權(quán)利要求書： 1.一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，包括上機(jī)架法蘭、下機(jī)架法蘭、拆裝螺母、螺桿、定位工裝和液壓扳手，所述下機(jī)架法蘭的螺桿孔外側(cè)設(shè)有定位槽；所述上機(jī)架法蘭下部連接有螺桿，上機(jī)架法蘭的螺桿外側(cè)開設(shè)導(dǎo)槽，所述液壓扳手與定位工裝固定在一起，所述定位工裝包括懸掛部和支撐部，懸掛部與支撐部相互平行，且懸掛部與支撐部通過中間連接部相連，所述定位工裝的懸掛部位于上機(jī)架法蘭的導(dǎo)槽中且懸掛在下機(jī)架法蘭上，所述液壓扳手頭部設(shè)有套筒，拆裝螺母裝入液壓扳手的套筒中固定，螺桿穿過下機(jī)架法蘭的螺桿孔，拆裝螺母與螺桿螺紋連接，速度傳感器安裝于定位工裝的支撐部，拆裝螺母或套筒處設(shè)置反射點，所述速度傳感器的探頭對齊反射點，所述液壓扳手的進(jìn)油回油口連接液壓站，液壓扳手、速度傳感器、液壓站均連接電控箱和控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，其特征是：所述懸掛部與下機(jī)架法蘭配合的面上加工有凸臺，凸臺與下機(jī)架法蘭上定位槽配合完成定位工裝的安裝定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，其特征是：所述液壓扳手尾部設(shè)有安裝板，頭部有可更換的套筒，液壓扳手通過安裝板與定位工裝固定連接，液壓扳手的套筒設(shè)置在支撐部的定位圓槽上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，其特征是：所述拆裝螺母的下端墊設(shè)止推軸承，止推軸承設(shè)于支撐部的定位圓槽中，拆裝螺母的上端墊有耐磨墊片，耐磨墊片放置于拆裝螺母與上機(jī)架法蘭之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，其特征是：液壓扳手的進(jìn)油回油口連接比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥連接負(fù)載敏感變量泵，負(fù)載敏感變量泵連接液壓站，比例調(diào)速閥和負(fù)載敏感變量泵連接液壓站。

6.一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝方法，基于權(quán)利要求1所述的單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，在上機(jī)架拆裝過程中，通過定位工裝來定位安裝液壓板手和拆裝螺母，并通過定位工裝來導(dǎo)向確保螺桿沿垂直上機(jī)架法蘭面的方向運動，并通過定位工裝和下機(jī)架限制拆裝螺母的軸向移動，使得上機(jī)架受到一個向上或者向下的力，通過控制液壓扳手油路來驅(qū)動拆裝螺母的轉(zhuǎn)動，完成上機(jī)架與下機(jī)架過盈部分的拆解和配合，給上機(jī)架周圍液壓扳手相同的流量，通過速度傳感器來監(jiān)控拆裝螺母轉(zhuǎn)速來監(jiān)控上機(jī)架拆開和閉合時上機(jī)架法蘭各邊的升起和閉合的速度和需要的力，當(dāng)某位置的拆裝螺母轉(zhuǎn)動的圈數(shù)更少時則增大液壓油的流量，當(dāng)某位置的拆裝螺母轉(zhuǎn)動的圈數(shù)更快時則減小液壓油的流量，如此調(diào)節(jié)四周的拆裝螺母拆卸力讓上機(jī)架可以平穩(wěn)的拆卸和安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝方法，其特征是：上機(jī)架提升的速度＝拆裝螺母的轉(zhuǎn)速×螺桿的導(dǎo)程，拆裝螺母的轉(zhuǎn)速由下式表示：

其中：拆裝螺母——拆裝螺母的轉(zhuǎn)速k——損耗系數(shù)F驅(qū)動力——液壓扳手的驅(qū)動力μ——螺桿和螺母上的摩擦因數(shù)F上下——上下機(jī)架之間的拆卸阻力m拆裝螺母質(zhì)量——拆裝螺母的質(zhì)量t單位時間——運行的單位時間。

