權(quán)利要求書： 1.一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括巡檢機(jī)器人門式支架(1)和軌道(9)；

所述巡檢機(jī)器人門式支架(1)設(shè)置在管帶機(jī)運(yùn)料皮帶(3)的兩側(cè)，所述軌道(9)固定在管帶機(jī)架(5)的兩側(cè)，巡檢機(jī)器人門式支架(1)的底部設(shè)置有行走輪(8)，行走輪(8)沿著軌道(9)進(jìn)行移動(dòng)；

所述巡檢機(jī)器人門式支架(1)的兩側(cè)設(shè)置有巡檢臺(tái)(6)，巡檢臺(tái)(6)上分別固定有高清攝像頭(16)、紅外攝像頭(17)、有害氣體檢測(cè)裝置(18)、粉塵濃度檢測(cè)裝置(19)、通信模塊(20)；高清攝像頭(16)、紅外攝像頭(17)、有害氣體檢測(cè)裝置(18)、粉塵濃度檢測(cè)裝置(19)的輸出端數(shù)據(jù)連接通信模塊(20)的輸入端，通信模塊(20)的輸出端數(shù)據(jù)連接DCS控制系統(tǒng)；

行走輪(8)通過(guò)走行電機(jī)(7)進(jìn)行控制，走行電機(jī)(7)固定在巡檢機(jī)器人門式支架(1)上，走行電機(jī)(7)的輸出端固定連接行走輪(8)；

巡檢機(jī)器人門式支架(1)的兩側(cè)外部設(shè)置有通行橋護(hù)欄(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，巡檢機(jī)器人門式支架(1)的兩側(cè)外部設(shè)置有充電樁立柱(12)，充電樁立柱(12)的頂部設(shè)置有無(wú)線充電樁(13)，無(wú)線充電樁(13)用于進(jìn)行無(wú)線充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道(9)的底部設(shè)置有軌道支架(10)，軌道支架(10)固定在管帶機(jī)架(5)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述管帶機(jī)架(5)兩側(cè)的軌道(9)上分別設(shè)置有RFID碼片(15)，巡檢機(jī)器人門式支架(1)的底部固定有RFID讀卡器(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述高清攝像頭(16)和紅外攝像頭(17)在巡檢機(jī)器人門式支架(1)兩側(cè)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)高清攝像頭(16)和紅外攝像頭(17)指向巡檢機(jī)器人門式支架(1)的前后。

說(shuō)明書： 一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

管狀帶式輸送機(jī)(下稱管帶機(jī))作為一種環(huán)保型物料連續(xù)輸送設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)物料的全程封閉輸送，已在我國(guó)煤礦及火力發(fā)電企業(yè)中廣泛應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用實(shí)踐中，當(dāng)煤源端給料流量不穩(wěn)定，管帶機(jī)起伏轉(zhuǎn)彎較多時(shí)，極易造成管帶機(jī)脹管、扭管、撕裂等故障的發(fā)生，如果不使用安全可靠的巡檢裝置提高巡檢效率，管帶機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性和故障處理速度將無(wú)法保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離管狀帶式輸送機(jī)高效巡視巡檢，以便應(yīng)對(duì)管狀帶式輸送機(jī)距離普遍較長(zhǎng)，巡檢困難的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人門式支架和軌道；

所述巡檢機(jī)器人門式支架設(shè)置在管帶機(jī)運(yùn)料皮帶的兩側(cè)，所述軌道固定在管帶機(jī)架的兩側(cè)，巡檢機(jī)器人門式支架的底部設(shè)置有行走輪，行走輪沿著軌道進(jìn)行移動(dòng)；

所述巡檢機(jī)器人門式支架的兩側(cè)設(shè)置有巡檢臺(tái)，巡檢臺(tái)上分別固定有高清攝像頭、紅外攝像頭、有害氣體檢測(cè)裝置、粉塵濃度檢測(cè)裝置、通信模塊；高清攝像頭、紅外攝像頭、有害氣體檢測(cè)裝置、粉塵濃度檢測(cè)裝置的輸出端數(shù)據(jù)連接通信模塊的輸入端，通信模塊的輸出端數(shù)據(jù)連接DCS控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，行走輪通過(guò)走行電機(jī)進(jìn)行控制，走行電機(jī)固定在巡檢機(jī)器人門式支架上，走行電機(jī)的輸出端固定連接行走輪。

優(yōu)選的，巡檢機(jī)器人門式支架的兩側(cè)外部設(shè)置有通行橋護(hù)欄。

優(yōu)選的，巡檢機(jī)器人門式支架的兩側(cè)外部設(shè)置有充電樁立柱，充電樁立柱的頂部設(shè)置有無(wú)線充電樁，無(wú)線充電樁用于進(jìn)行無(wú)線充電。

