權利要求書： 1.一種研磨石高效分離裝置,其特征在于,包括底座（1）和間隔安裝在底座（1）上的第一門型架（2）和第二門型架（3），所述第一門型架（2）和第二門型架（3）之間傾斜設置有振動篩送料機構，在振動篩送料機構較高一端的上方設置有加料斗（4），在振動篩送料機構下方的底座上設置有研磨石接料槽（5），所述振動篩送料機構較低一端的下方設置有分離機構，所述分離機構包括傳動軸（6）、轉筒（7）和驅動器，所述傳動軸（6）通過連接架轉動安裝在第二門型架（3）上，所述轉筒（7）安裝在傳動軸（6）上，所述驅動器與傳動軸（6）傳動連接，所述轉筒（7）的外壁上對稱安裝有第一弧形電磁鐵（8）和第二弧形電磁鐵（9），所述第一弧形電磁鐵（8）和第二弧形電磁鐵（9）沿著轉筒（7）的軸向方向設置，在第一弧形電磁鐵（8）和第二弧形電磁鐵（9）之間的轉筒（7）外壁上對稱設置有激光發(fā)射器（10），在轉筒（7）上方的第二門型架（3）上安裝有上支架（11），所述上支架（11）上安裝有激光接收器（12），在轉筒（7）下方的底座（1）上設置有工件接料槽（13），在轉筒（7）下側與研磨石接料槽（5）之間傾斜設置有研磨石導料槽（14），所述第二門型架（3）上安裝有控制器（15）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：所述振動篩送料機構包括振動篩和激振器（16），所述振動篩包括傾斜向下依次連接的上連接板（17）、篩板（18）和下連接板（19），所述上連接板（17）的底部通過第一升降組件安裝在第一門型架（2）上，所述激振器（16）安裝在篩板（18）較高一端的底部，所述下連接板（19）通過第二升降組件安裝在第二門型架（3）上，所述研磨石接料槽（5）位于篩板（18）的下方。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：所述第一升降組件包括第一耳板（20）、第一連桿（21）和第一升降氣缸（22），所述第一耳板（20）對稱安裝在上連接板（17）的下側，所述第一升降氣缸（22）的缸座通過第一底板（23）安裝在第一門型架（2）上，所述第一升降氣缸（22）的活塞桿與第一連桿（21）固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：所述第二升降組件包括第二耳板（24）、第二連桿（25）和第二升降氣缸（26），所述第二耳板（24）對稱安裝在下連接板（19）的下側，所述第二升降氣缸（26）的缸座通過第二底板（27）安裝在第二門型架（3）上，所述第二升降氣缸（26）的活塞桿與第二連桿（25）固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：所述控制器（15）的輸入端與激光發(fā)射器（10）和激光接收器（12）電性連接，所述控制器（15）的輸出端與第一弧形電磁鐵（8）和第二弧形電磁鐵（9）電性連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：第一弧形電磁鐵（8）和第二弧形電磁鐵（9）的通電狀態(tài)相反。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：在上支架（11）上設置有刮料組件，所述刮料組件包括刮料板（28）和彈簧（29），刮料板（28）的上端鉸接安裝在上支架（11）上，刮料板（28）的下端與轉筒（7）的表面接觸，彈簧（29）安裝在刮料板（28）和上支架（11）之間。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：在轉筒（7）的外側設置有擋料槽（30），所述擋料槽（30）安裝在底座（1）上，所述工件接料槽（13）位于擋料槽（30）內的底部。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨石高效分離裝置,其特征在于：在研磨石接料槽（5）和工件接料槽（13）下方的底座（1）上均對稱安裝有滑軌（31），研磨石接料槽（5）和工件接料槽（13）的底部安裝有滑輪，所述滑輪滑動安裝在滑軌上。