說明書： 單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及單缸液壓圓錐破碎機(jī)機(jī)架拆裝裝置。背景技術(shù)[0002] 單缸液壓圓錐破碎機(jī)可廣泛應(yīng)用于各黑色、有色、非金屬礦山及砂石料等工業(yè)領(lǐng)域。破碎力大、生產(chǎn)效率高、層壓破碎、成品粒型均勻、易耗件消耗少、運行成本低等特點使得單缸液壓圓錐破碎機(jī)在破碎行業(yè)中扮演者一個不可或缺的重要角色。其原理是通過一對嚙合的齒輪帶動偏心機(jī)構(gòu)做一個旋擺運動，對破碎腔內(nèi)的物料擠壓破碎。[0003] 正是由于這樣的工作原理，對其上下機(jī)架的配合有著嚴(yán)格的要求，故常見的單缸液壓圓錐破碎機(jī)的上下機(jī)架常采用螺紋的配合方式裝配在一起的同時還需要增加過盈配合，由于機(jī)架結(jié)構(gòu)本身和安裝空間的關(guān)系，在安裝和拆卸上機(jī)架的過程中消耗的人員和時間成本比較高，常見的拆卸方式有以下4種：1.人工將周圍的頂絲均勻的，循環(huán)的擰緊，將上機(jī)架頂開。2.在上機(jī)架與下機(jī)架配合處增加楔口，通過向四周的楔口打楔塊的方法的將上機(jī)架頂出。3.同時通過以上兩種一起作用。4.將鋼板焊接在上機(jī)架上，然后使用千斤頂放在支撐機(jī)架上，將上機(jī)架頂開，拆卸完成需要將焊接鋼板使用火焰切割割開，容易傷到上機(jī)架。以上幾種種方式均為人工操作，需要四周同時，均勻的施力，耗費人員成本和時間成本，且在上機(jī)架拆卸時無法使用，影響現(xiàn)場生產(chǎn)效率。[0004] 在專利《液壓式圓錐破碎機(jī)的拆卸結(jié)構(gòu)》(201220715992.2)中提出的在下機(jī)架法蘭面上挖四個孔用于安裝千斤頂，將上機(jī)架直接頂開，此種形式對下機(jī)架的強(qiáng)度削弱程度過大，且無法在上下機(jī)架安裝時使用，未考慮到破碎機(jī)使用時間過長，而產(chǎn)生上下法蘭面粘合力四周分布不均，強(qiáng)行頂開對上下機(jī)架法蘭面造成損傷。[0005] 在專利《一種復(fù)合式單缸液壓圓錐破碎機(jī)》(201710042434.1)中提出的拆裝方式，使用活塞桿的方式驅(qū)動上下機(jī)架的拆卸和安裝，仍然存在以下2點缺陷：1.設(shè)備在使用過程中可能存在生銹的情況，導(dǎo)致在拆卸過程中每邊需要的拆卸力不同，如果各邊使用相同的力去拆卸，可能導(dǎo)致上機(jī)架的法蘭變形使得主機(jī)整體傾斜或者損壞拆卸裝置本身。2.在拆卸的過程中無法對拆卸情況進(jìn)行監(jiān)控反饋。發(fā)明內(nèi)容[0006] 為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供了一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，采用該裝置，拆裝上機(jī)架的人員和時間成本大幅降低，動力源為設(shè)備本身便配備的液壓站，拆裝時可通過反饋系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)，使得整個過程達(dá)到平穩(wěn)，節(jié)省空間和成本。[0007] 本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，包括上機(jī)架法蘭、下機(jī)架法蘭、拆裝螺母、螺桿、定位工裝和液壓扳手，所述下機(jī)架法蘭的螺桿孔外側(cè)設(shè)有定位槽；所述上機(jī)架法蘭下部連接有螺桿，上機(jī)架法蘭的螺桿外側(cè)開設(shè)導(dǎo)槽，所述液壓扳手與定位工裝固定在一起，所述定位工裝包括懸掛部和支撐部，懸掛部與支撐部相互平行，且懸掛部與支撐部通過中間連接部相連，所述定位工裝的懸掛部位于上機(jī)架法蘭的導(dǎo)槽中且懸掛在下機(jī)架法蘭上，所述液壓扳手頭部設(shè)有套筒，拆裝螺母裝入液壓扳手的套筒中固定，螺桿穿過下機(jī)架法蘭的螺桿孔，拆裝螺母與螺桿螺紋連接，螺桿穿過下機(jī)架法蘭的螺桿孔，所述速度傳感器安裝于定位工裝的支撐部，拆裝螺母或套筒處設(shè)置反射點，所述速度傳感器的探頭對齊反射點，所述液壓扳手的進(jìn)油回油口連接液壓站，液壓扳手、速度傳感器、液壓站均連接電控箱和控制器。