權利要求書： 1.一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于，包括：

安裝架；

輥筒，若干所述輥筒平行安裝于所述安裝架上，用于與運輸機的傳輸皮帶接觸并調(diào)整傳輸皮帶位置，其中，所述輥筒的滾動方向與傳輸皮帶的傳輸方向垂直；

驅動裝置，用于驅動若干所述輥筒進行順時針同向轉動、或逆時針同向轉動；

感應器，設有兩個，分別安裝于傳輸皮帶左右兩側，用于感應傳輸皮帶位置；

控制系統(tǒng)，接收兩個所述感應器信息、控制驅動裝置運行或停止運行。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于：

所述安裝架包括支架、第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架，其中，所述第三托輥架位于第一托輥架、第二托輥架之間；

若干所述輥筒安裝于所述第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架上；

所述第三托輥架安裝固定于支架上方；

所述第三托輥架兩端設有第一連接架、第二連接架；

第一支撐裝置，用于鉸接支架與所述第一托輥架的一端，第一托輥架的另一端鉸接于第一連接架；

第二支撐裝置，用于鉸接支架與所述第二托輥架的一端，第二托輥架的另一端鉸接于第二連接架上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于：

所述第一支撐裝置、第二支撐裝置均為液壓缸；

所述第一支撐裝置、第二支撐裝置頂起時，所述第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架形成中間低、兩端高的槽型結構。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于：

所述驅動裝置包括減速電機、皮帶傳輸結構，其中，所述皮帶傳輸結構包括：皮帶輪座、若干皮帶、張緊輪；

若干所述輥筒平行安裝于若干于皮帶輪座上；

若干所述皮帶輪座安裝于所述第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架上；

所述張緊輪，用于調(diào)節(jié)安裝于第三托輥架上皮帶；

所述減速電機連接驅動皮帶傳輸結構，帶動若干所述輥筒同向轉動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于：

所述第一托輥架最左側，用于安裝皮帶輪座的安裝位為長槽結構，使其皮帶輪座可調(diào)整在長槽內(nèi)安裝位置，使其調(diào)整安裝于第一托輥的皮帶松緊度；

所述第二托輥架最右側，用于安裝皮帶輪座的安裝位為長槽結構，使其皮帶輪座可調(diào)整在長槽內(nèi)安裝位置，使其調(diào)整安裝于第二托輥的皮帶松緊度。

6.根據(jù)權利要求2-5任一所述的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于：

兩個所述感應器分別安裝于第一托輥架的左側、第二托輥架的右側。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于：

所述感應器為距離感應器、或為接觸感應器。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，其特征在于：

所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

說明書： 一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置技術領域

本實用新型涉及一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置。

背景技術

皮帶輸送機就是礦井下輸送機械的一種，隨著采礦機械化的提高，工作面進度加快推進，運輸設備的質(zhì)量是一個很重要的環(huán)節(jié)；皮帶輸送機具有運輸距離長、運輸能力大、工作阻力小、便于安裝、耗電量低、磨損較小等優(yōu)點；但在某些工況比較惡劣、空間距離受限的情況下，溜槽無法進行積料緩沖，只能采用側邊落料，如果上方左、右兩個落料口同時落料時，皮帶不會跑偏；而如果上方只有一個落料口開啟的情況下，落料時就會對皮帶一側產(chǎn)生沖擊，導致皮帶跑偏，進而容易造成：設備主要部件的非正常損壞，或引起系統(tǒng)故障停機影響生產(chǎn)作業(yè)效率，或由于皮帶嚴重跑偏，造成皮帶翻卷物料，致使皮帶單側受力超過皮帶縱向拉斷力，從而引起皮帶橫向撕裂等安全隱患。

現(xiàn)有的皮帶輸送機糾偏裝置，采用限位設計的容易引起皮帶撕裂，而其他方式的調(diào)整是針對整條皮帶的糾偏，需要較長時間運行達到糾偏效果，無法及時調(diào)節(jié)短時間內(nèi)、物料大量沖擊一段皮帶而造成的跑偏。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置。

