)觸點(diǎn),34?測(cè)距傳感器,35?導(dǎo)電板。

具體實(shí)施方式[0025] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0026] 請(qǐng)參閱圖1至4,圖1是對(duì)輥式破碎機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是圖1中A部分的放大圖,圖3是移動(dòng)支撐座的設(shè)置方式示意圖,圖4是位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng),具有對(duì)輥式破碎機(jī),對(duì)輥式破碎機(jī)包括固定破碎輥5和移動(dòng)破碎輥7,移動(dòng)破碎輥7連接有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)破碎輥7向固定破碎輥5移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),智能控制系統(tǒng)包括控制器和用于感應(yīng)移動(dòng)破碎輥7位置的位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6,位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)置的測(cè)距傳感器34和兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33,測(cè)距傳感器34用于測(cè)量移動(dòng)破碎輥7移動(dòng)距離,移動(dòng)破碎輥7連接有隨移動(dòng)破碎輥7同步移動(dòng)的導(dǎo)電板35,當(dāng)導(dǎo)電板35與兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸時(shí)兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33之間形成通路,控制器與測(cè)距傳感器34和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33均電性連接,并且控制器還用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0028] 在對(duì)輥式破碎機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)破碎輥7向固定破碎輥5移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)破碎輥7與固定破碎輥5之間的距離滿足破碎需求時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持當(dāng)前驅(qū)動(dòng)力度,既避免移動(dòng)破碎輥7與固定破碎輥5之間的距離過(guò)小導(dǎo)致物料無(wú)法順利通過(guò),也避免移動(dòng)破碎輥7在破碎過(guò)程中回退造成移動(dòng)破碎輥7與固定破碎輥5之間的距離過(guò)大造成無(wú)法破碎,隨后即可開(kāi)始對(duì)物料進(jìn)行破碎,破碎過(guò)程中,測(cè)距傳感器34持續(xù)監(jiān)測(cè)移動(dòng)破碎輥7的移動(dòng)距離,進(jìn)而根據(jù)移動(dòng)距離控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)力度進(jìn)行調(diào)整,以使移動(dòng)破碎輥7與固定破碎輥5之間的距離保持穩(wěn)定,當(dāng)移動(dòng)破碎輥7與固定破碎輥5之間的距離過(guò)小有可能出現(xiàn)移動(dòng)破碎輥7撞擊到固定破碎輥5上的時(shí)候,導(dǎo)電板35與兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸使兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33之間形成通路,控制器可以通過(guò)開(kāi)關(guān)量采集器采集到兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33之間形成通路的信號(hào),進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位,以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠拉動(dòng)移動(dòng)破碎輥7遠(yuǎn)離固定破碎輥5,保證移動(dòng)破碎輥7和固定破碎輥5的安全,避免造成損失。

[0029] 本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)對(duì)對(duì)輥式破碎機(jī)中的移動(dòng)破碎輥7的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè),以保證移動(dòng)破碎輥7和固定破碎輥5之間的距離穩(wěn)定,進(jìn)而保證對(duì)輥式破碎機(jī)能夠順利對(duì)物料進(jìn)行破碎,同時(shí)還能夠避免移動(dòng)破碎輥7撞擊到固定破碎輥5上而造成對(duì)輥式破碎機(jī)損壞。[0030] 對(duì)輥式破碎機(jī)的具體結(jié)構(gòu)還包括:對(duì)輥式破碎機(jī)包括機(jī)架,機(jī)架包括底板1和兩個(gè)水平設(shè)置在底板1上方的頂板3,頂板3與底板1之間通過(guò)多個(gè)立柱2相連接,頂板3上開(kāi)設(shè)有水平延伸的滑槽12,固定破碎輥5上穿設(shè)有用于支撐固定破碎輥5的第一輥軸4,第一輥軸4的兩端分別與兩個(gè)頂板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接,移動(dòng)破碎輥7上穿設(shè)有用于支撐移動(dòng)破碎輥7的第二輥軸10,第二輥軸10的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)支撐座9,兩個(gè)移動(dòng)支撐座9分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑槽12中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐座9移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)破碎輥7移動(dòng),位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在其中一個(gè)滑槽12中。移動(dòng)支撐座9通過(guò)軸承25與第二輥軸10相連接。[0031] 位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6的具體結(jié)構(gòu)包括:位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)置在滑槽12中的套筒30,套筒30沿移動(dòng)支撐座9的移動(dòng)方向延伸,套筒30遠(yuǎn)離移動(dòng)支撐座9的一端通過(guò)封閉板31封閉,測(cè)距傳感器34固定設(shè)置在封閉板31上并且朝向移動(dòng)支撐座9,封閉板31還固定連接有兩個(gè)向移動(dòng)支撐座9延伸的安裝桿32,兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33分別固定設(shè)置在兩個(gè)安裝桿32上,移動(dòng)支撐座9固定連接有朝向套筒30的隨動(dòng)桿8,導(dǎo)電板35與隨動(dòng)桿8固定連接。對(duì)輥式破碎機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)移動(dòng)破碎輥7向固定破碎輥5移動(dòng)的過(guò)程中,移動(dòng)支撐座9與移動(dòng)破碎輥7同步移動(dòng),并且?guī)?dòng)隨動(dòng)桿8向套筒30移動(dòng),進(jìn)而由隨動(dòng)桿8帶動(dòng)導(dǎo)電板35向套筒30移動(dòng),當(dāng)導(dǎo)電板35與兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸的時(shí)候,兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33導(dǎo)通?;谠摻Y(jié)構(gòu),保證導(dǎo)電板35能夠與開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸的同時(shí),避免導(dǎo)電板35與測(cè)距傳感器34接觸,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)距傳感器