優(yōu)選的，所述軌道的底部設(shè)置有軌道支架，軌道支架固定在管帶機(jī)架的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述管帶機(jī)架兩側(cè)的軌道上分別設(shè)置有RFID碼片，巡檢機(jī)器人門式支架的底部固定有RFID讀卡器。

優(yōu)選的，所述高清攝像頭和紅外攝像頭在巡檢機(jī)器人門式支架兩側(cè)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)高清攝像頭和紅外攝像頭指向巡檢機(jī)器人門式支架的前后。

優(yōu)選的，所述巡檢臺(tái)還包括蝸輪、蝸桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，蝸桿沿豎直方向設(shè)置在巡檢機(jī)器人門式支架的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在巡檢臺(tái)的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接蝸輪，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)沿著蝸桿進(jìn)行上下移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，通過(guò)在管帶機(jī)架上加設(shè)門式支架，支架上兩側(cè)分別安裝巡檢傳感器，可實(shí)現(xiàn)管帶機(jī)的連續(xù)高效巡檢。在管帶機(jī)機(jī)架上安裝門式支架橫跨管帶機(jī)左右，門式支架通過(guò)行走輪坐落在軌道上便于進(jìn)行前后移動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)高效不間斷巡檢，節(jié)約時(shí)間，提高巡檢效率，提高隱患排查水平，有助于降低設(shè)備的生產(chǎn)維護(hù)費(fèi)用。該套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模設(shè)備改造，僅新裝設(shè)移動(dòng)軌道及少量傳感元件即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能。且在成管段、過(guò)渡段、展開(kāi)段等故障率最高的部位實(shí)現(xiàn)不間斷巡視。最大限度簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)造，構(gòu)成簡(jiǎn)捷，同時(shí)經(jīng)濟(jì)效益較好、對(duì)原系統(tǒng)更改較小，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠、節(jié)省成本，維護(hù)方便，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝改造。

進(jìn)一步的，通過(guò)在門式支架兩側(cè)立柱上通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行上下移動(dòng)，方便調(diào)整巡檢位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1為巡檢機(jī)器人門式支架；2為管帶機(jī)托輥；3為管帶機(jī)運(yùn)料皮帶；4為管帶機(jī)回程皮帶；5為管帶機(jī)架；6為巡檢臺(tái)；7為走行電機(jī)；8為行走輪；9為軌道；10為軌道支架；11為通行橋護(hù)欄；12為充電樁立柱；13為無(wú)線充電樁；14為RFID讀卡器；15為RFID碼片；16為高清攝像頭；17為紅外攝像頭；18為有害氣體檢測(cè)裝置；19為粉塵濃度檢測(cè)裝置；20為通信模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，所述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而不是限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人門式支架1、管帶機(jī)托輥2、管帶機(jī)運(yùn)料皮帶3、管帶機(jī)回程皮帶4、管帶機(jī)架5、巡檢臺(tái)6、走行電機(jī)7、行走輪8、軌道9、軌道支架10、通行橋護(hù)欄11、充電樁立柱12、無(wú)線充電樁13、RFID讀卡器14、RFID碼片15、高清攝像頭16、紅外攝像頭17、有害氣體檢測(cè)裝置18、粉塵濃度檢測(cè)裝置19、通信模塊20。

巡檢機(jī)器人門式支架1設(shè)置在管帶機(jī)托輥2和管帶機(jī)運(yùn)料皮帶3的兩側(cè)分別設(shè)置有巡檢裝置。

在管帶機(jī)架5的兩側(cè)分別固定有軌道9，軌道9的底部設(shè)置有軌道支架10，巡檢機(jī)器人門式支架1的底部設(shè)置有行走輪8，行走輪8沿著軌道9進(jìn)行移動(dòng)；行走輪8通過(guò)走行電機(jī)7進(jìn)行控制，走行電機(jī)7固定在巡檢機(jī)器人門式支架1上，走行電機(jī)7的輸出端固定連接行走輪8。

巡檢機(jī)器人門式支架1的兩側(cè)設(shè)置有巡檢臺(tái)6，巡檢臺(tái)6沿著巡檢機(jī)器人門式支架1通過(guò)蝸輪、蝸桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行上下移動(dòng)。蝸桿沿豎直方向設(shè)置在巡檢機(jī)器人門式支架1的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在巡檢臺(tái)6的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接蝸輪，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)沿著蝸桿進(jìn)行上下移動(dòng)。