本實用新型采用以下技術方案：

一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，包括：安裝架；輥筒，若干所述輥筒平行安裝于所述安裝架上，用于與運輸機的傳輸皮帶接觸并調(diào)整傳輸皮帶位置，其中，所述輥筒的滾動方向與傳輸皮帶傳輸方向垂直；驅動裝置，用于驅動若干所述輥筒進行順時針同向轉動、或逆時針同向轉動；感應器，設有兩個，分別安裝于傳輸皮帶左右兩側，用于感應傳輸皮帶位置；控制系統(tǒng)，接收兩個所述感應器信息、控制驅動裝置運行或停止運行。

優(yōu)選的，所述安裝架包括支架、第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架，其中，所述第三托輥架位于第一托輥架、第二托輥架之間；若干所述輥筒安裝于所述第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架上；所述第三托輥架安裝固定于支架上方；所述第三托輥架兩端設有第一連接架、第二連接架；第一支撐裝置，用于鉸接支架與所述第一托輥架的一端，第一托輥架的另一端鉸接于第一連接架；第二支撐裝置，用于鉸接支架與所述第二托輥架的一端，第二托輥架的另一端鉸接于第二連接架上。

優(yōu)選的，所述第一支撐裝置、第二支撐裝置均為液壓缸；所述第一支撐裝置、第二支撐裝置頂起時，所述第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架形成中間低、兩端高的槽型結構。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括減速電機、皮帶傳輸結構，其中，所述皮帶傳輸結構包括：皮帶輪座、若干皮帶、張緊輪；若干所述輥筒平行安裝于若干于皮帶輪座上；若干所述皮帶輪座安裝于所述第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架上；所述張緊輪，用于調(diào)節(jié)安裝于第三托輥架上皮帶；所述減速電機連接驅動皮帶傳輸結構，帶動若干所述輥筒同向轉動。

優(yōu)選的，所述第一托輥架最左側，用于安裝皮帶輪座的安裝位為長槽結構，使其皮帶輪座可調(diào)整在長槽內(nèi)安裝位置，使其調(diào)整安裝于第一托輥的皮帶松緊度；所述第二托輥架最右側，用于安裝皮帶輪座的安裝位為長槽結構，使其皮帶輪座可調(diào)整在長槽內(nèi)安裝位置，使其調(diào)整安裝于第二托輥的皮帶松緊度。

優(yōu)選的，兩個所述感應器分別安裝于第一托輥架的左側、第二托輥架的右側。

優(yōu)選的，所述感應器為距離感應器、或為接觸感應器。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

本實用新型的有益效果為：可以根據(jù)現(xiàn)場工作需要，升起或降下液壓缸；當只有開啟一個落料口時，升起液壓缸，使得輥筒與皮帶貼合工作，在沖擊段皮帶跑偏的情況下，可以快速對該處皮帶進行快速糾偏；避免跑偏對皮帶輸送機的主要部件產(chǎn)生非正常損壞；避免引起系統(tǒng)故障停機影響生產(chǎn)作業(yè)效率；避免皮帶翻轉造成橫向撕裂等安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是本實用新型的托有運輸皮帶的正視圖。

圖3是本實用新型的第一托輥架俯視圖。

圖4是本實用新型的第二托輥架俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案更加清楚，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步說明：

如圖1～圖2所示的一種克服皮帶輸送機尾部受料不均的防跑偏裝置，包括：安裝架；所述安裝架包括支架1、第一托輥架21、第二托輥架22、第三托輥架23，其中，所述第三托輥架23位于第一托輥架21、第二托輥架22之間；所述第三托輥架23安裝固定于支架1上方；所述第三托輥架23兩端分別設有兩個第一連接架231、兩個第二連接架232；第一支撐裝置31，用于鉸接支架1與所述第一托輥架21的一端，第一托輥架21的另一端兩側鉸接于兩個第一連接架231；第二支撐裝置32，用于鉸接支架1與所述第二托輥架22的一端，第二托輥架22的另一端兩側鉸接于兩個第二連接架232上，所述可以通過上述部件直接鉸接，也可以通過托架進行鉸接，此是常規(guī)連接方式，本實用新型不對其進行贅述。