說明書： 一種研磨石高效分離裝置技術領域[0001] 本實用新型屬于金屬粉末加工技術領域，具體涉及一種研磨石高效分離裝置。背景技術[0002] 金屬粉末注射成型(簡稱MIM)技術是一門新型近終成型技術。它是集塑料注塑成型工藝學、高分子化學、粉末冶金工藝學和金屬材料學等多學科相互滲透交叉的產物，利用模具可注射成型坯件并通過燒結快速制造高密度、高精度、高強度、三維復雜形狀的結構零件，尤其是一些形狀復雜利用機械加工等工藝方法加工或難以加工的小型零件，MIM技術可以自如完成，而且具有成本低、效率高、一致性好等優(yōu)點，易形成批量生產，被譽為“當今最為熱門的零部件成型技術”。金屬粉末注射成型工藝包括混料、注射成型、脫脂、燒結和整形工藝，整形就是將MIM零件便面的毛刺、邊角不齊的地方進行打磨整形。目前，部分結構復雜的MIM零件進行打磨整形多是采用裝有研磨石的打磨機進行打磨，當打磨機打磨完成后，MIM工件就會和研磨石混合在一起，這時就需要將研磨石與MIM零件。在現(xiàn)有的技術中，MIM零件與研磨石的分離一般都是采用人工在水中進行分離，這種分離方式存在人工勞動強度大、分離效率低、分離不徹底的不足。因此，研制開發(fā)一種自動化程度高、分離效率高、分離比較徹底的研磨石高效分離裝置是客觀需要的。發(fā)明內容[0003] 本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、分離效率高、分離比較徹底的研磨石高效分離裝置。[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括底座和間隔安裝在底座上的第一門型架和第二門型架，第一門型架和第二門型架之間傾斜設置有振動篩送料機構，在振動篩送料機構較高一端的上方設置有加料斗，在振動篩送料機構下方的底座上設置有研磨石接料槽，振動篩送料機構較低一端的下方設置有分離機構，分離機構包括傳動軸、轉筒和驅動器，傳動軸通過連接架轉動安裝在第二門型架上，轉筒安裝在傳動軸上，驅動器與傳動軸傳動連接，轉筒的外壁上對稱安裝有第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵，第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵沿著轉筒的軸向方向設置，在第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵之間的轉筒外壁上對稱設置有激光發(fā)射器，在轉筒上方的第二門型架上安裝有上支架，上支架上安裝有激光接收器，在轉筒下方的底座上設置有工件接料槽，在轉筒下側與研磨石接料槽之間傾斜設置有研磨石導料槽，第二門型架上安裝有控制器。[0005] 進一步的，振動篩送料機構包括振動篩和激振器，所述振動篩包括傾斜向下依次連接的上連接板、篩板和下連接板，所述上連接板的底部通過第一升降組件安裝在第一門型架上，所述激振器安裝在篩板較高一端的底部，所述下連接板通過第二升降組件安裝在第二門型架上，所述研磨石接料槽位于篩板的下方。第一升降組件包括第一耳板、第一連桿和第一升降氣缸，所述第一耳板對稱安裝在上連接板的下側，所述第一升降氣缸的缸座通過第一底板安裝在第一門型架上，所述第一升降氣缸的活塞桿與第一連桿固定連接。第二升降組件包括第二耳板、第二連桿和第二升降氣缸，所述第二耳板對稱安裝在下連接板的下側，所述第二升降氣缸的缸座通過第二底板安裝在第二門型架上，所述第二升降氣缸的活塞桿與第二連桿固定連接。[0006] 進一步的，所述控制器的輸入端與激光發(fā)射器和激光接收器電性連接，所述控制器的輸出端與第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵電性連接。第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵的通電狀態(tài)相反。[0007] 進一步的，在上支架上設置有刮料組件，所述刮料組件包括刮料板和彈簧，刮料板的上端鉸接安裝在上支架上，刮料板的下端與轉筒的表面接觸，彈簧安裝在刮料板和上支架之間。[0008] 進一步的，在轉筒的外側設置有擋料槽，擋料槽安裝在底座上，工件接料槽位于擋料槽內的底部。[0009] 進一步的，在研磨石接料槽和工件接料槽下方的底座1上均對稱安裝有滑軌，研磨石接料槽和工件接料槽的底部安裝有滑輪，所述滑輪滑動安裝在滑軌上。[0010] 本裝置產生的產生的有益效果是：一是本裝置采用振動篩送料機構進行送料，一方面是能夠有效的控制MIM零件和研磨石在振動篩送料機構的厚度實現(xiàn)均勻送料，同時控制MIM零件和研磨石落入分離機構的落料量，另一方面振動篩送料機構在送料的過程中，能夠將夾在MIM零件中的大部分研磨石顆粒篩分出來落入到研磨石接料槽內；二是設置的分離機構結構比較合理，首先是利用MIM零件和研磨石有物磁性的功能，利用帶有第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵和轉筒對MIM零件進行吸附，從而實現(xiàn)MIM零件與研磨石的徹底分離，其次是利用激光發(fā)射器、激光接收器和激光發(fā)射器來控制第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵的通電和斷電，從而實現(xiàn)第一弧形電磁鐵和第二弧形電磁鐵對MIM零件的吸附和分離，這樣就可以實現(xiàn)MIM零件與研磨石的連續(xù)分離工作。與傳統(tǒng)的人工分離相比，本裝置不僅降低了勞動強度，節(jié)約了用工成本，每天可節(jié)約成本400～500元，生產效率得到了大幅的提高，而且自動化程度較高，MIM零件與研磨石的分離比較徹底，分離效果顯著，具有較好的推廣利用價值。附圖說明[0011] 圖1為本實用新型的整體結構示意圖；[0012] 圖2為本實用新型中分離機構的側視示意圖；[0013] 圖中：1?底座，2?第一門型架，3?第二門型架,4?加料斗，5?研磨石接料槽，6?傳動軸，7?轉筒，8?第一弧形電磁鐵，9?第二弧形電磁鐵，10?激光發(fā)射器，11?上支架，12?激光接收器，13?工件接料槽，14?研磨石導料槽,15?控制器，16?激振器，17?上連接板，18?篩板，19?下連接板，20?第一耳板，21?第一連桿，22?第一升降氣缸,23?第一底板，24?第二耳板，