通過液壓扳手的套筒來轉(zhuǎn)動拆裝螺母來拆裝上機(jī)架，通過速度傳感器來測量拆裝螺母的轉(zhuǎn)速，通過拆裝螺母的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來判斷螺桿頂升高度。[0008] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述懸掛部與下機(jī)架法蘭配合的面上加工有凸臺，凸臺與下機(jī)架法蘭上定位槽配合完成定位工裝的安裝定位。[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述液壓扳手尾部設(shè)有安裝板，頭部有可更換的套筒，液壓扳手通過安裝板與定位工裝固定連接，液壓扳手的套筒設(shè)置在支撐部的定位圓槽上方。[0010] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述拆裝螺母的下端墊設(shè)止推軸承，止推軸承設(shè)于支撐部的定位圓槽中，拆裝螺母的上端墊有耐磨墊片，耐磨墊片放置于拆裝螺母與上機(jī)架法蘭之間，減少摩擦力，保護(hù)上機(jī)架不被磨損。[0011] 進(jìn)一步優(yōu)選，液壓扳手的進(jìn)油回油口連接比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥連接負(fù)載敏感變量泵，負(fù)載敏感變量泵連接液壓站，比例調(diào)速閥和負(fù)載敏感變量泵連接液壓站。液壓油站中使用負(fù)載敏感變量泵和比例調(diào)速閥，控制器接收到速度傳感器傳輸?shù)男盘柡螅{(diào)整指定液壓扳手對應(yīng)的比例調(diào)速閥的電流，來改變液壓扳手輸入的流量，從而來調(diào)整拆卸力或者安裝力。[0012] 本發(fā)明還提供了一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝方法，在上機(jī)架拆裝過程中，通過定位工裝來定位安裝液壓扳手和拆裝螺母，并通過定位工裝來導(dǎo)向確保螺桿沿垂直上機(jī)架法蘭面的方向運動，并通過定位工裝和下機(jī)架限制拆裝螺母的軸向移動，使得上機(jī)架受到一個向上或者向下的力，通過控制液壓扳手油路來驅(qū)動拆裝螺母的轉(zhuǎn)動，完成上機(jī)架與下機(jī)架過盈部分的拆解和配合，給上機(jī)架周圍液壓扳手相同的流量，通過速度傳感器來監(jiān)控拆裝螺母轉(zhuǎn)速來監(jiān)控上機(jī)架拆開和閉合時上機(jī)架法蘭各邊的升起和閉合的速度和需要的力，當(dāng)某位置的拆裝螺母轉(zhuǎn)動的圈數(shù)更少時則增大液壓油的流量，當(dāng)某位置的拆裝螺母轉(zhuǎn)動的圈數(shù)更快時則減小液壓油的流量，如此調(diào)節(jié)四周的拆裝螺母拆卸力讓上機(jī)架可以平穩(wěn)的拆卸和安裝。[0013] 上機(jī)架提升的速度＝拆裝螺母的轉(zhuǎn)速×螺桿的導(dǎo)程，拆裝螺母的轉(zhuǎn)速由下式表示：[0014][0015] 其中：拆裝螺母——拆裝螺母的轉(zhuǎn)速k——損耗系數(shù)F驅(qū)動力——液壓扳手的驅(qū)動力μ——螺桿和螺母上的摩擦因數(shù)F上下——上下機(jī)架之間的拆卸阻力m拆裝螺母質(zhì)量——拆裝螺母的質(zhì)量t單位時間——運行的單位時間。[0016] 本發(fā)明通過定位工裝安裝定位拆裝螺母。通過液壓站驅(qū)動液壓扳手，通過電控箱和控制器控制正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動拆裝螺母，驅(qū)使螺桿上下運動，從而完成上機(jī)架法蘭和下機(jī)架法蘭分離和配合。[0017] 傳統(tǒng)的液壓單缸圓錐破碎機(jī)只是人工用扳手?jǐn)Q四周的頂絲，將上下機(jī)架過盈配合部分頂開，或者使用千斤頂，費時費力，容易弄傷上機(jī)架，且上機(jī)架安裝時無法使用。本發(fā)明節(jié)省人力且拆裝時均可用，整個過程中還存在平衡反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，操作控制器和電控箱即可完成，操作簡單方便，大大節(jié)約了裝配的人員和時間成本。附圖說明：