34的保護(hù),避免測(cè)距傳感器34被撞擊而損壞。

[0032] 移動(dòng)支撐座9與第二輥軸10具體的連接方式為:移動(dòng)支撐座9上開(kāi)設(shè)有用于容納第二輥軸10的容納孔,容納孔中固定設(shè)置有用于支撐第二輥軸10的軸承,移動(dòng)支撐座9還固定連接有導(dǎo)向滑塊28,滑槽12的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽29,導(dǎo)向滑塊28滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽29中。[0033] 考慮到導(dǎo)向滑塊28需要在導(dǎo)向槽29中滑動(dòng),為了保證導(dǎo)向滑塊28能夠順利滑動(dòng),進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠順利驅(qū)動(dòng)移動(dòng)破碎輥7,移動(dòng)支撐座9中開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26,潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26中存儲(chǔ)有潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26連通有出口27,并且出口27與導(dǎo)向槽29相連通。移動(dòng)支撐座9移動(dòng)過(guò)程中,潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26中存儲(chǔ)的潤(rùn)滑脂緩慢地流動(dòng)到導(dǎo)向槽29中,對(duì)導(dǎo)向滑塊28進(jìn)行潤(rùn)滑,保證導(dǎo)向滑塊28能夠順利滑動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保證移動(dòng)支撐座9和移動(dòng)破碎輥7能夠順利移動(dòng)的效果。[0034] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)19,驅(qū)動(dòng)電機(jī)19(其輸出端上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪,圖中省略)通過(guò)傳動(dòng)鏈條18驅(qū)動(dòng)連接有絲杠15(其輸入端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪,圖中省略),絲杠15設(shè)置在滑槽12中,并且滑槽12中設(shè)置有兩個(gè)用于支撐絲杠15的支撐塊17,絲杠15上配合設(shè)置有滾珠螺母組件16,滾珠螺母組件16固定連接有兩個(gè)與絲杠15相互平行的推動(dòng)桿14,兩個(gè)推動(dòng)桿14共同固定連接有移動(dòng)板24,兩個(gè)推動(dòng)桿14還共同滑動(dòng)連接有襯板22,襯板22通過(guò)彈簧11與移動(dòng)支撐座9固定連接,襯板22與移動(dòng)板24之間設(shè)置有壓力傳感器23,壓力傳感器23與控制器電性連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,能夠通過(guò)傳動(dòng)鏈條18帶動(dòng)絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)滾珠螺母組件16移動(dòng),之后滾珠螺母組件16移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)推動(dòng)桿14移動(dòng),推動(dòng)桿14移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)移動(dòng)板24移動(dòng),移動(dòng)板24再通過(guò)襯板22和彈簧11推動(dòng)導(dǎo)向滑塊28移動(dòng),最終利用導(dǎo)向滑塊28帶動(dòng)移動(dòng)支撐座9和移動(dòng)破碎輥7移動(dòng),該過(guò)程中彈簧11受壓縮,彈簧11的回彈趨勢(shì)起到保持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力度的效果,從而穩(wěn)定移動(dòng)破碎輥7和固定破碎輥5之間的距離,并且減小移動(dòng)破碎輥7的振動(dòng),還可以利用壓力傳感器23對(duì)彈簧11的彈力進(jìn)行測(cè)量,當(dāng)彈簧11的彈力下降時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力度,以維持移動(dòng)破碎輥7的位置。襯板22、壓力傳感器23、插桿21和插孔共同組成連接機(jī)構(gòu)13。其中若干個(gè)立柱2連接有用于承載驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的托板