巡檢臺(tái)6上分別固定有高清攝像頭16、紅外攝像頭17、有害氣體檢測(cè)裝置18、粉塵濃度檢測(cè)裝置19、通信模塊20。高清攝像頭16和紅外攝像頭17在巡檢機(jī)器人門式支架1兩側(cè)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)高清攝像頭16和紅外攝像頭17指向巡檢機(jī)器人門式支架1的前后。

粉塵濃度檢測(cè)裝置19，用于感知管帶機(jī)皮帶破損劃傷漏粉位置；前后雙錄高清攝像頭16用于觀察巡檢裝置前后方管帶機(jī)運(yùn)行情況；上下雙錄紅外攝像頭17，用于監(jiān)測(cè)管帶機(jī)工作段及回程段各設(shè)備溫度情況；通信模塊20用于連接數(shù)據(jù)連接高清攝像頭16、紅外攝像頭17、有害氣體檢測(cè)裝置18、粉塵濃度檢測(cè)裝置19，并傳輸至DCS控制系統(tǒng)。巡檢裝置工作時(shí)自動(dòng)勻速前后移動(dòng)，各探測(cè)器分別工作，巡檢參數(shù)通過(guò)通信模塊20傳入DCS控制系統(tǒng)。在管帶機(jī)頭尾部展開(kāi)段、過(guò)渡段至成管段區(qū)間單獨(dú)各設(shè)置一套該自動(dòng)巡檢裝置。

巡檢機(jī)器人門式支架1的兩側(cè)外部設(shè)置有通行橋護(hù)欄11；通行橋護(hù)欄11的外側(cè)設(shè)置有充電樁立柱12，充電樁立柱12的頂部設(shè)置有無(wú)線充電樁13，無(wú)線充電樁13用于對(duì)巡檢裝置進(jìn)行充電。在管帶機(jī)頭尾部各設(shè)置一套無(wú)線充電樁用以給巡檢裝置充電。

管帶機(jī)架5的兩側(cè)的軌道9上分別設(shè)置有RFID碼片15，巡檢機(jī)器人門式支架1的底部固定有RFID讀卡器14，通過(guò)在軌道9上間隔20米部署RFID碼片15，在巡檢機(jī)器人門式支架1上安裝RFID讀卡器14，進(jìn)一步校準(zhǔn)巡檢機(jī)器人位置，RFID讀卡器14讀取RFID碼片15的信息獲取當(dāng)前位置信號(hào)，位置信號(hào)通過(guò)通信模塊20上傳至DCS控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，通過(guò)在管帶機(jī)架上加設(shè)門式支架，支架上兩側(cè)分別安裝一臺(tái)巡檢設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)管帶機(jī)的連續(xù)高效巡檢。在管帶機(jī)機(jī)架上安裝門式支架橫跨管帶機(jī)左右，門式支架通過(guò)電驅(qū)輪組坐落在軌道上便于進(jìn)行前后移動(dòng)。門式支架上兩側(cè)各設(shè)置一組高效巡檢裝置，在門式支架兩側(cè)立柱上通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)的工作過(guò)程如下，

巡檢機(jī)器人門式支架1底部的行走輪8，通過(guò)走行電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)，行走輪8沿著軌道9在管帶機(jī)運(yùn)料皮帶3的兩側(cè)移動(dòng)。

固定在巡檢臺(tái)6上高清攝像頭16、紅外攝像頭17、有害氣體檢測(cè)裝置18、粉塵濃度檢測(cè)裝置19在巡檢過(guò)程中，獲取當(dāng)前位置的環(huán)境信息，并通過(guò)通信模塊20傳入DCS控制系統(tǒng)。

并且巡檢機(jī)器人門式支架1的底部的RFID讀卡器14讀取固定在軌道9上的RFID碼片15的信息，獲取當(dāng)前位置信號(hào)，并將位置信號(hào)通過(guò)通信模塊20上傳至DCS控制系統(tǒng)。

在巡檢機(jī)器人門式支架1沿著軌道9的移動(dòng)過(guò)程中，采用無(wú)線充電樁13對(duì)巡檢裝置進(jìn)行充電。

本實(shí)用新型的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)高效不間斷巡檢，節(jié)約時(shí)間，提高巡檢效率，提高隱患排查水平，有助于降低設(shè)備的生產(chǎn)維護(hù)費(fèi)用。該套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模設(shè)備改造，僅新裝設(shè)移動(dòng)軌道及少量傳感元件即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能。且在成管段、過(guò)渡段、展開(kāi)段等故障率最高的部位實(shí)現(xiàn)不間斷巡視。最大限度簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)造，構(gòu)成簡(jiǎn)捷，同時(shí)經(jīng)濟(jì)效益較好、對(duì)原系統(tǒng)更改較小，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠、節(jié)省成本，維護(hù)方便，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝改造。