[0018] 圖1是本發(fā)明所述上機(jī)架拆裝裝置示意圖。[0019] 圖2是上機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖3是定位工裝和傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖4是液壓扳手的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖5是定位工裝與液壓扳手組合示意圖。[0023] 圖6是套筒底部安裝反射點的示意圖。[0024] 圖7是上機(jī)架拆裝裝置剖面結(jié)果示意圖。[0025] 圖8是本發(fā)明總體示意圖。[0026] 圖9是液壓系統(tǒng)示意圖。[0027] 圖10是反饋流程圖。[0028] 圖中：1.下機(jī)架；11.下機(jī)架法蘭；12.定位槽；2.上機(jī)架；21.導(dǎo)槽；22.上機(jī)架法蘭；3.定位工裝；31.懸掛部；32.支撐部；33.定位圓槽；4.液壓扳手；41.安裝板；42.套筒；5.速度傳感器；6.止推軸承；7.拆裝螺母；8.耐磨墊片；9.螺桿；10.連接螺栓組；13.比例調(diào)速閥；

14.負(fù)載敏感變量泵；15.液壓站；16.電控箱和控制器。

具體實施方式[0029] 下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實施方案作進(jìn)一步的詳解。[0030] 如圖1?7所示，一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝裝置，包括拆裝螺母7、螺桿9、定位工裝3和液壓扳手4，下機(jī)架1設(shè)有下機(jī)架法蘭11，下機(jī)架法蘭11的螺桿孔外側(cè)設(shè)有定位槽12，上機(jī)架2設(shè)有上機(jī)架法蘭22，上機(jī)架法蘭22下部連接有螺桿9，上機(jī)架法蘭22的螺桿9外側(cè)開設(shè)導(dǎo)槽21。[0031] 如圖3所示，定位工裝3包括懸掛部31和支撐部32，懸掛部31與支撐部32相互平行，且懸掛部31與支撐部32通過中間連接部相連，支撐部32設(shè)有定位圓槽33。支撐部32安裝有速度傳感器5，懸掛部31與下機(jī)架法蘭11配合的面上加工有凸臺，凸臺與下機(jī)架法蘭11上定位槽12配合完成定位工裝3的安裝定位。[0032] 液壓扳手4的結(jié)構(gòu)如圖4所示，液壓扳手4尾部設(shè)有安裝板41，頭部有可更換的套筒42，如圖5和圖6所示，液壓扳手4通過安裝板41與定位工裝3固定連接，液壓扳手4的套筒42設(shè)置在支撐部32的定位圓槽33上方，拆裝螺母7設(shè)置在套筒42中，并且拆裝螺母7的下端墊設(shè)止推軸承6，止推軸承6設(shè)于支撐部32的定位圓槽33中，拆裝螺母7的上端墊有耐磨墊片8，耐磨墊片8放置于拆裝螺母7與上機(jī)架法蘭22之間，減少摩擦力保護(hù)上機(jī)架2不被磨損，拆裝螺母7與螺桿9螺紋連接。如圖6所示，套筒42下方安裝有反射點，速度傳感器5的探頭正對套筒42的反射點，用于測量拆裝螺母7的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。其中，速度傳感器5為普通的光電傳感器，通過探頭向反射點發(fā)射光信號，速度傳感器5上的電信號每接收到一次反射點反射信號，則計數(shù)一次，完成對速度的測量。當(dāng)然，反射點也可以設(shè)于拆裝螺母7底部，這樣還可降低套筒

42與拆裝螺母7打滑造成的影響。度傳感器5可以選用齒輪測速傳感器。

[0033] 如圖8、圖9所示，定位工裝3組裝好之后懸掛在導(dǎo)槽21處，液壓扳手4的進(jìn)油回油口連接液壓站15，液壓扳手4、速度傳感器5、液壓站15均連接電控箱和控制器16，圖8所示為液壓系統(tǒng)示意圖，液壓扳手4的進(jìn)油回油口連接比例調(diào)速閥13，比例調(diào)速閥13連接負(fù)載敏感變量泵14，負(fù)載敏感變量泵14連接液壓站15，比例調(diào)速閥13和負(fù)載敏感變量泵14連接液壓站15。整個拆裝的過程中，接收到速度傳感器5的信號后，比例調(diào)速閥13得到不同的電信號，從而負(fù)載敏感變量泵14向指定的液壓扳手4輸出指定的流量，各個液壓扳手4輸出不同的力，達(dá)到上機(jī)架2各邊抬起的速度相同，使其平穩(wěn)的上升。

[0034] 導(dǎo)槽21在工作過程中首先起到避讓定位工裝3的作用。在上機(jī)架1拆卸的過程中，導(dǎo)槽21與定位工裝3配合起到導(dǎo)向的作用，并且通過上機(jī)架法蘭22四周的導(dǎo)槽21同時與四周的定位工裝3配合，可以保證上機(jī)架法蘭22始終與下機(jī)架法蘭11平行，從而可以規(guī)避螺桿9受到徑向力，起到保護(hù)的作用。