25?第二連桿，26?第二升降氣缸,27?第二底板，28?刮板，29?彈簧，30?擋料槽。

具體實施方式[0014] 下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。[0015] 如圖1～2所示,本實用新型包括包括底座1和間隔安裝在底座1上的第一門型架2和第二門型架3，所述第一門型架2和第二門型架3之間傾斜設置有振動篩送料機構，振動篩送料機構用于向分離機構均勻送料，在振動篩送料機構較高一端的上方設置有加料斗4，在振動篩送料機構下方的底座上設置有研磨石接料槽5，所述振動篩送料機構較低一端的下方設置有分離機構，所述分離機構包括傳動軸6、轉筒7和驅動器，驅動器為現(xiàn)有技術中使用的結構，驅動器包括驅動電機和減速機，驅動器帶動傳動軸6轉動，即可實現(xiàn)轉筒7的轉動，所述傳動軸6通過連接架轉動安裝在第二門型架3上，所述轉筒7安裝在傳動軸6上，所述驅動器與傳動軸6傳動連接，所述轉筒7的外壁上對稱安裝有第一弧形電磁鐵8和第二弧形電磁鐵9，所述第一弧形電磁鐵8和第二弧形電磁鐵9沿著轉筒7的軸向方向設置，在第一弧形電磁鐵8和第二弧形電磁鐵9之間的轉筒7外壁上對稱設置有激光發(fā)射器10，在轉筒7上方的第二門型架3上安裝有上支架11，所述上支架11上安裝有激光接收器12，在轉筒7下方的底座1上設置有工件接料槽13，在轉筒7下側與研磨石接料槽5之間傾斜設置有研磨石導料槽14，所述第二門型架3上安裝有控制器15。

[0016] 本裝置的工作過程是，經過打磨后的MIM工件和研磨石的混合料通過加料斗4進入到振動篩送料機構較高的一端，隨著振動篩送料機構的振動，MIM工件和研磨石的混合料在振動篩送料機構上不斷的朝著分離機構方向移動，移動的過程中，大部分的研磨石就會通過振動篩送料機構落入到研磨石接料槽5內，而夾雜著小部分研磨石的MIM零件則從振動篩送料機構的出料端排出，落入到轉筒7處，此時，第一弧形電磁鐵8就能夠對MIM工件進行吸附，而小部分的研磨石則通過研磨石導料槽14進入到研磨石接料槽5內，此時，開啟驅動器，驅動器帶動轉筒7轉動，當轉筒7上方的激光發(fā)射器10發(fā)出的激光信號被激光接收器12接收后，傳入控制器15，通過控制器15控制第一弧形電磁鐵8斷電消磁，第二弧形電磁鐵9的電磁鐵通電生磁，當?shù)谝换⌒坞姶盆F8旋轉至遠離振動篩送料機構的出料端時，第一弧形電磁鐵8的MIM工件就會自動脫落，落入到工件接料槽13內，反之，第二弧形電磁鐵9旋轉至振動篩送料機構的出料端下方時，又對MIM零件進行吸附，旋轉至當轉筒7下方的激光發(fā)射器10發(fā)出的激光信號再次被激光接收器12接收后，控制器15又控制第二弧形電磁鐵斷9電消磁，第一弧形電磁鐵8通電生磁，如此循環(huán)，就能實現(xiàn)MIM零件與研磨石的連續(xù)分離。本裝置不僅降低了勞動強度，節(jié)約了用工成本，每天可節(jié)約成本400～500元，生產效率得到了大幅的提高，而且自動化程度較高，MIM零件與研磨石的分離比較徹底，分離效果顯著。