若干輥筒4平行安裝于所述第一托輥架21、第二托輥架22、第三托輥架23上；用于與運輸機的傳輸皮帶5接觸并調(diào)整傳輸皮帶5位置，其中，所述輥筒4的滾動方向與傳輸皮帶5傳輸方向垂直；這樣設置，可以在傳輸皮帶5受物料沖擊導致向一側偏移時，輥筒4滾動可以帶動皮帶快速回位。

驅動裝置，包括減速電機6(也可以是電機連接傳動箱結構)、皮帶傳輸結構，其中，所述皮帶傳輸結構包括：皮帶輪座71、若干皮帶、張緊輪72；若干皮帶輪座72分布于第一托輥架21、第二托輥架22、第三托輥架23，若干所述輥筒4平行安裝于若干于皮帶輪座71上；所述張緊輪72，用于調(diào)節(jié)安裝于第三托輥架23上皮帶；所述減速電機6連接驅動皮帶傳輸結構，帶動若干所述輥筒4順時針同向轉動、或逆時針同向轉動；在本實施例中，第一托輥架21安裝有兩個輥筒，第二托輥架22安裝有兩個輥筒，第三托輥架23安裝有三個輥筒。

感應器8，設有兩個，分別安裝于傳輸皮帶5左右兩側，可以分別安裝于第一托輥架21的左側、第二托輥架22的右側用于感應皮5帶位置；控制系統(tǒng)(圖中未示出)，接收兩個所述感應器8信息、控制驅動裝置運行或停止運行，所述感應器8為距離感應器、或為接觸感應器；所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述第一支撐裝置31、第二支撐裝置32均為液壓缸；所述第一支撐裝置31、第二支撐裝置32頂起時，所述第一托輥架21、第二托輥架22、第三托輥架23形成中間低、兩端高的槽型結構。

優(yōu)選的，如圖3、圖4所示，所述第一托輥架21最左側，用于安裝皮帶輪座的安裝位為長槽結構，使其皮帶輪座可調(diào)整在長槽內(nèi)安裝位置，使其調(diào)整安裝于第一托輥的皮帶松緊度；所述第二托輥架22最右側，用于安裝皮帶輪座的安裝位為長槽結構，使其皮帶輪座可調(diào)整在長槽內(nèi)安裝位置，使其調(diào)整安裝于第二托輥的皮帶松緊度。

本實用新型的使用方法如下：

進行現(xiàn)場工作時，當上方左、右兩個落料口同時落料時，此時無需升起左右液壓缸。

進行現(xiàn)場工作時，當上方左、右兩個落料口只有一個進行落料時，升起左右液壓缸，使得第一托輥架、第二托輥架、第三托輥架形成中間低、兩端高的槽型結構。

進行現(xiàn)場工作時，左落料口單獨進行落料時，物料落料時會對運輸皮帶產(chǎn)生向右的沖擊力，進而導致運輸皮帶向右偏移，當偏移到預設距離(距離右邊感應器感應到皮帶時，或者皮帶觸碰到接觸感應器時，本實施例采用距離感應器，避免感應器與運輸皮帶產(chǎn)生碰撞)，感應器將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制減速電機轉動，使得輥筒轉動，帶動運輸皮帶向偏移方向相反的方向(向左)進行運動，并在預設時間內(nèi)停止減速電機工作，達到糾偏的目的。

進行現(xiàn)場工作時，右落料口單獨進行落料時，物料落料時會對運輸皮帶產(chǎn)生向左的沖擊力，進而導致運輸皮帶向左偏移，當偏移到預設距離(距離感應器感應到皮帶時)，左邊感應器將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制減速電機反向轉動，使得輥筒反向轉動，帶動運輸皮帶向偏移方向相反的方向(向右)進行運動，并在預設時間內(nèi)停止減速電機工作，達到糾偏的目的。

在實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型所采用的部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，仍屬于本實用新型的保護范圍。