[0035] 圖10所示為四周的拆裝力反饋系統(tǒng)示意，通過四周的速度傳感器5的反饋來調(diào)機(jī)架各邊所需的拆裝力。[0036] 一種單缸液壓圓錐破碎機(jī)上機(jī)架拆裝方法，在上機(jī)架拆裝過程中，通過定位工裝來定位安裝液壓扳手和拆裝螺母，并通過定位工裝來導(dǎo)向確保螺桿沿垂直上機(jī)架法蘭面的方向運動，并通過定位工裝和下機(jī)架限制拆裝螺母的軸向移動，使得上機(jī)架受到一個向上或者向下的力，通過控制液壓扳手油路來驅(qū)動拆裝螺母的轉(zhuǎn)動，完成上機(jī)架與下機(jī)架過盈部分的拆解和配合，給上機(jī)架周圍液壓扳手相同的流量，通過速度傳感器來監(jiān)控拆裝螺母轉(zhuǎn)速來監(jiān)控上機(jī)架拆開和閉合時上機(jī)架法蘭各邊的升起和閉合的速度和需要的力，當(dāng)某位置的拆裝螺母轉(zhuǎn)動的圈數(shù)更少時則增大液壓油的流量，當(dāng)某位置的拆裝螺母轉(zhuǎn)動的圈數(shù)更快時則減小液壓油的流量，如此調(diào)節(jié)四周的拆裝螺母拆卸力讓上機(jī)架可以平穩(wěn)的拆卸和安裝。[0037] 上機(jī)架提升的速度＝拆裝螺母的轉(zhuǎn)速×螺桿的導(dǎo)程，拆裝螺母的轉(zhuǎn)速由下式表示：[0038][0039] 其中：拆裝螺母——拆裝螺母的轉(zhuǎn)速k——損耗系數(shù)F驅(qū)動力——液壓扳手的驅(qū)動力μ——螺桿和螺母上的摩擦因數(shù)F上下——上下機(jī)架之間的拆卸阻力m拆裝螺母質(zhì)量——拆裝螺母的質(zhì)量t單位時間——運行的單位時間。[0040] 調(diào)節(jié)過程：[0041] ①在拆卸過程中，由于在設(shè)備的使用過程中，設(shè)備的四周的結(jié)合面會產(chǎn)生銹蝕、變形且主軸在停機(jī)的狀態(tài)下是倒向機(jī)器的一邊這些情況都會導(dǎo)致F上下會不同，在四周的使用一段時間后，四周的各個拆裝結(jié)構(gòu)之間的μ也會不同，能量的損耗系數(shù)k也會不一致，最終表現(xiàn)出來的拆裝螺母也會不一致。[0042] ②在速度傳感器接收到各個拆裝螺母的轉(zhuǎn)速信號后，[0043] ③根據(jù)速度的不同，給到負(fù)載敏感泵不同的電信號，調(diào)節(jié)給到四周的液壓扳手不同的流量，完成對四周液壓扳手轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。[0044] 拆卸過程：[0045] ①停機(jī)，將周圍的連接螺栓組10拆卸下來。[0046] ②通過電控箱和控制器16控制主機(jī)四周的液壓扳手4工作，驅(qū)動拆裝螺母7緩慢勻速的正轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺桿9向上運動，上機(jī)架2受到周圍向上的推力。[0047] ③上機(jī)架2與下機(jī)架1分離距離達(dá)到b(a為不同機(jī)型的上下機(jī)架過盈配合的深度，b為拆裝螺母7與螺桿9的配合深度,且滿足b≥amax)，即可用起吊裝置將上機(jī)架2起吊。[0048] 安裝過程：[0049] ①起吊裝置將上機(jī)架2吊至下機(jī)架1上方，將破碎機(jī)主軸穿過臂架孔。[0050] ②將上機(jī)架2的導(dǎo)槽與定位工裝3對齊，可以保證螺桿9和拆裝螺母7配合；[0051] ③上機(jī)架2緩緩放下，至螺桿9與拆裝螺母7螺紋開始貼合。[0052] ④將起吊繩輕微放松。[0053] ⑤通過電控箱和控制器16控制主機(jī)四周的液壓扳手4工作，驅(qū)動拆裝螺母7緩慢勻速的反轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺桿9向下運動，上機(jī)架受到周圍向下的拉力。[0054] ⑥上機(jī)架2開始平穩(wěn)下降，立刻暫停，將起吊裝置完全放松。[0055] ⑦上機(jī)架法蘭22與下機(jī)架法蘭11完全貼緊后，由于上下機(jī)架的上機(jī)架法蘭22與下機(jī)架法蘭11存在自鎖，停止液壓扳手4。[0056] ⑧此時將上機(jī)架2與下機(jī)架1的連接螺栓組10擰緊，完成安裝。