20。

[0035] 襯板22與推動(dòng)桿14具體的連接方式為:襯板22固定連接有兩個(gè)插桿21,推動(dòng)桿14朝向襯板22的一端開(kāi)設(shè)有沿軸向延伸的插孔,插桿21對(duì)應(yīng)插入到插孔中。通過(guò)插孔和插桿21的配合,可以對(duì)襯板22的方向和位置進(jìn)行控制,避免襯板22與壓力傳感器23分離。

[0036] 在本發(fā)明一個(gè)具體的實(shí)施方式中,一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng),具有對(duì)輥式破碎機(jī),對(duì)輥式破碎機(jī)包括固定破碎輥5和移動(dòng)破碎輥7,對(duì)輥式破碎機(jī)包括機(jī)架,機(jī)架包括底板1和兩個(gè)水平設(shè)置在底板1上方的頂板3,頂板3與底板1之間通過(guò)多個(gè)立柱2相連接,頂板3上開(kāi)設(shè)有水平延伸的滑槽12,固定破碎輥5上穿設(shè)有用于支撐固定破碎輥5的第一輥軸4,第一輥軸4的兩端分別與兩個(gè)頂板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接,移動(dòng)破碎輥7上穿設(shè)有用于支撐移動(dòng)破碎輥7的第二輥軸10,第二輥軸10的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)支撐座9,兩個(gè)移動(dòng)支撐座9分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑槽12中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐座9移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)破碎輥7移動(dòng),位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在其中一個(gè)滑槽12中,移動(dòng)支撐座9通過(guò)軸承25與第二輥軸10相連接,為了保證導(dǎo)向滑塊28能夠順利滑動(dòng),進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠順利驅(qū)動(dòng)移動(dòng)破碎輥7,移動(dòng)支撐座9中開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26,潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26中存儲(chǔ)有潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26連通有出口27,并且出口27與導(dǎo)向槽29相連通,移動(dòng)支撐座9移動(dòng)過(guò)程中,潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)腔26中存儲(chǔ)的潤(rùn)滑脂緩慢地流動(dòng)到導(dǎo)向槽29中,對(duì)導(dǎo)向滑塊28進(jìn)行潤(rùn)滑,保證導(dǎo)向滑塊28能夠順利滑動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保證移動(dòng)支撐座9和移動(dòng)破碎輥7能夠順利移動(dòng)的效果,移動(dòng)破碎輥7連接有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)破碎輥7向固定破碎輥5移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),智能控制系統(tǒng)包括控制器和用于感應(yīng)移動(dòng)破碎輥7位置的位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6,位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)置的測(cè)距傳感器34和兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33,測(cè)距傳感器34用于測(cè)量移動(dòng)破碎輥7移動(dòng)距離,移動(dòng)破碎輥7連接有隨移動(dòng)破碎輥7同步移動(dòng)的導(dǎo)電板35,當(dāng)導(dǎo)電板35與兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸時(shí)兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33之間形成通路,控制器與測(cè)距傳感器34和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33均電性連接,并且控制器還用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)置在滑槽12中的套筒30,套筒30沿移動(dòng)支撐座9的移動(dòng)方向延伸,套筒30遠(yuǎn)離移動(dòng)支撐座9的一端通過(guò)封閉板31封閉,測(cè)距傳感器34固定設(shè)置在封閉板31上并且朝向移動(dòng)支撐座9,封閉板31還固定連接有兩個(gè)向移動(dòng)支撐座9延伸的安裝桿32,兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33分別固定設(shè)置在兩個(gè)安裝桿32上,移動(dòng)支撐座9固定連接有朝向套筒