[0017] 進一步的，所述振動篩送料機構包括振動篩和激振器16，激振器16為現(xiàn)有技術，根據(jù)使用的功率直接采購成本，所述振動篩包括傾斜向下依次連接的上連接板17、篩板18和下連接板19，所述上連接板17的底部通過第一升降組件安裝在第一門型架2上，所述激振器16安裝在篩板18較高一端的底部，所述下連接板19通過第二升降組件安裝在第二門型架3上，所述研磨石接料槽14位于篩板18的下方，利用第一升降組件和第二升降組件可以實現(xiàn)對振動篩的傾斜角度調節(jié)，振動篩送料機構工作的過程時，激振器16對篩板18進行振動，使得從加料斗4落入到上連接板17上的MIM工件和研磨石的混合料不斷的沿著篩板18向著下連接板19方向移動，在移動的過程中，大部分的研磨石就會通過篩板18的篩孔落下，落入到研磨石接料槽5內。

[0018] 優(yōu)選地，所述第一升降組件包括第一耳板20、第一連桿21和第一升降氣缸22，所述第一耳板20對稱安裝在上連接板17的下側，所述第一升降氣缸22的缸座通過第一底板23安裝在第一門型架2上，所述第一升降氣缸22的活塞桿與第一連桿21固定連接。所述第二升降組件包括第二耳板24、第二連桿25和第二升降氣缸26，所述第二耳板24對稱安裝在下連接板19的下側，所述第二升降氣缸26的缸座通過第二底板27安裝在第二門型架3上，所述第二升降氣缸26的活塞桿與第二連桿25固定連接。第一升降氣缸22和第二升降氣缸26為現(xiàn)有技術，根據(jù)使用的壓力大小直接采購成品，通過控制第一升降氣缸22和第二升降氣缸26的活塞桿伸出長度，就能調節(jié)振動篩的傾斜角度，通過控制振動篩的傾斜角度來控制MIM工件和研磨石的混合料落入轉筒7表面的的落料量，以及控制MIM工件和研磨石的混合料落入轉筒7表面的厚度，使得分離的效率更高，分離更加徹底。

[0019] 進一步的，所述控制器15的輸入端與激光發(fā)射器10和激光接收器12電性連接，所述控制器15的輸出端與第一弧形電磁鐵8和第二弧形電磁鐵9電性連接。通過過激光發(fā)射器10和激光接收器12作為控制器15的信號輸入源，用于對第一弧形電磁鐵8和第二弧形電磁鐵進行通電和斷電狀態(tài)的切換。優(yōu)選地，第一弧形電磁鐵8和第二弧形電磁鐵9的通電狀態(tài)相反，是為了再對MIM工件和研磨石的混合料進行分離時，實現(xiàn)一弧形電磁鐵通電生磁，另一弧形電磁鐵斷電消磁。

[0020] 進一步的，為了能夠將斷電消磁后的弧形電磁鐵上的MIM零件及時導入到工件接料槽13內，避免影響弧形電磁鐵的下一輪通電生磁后的吸附功能，在上支架11上設置有刮料組件，所述刮料組件包括刮料板28和彈簧19，刮料板28的上端鉸接安裝在上支架11上，刮料板28的下端與轉筒7的表面接觸，彈簧19安裝在刮料板28和上支架11之間，通過彈簧19保證刮料板28下端在轉筒7轉動的過程中能始終保持與轉筒7抵攏，讓刮料板28及時的將弧形電磁鐵上吸附的MIM零件刮下。[0021] 進一步的，為了防止斷電消磁后從弧形電磁鐵上掉落的MIM零件灑落，不能正常的落入到工件接料槽13內，在轉筒7的外側設置有擋料槽30，所述擋料槽30安裝在底座1上，所述工件接料槽13位于擋料槽30內的底部，擋料槽30能夠將掉落的MIM零件準確的導入到工件接料槽13內。[0022] 為了便于取料，方便研磨石接料槽5和工件接料槽13能快速的從底座1上拉出，在研磨石接料槽5和工件接料槽13下方的底座1上均對稱安裝有滑軌31，研磨石接料槽5和工件接料槽13的底部安裝有滑輪，所述滑輪滑動安裝在滑軌上，滑輪和滑軌的結構采用現(xiàn)有技術中使用的結構。