30的隨動(dòng)桿8,導(dǎo)電板35與隨動(dòng)桿8固定連接,對(duì)輥式破碎機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)移動(dòng)破碎輥7向固定破碎輥5移動(dòng)的過(guò)程中,移動(dòng)支撐座9與移動(dòng)破碎輥7同步移動(dòng),并且?guī)?dòng)隨動(dòng)桿8向套筒30移動(dòng),進(jìn)而由隨動(dòng)桿8帶動(dòng)導(dǎo)電板35向套筒30移動(dòng),當(dāng)導(dǎo)電板35與兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸的時(shí)候,兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33導(dǎo)通,基于該結(jié)構(gòu),保證導(dǎo)電板35能夠與開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸的同時(shí),避免導(dǎo)電板35與測(cè)距傳感器34接觸,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)距傳感器34的保護(hù),避免測(cè)距傳感器34被撞擊而損壞,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)19,驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過(guò)傳動(dòng)鏈條18驅(qū)動(dòng)連接有絲杠15,絲杠15設(shè)置在滑槽12中,并且滑槽12中設(shè)置有兩個(gè)用于支撐絲杠15的支撐塊17,絲杠15上配合設(shè)置有滾珠螺母組件16,滾珠螺母組件16固定連接有兩個(gè)與絲杠15相互平行的推動(dòng)桿14,兩個(gè)推動(dòng)桿14共同固定連接有移動(dòng)板24,兩個(gè)推動(dòng)桿14還共同滑動(dòng)連接有襯板22,襯板22通過(guò)彈簧11與移動(dòng)支撐座9固定連接,襯板22與移動(dòng)板24之間設(shè)置有壓力傳感器23,壓力傳感器23與控制器電性連接,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,能夠通過(guò)傳動(dòng)鏈條18帶動(dòng)絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)滾珠螺母組件16移動(dòng),之后滾珠螺母組件16移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)推動(dòng)桿14移動(dòng),推動(dòng)桿14移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)移動(dòng)板24移動(dòng),移動(dòng)板24再通過(guò)襯板22和彈簧11推動(dòng)導(dǎo)向滑塊28移動(dòng),最終利用導(dǎo)向滑塊28帶動(dòng)移動(dòng)支撐座

9和移動(dòng)破碎輥7移動(dòng),該過(guò)程中彈簧11受壓縮,彈簧11的回彈趨勢(shì)起到保持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力度的效果,從而穩(wěn)定移動(dòng)破碎輥7和固定破碎輥5之間的距離,并且減小移動(dòng)破碎輥7的振動(dòng),還可以利用壓力傳感器23對(duì)彈簧11的彈力進(jìn)行測(cè)量,當(dāng)彈簧11的彈力下降時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力度,以維持移動(dòng)破碎輥7的位置,襯板22固定連接有兩個(gè)插桿21,推動(dòng)桿14朝向襯板22的一端開(kāi)設(shè)有沿軸向延伸的插孔,插桿21對(duì)應(yīng)插入到插孔中,通過(guò)插孔和插桿21的配合,可以對(duì)襯板22的方向和位置進(jìn)行控制,避免襯板22與壓力傳感器23分離。

[0037] 一種對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制方法,基于上述的對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng),方法包括步驟S1至S3。[0038] S1、對(duì)輥式破碎機(jī)工作過(guò)程中,控制器通過(guò)測(cè)距傳感器34實(shí)時(shí)測(cè)量移動(dòng)破碎輥7的移動(dòng)距離。[0039] S2、當(dāng)移動(dòng)破碎輥7的移動(dòng)距離超過(guò)設(shè)定的閾值導(dǎo)致固定破碎輥5與移動(dòng)破碎輥7之間的輥隙超過(guò)安全范圍時(shí),控制器向外發(fā)出警告。步驟S2中,安全范圍包括最小輥隙值和最大輥隙值,最小輥隙值小于最大輥隙值,當(dāng)固定破碎輥5和移動(dòng)破碎輥7之間的輥隙到達(dá)最小輥隙值時(shí)導(dǎo)電板35與兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33相接觸。[0040] S3、當(dāng)導(dǎo)電板35與兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33接觸時(shí)兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)33之間形成通路并且被控制器感應(yīng)到,控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。[0041] 本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。[0042] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。



聲明:
“對(duì)輥式破碎機(jī)輥輪輥隙智能控制系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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