本實(shí)用新型涉及采礦裝置領(lǐng)域，特別涉及一種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置。

背景技術(shù)：

采礦裝置在工業(yè)上大大解決了人工采礦的高效性，在安全方面也大大健全，在采礦裝置中通常采用沖擊鉆，把山體中的所需的礦物沖擊打碎來(lái)開(kāi)采，但是在傾斜的山體上采礦顯得格外困難，由于開(kāi)采使用沖擊鉆，從山體上掉落的大塊礦石容易砸傷人員或者裝置體，給采礦人員帶來(lái)了危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，包括采礦裝置本體、電動(dòng)伸縮桿、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、伺服電機(jī)、機(jī)械臂，其特征在于：所述采礦裝置本體上設(shè)有u形框架，所述框架中間設(shè)有支架，所述支架上兩兩對(duì)稱設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿固定連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸且旋轉(zhuǎn)軸連接有伺服電機(jī)，所述支架上設(shè)有沖擊鉆，所述沖擊鉆上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述沖擊鉆遠(yuǎn)離鉆頭的部位設(shè)有拉桿并與沖擊鉆為一體，所述拉桿兩端活動(dòng)連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿底端連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述框架的兩端的前端部均設(shè)有活動(dòng)鉸鏈，所述活動(dòng)鉸鏈連接有第三電動(dòng)伸縮桿，所述第三電動(dòng)伸縮桿連接有壓板，所述第三電動(dòng)伸縮桿上的沖擊鉆的對(duì)立面設(shè)有連桿，所述連桿活動(dòng)連接有第一連桿，所述第一連桿與連桿成銳角并活動(dòng)連接框架，所述連桿和第一連桿上連接有電動(dòng)伸縮桿，且電動(dòng)伸縮桿與框架相連。

進(jìn)一步的，所述拉桿通過(guò)鉸鏈17與第二電動(dòng)伸縮桿相連，所述連桿通過(guò)鉸鏈與第一連桿連接，所述第一連桿通過(guò)鉸鏈與框架相連。

進(jìn)一步的，所述框架遠(yuǎn)離沖擊鉆的一端連接機(jī)械臂。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

該種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，通過(guò)框架前端的第三電動(dòng)伸縮桿，伸縮連接有的壓板，再通過(guò)框架側(cè)面的電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連桿、第一連桿，使得第一電動(dòng)伸縮桿通過(guò)活動(dòng)鉸鏈旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，繼而使得壓板可壓住山體上需要開(kāi)采的礦體，鉆頭防止鉆到礦體松散的部位而大面積塌陷的效果。

該種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，通過(guò)支架上滑塊內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，與之連接的沖擊鉆可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度定位，其支架上與滑塊連接的第一電動(dòng)伸縮桿可使沖擊鉆左右平移運(yùn)動(dòng)，其滑塊上左右兩側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿并活動(dòng)連接拉桿，當(dāng)?shù)诙妱?dòng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可使沖擊鉆左右角度調(diào)節(jié)，上述的技術(shù)特征使得沖擊鉆靈活的在框架內(nèi)活動(dòng)的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體圖；

圖2為本實(shí)用新型的壓板結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：采礦裝置本體1、電動(dòng)伸縮桿2、第一電動(dòng)伸縮桿3、第二電動(dòng)伸縮桿4、第三電動(dòng)伸縮桿401、伺服電機(jī)5、機(jī)械臂6、框架7、支架8、滑塊9、旋轉(zhuǎn)軸10、沖擊鉆11、旋轉(zhuǎn)盤12、拉桿13、活動(dòng)鉸鏈14、壓板15、連桿16、第一連桿17、鉸鏈18。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，包括采礦裝置本體1、電動(dòng)伸縮桿2、第一電動(dòng)伸縮桿3、第二電動(dòng)伸縮桿4、伺服電機(jī)5、機(jī)械臂6，其特征在于：所述采礦裝置本體1上設(shè)有u形框架7，所述框架7中間設(shè)有支架8，所述支架8上兩兩對(duì)稱設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿3，所述第一電動(dòng)伸縮桿3固定連接有滑塊9，所述滑塊9內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)5和旋轉(zhuǎn)軸10且旋轉(zhuǎn)軸10連接有伺服電機(jī)5，所述支架8上設(shè)有沖擊鉆11，所述沖擊鉆11上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤12，所述沖擊鉆11遠(yuǎn)離鉆頭的部位設(shè)有拉桿13并與沖擊鉆11為一體，所述拉桿13兩端活動(dòng)連接有第二電動(dòng)伸縮桿4，所述第二電動(dòng)伸縮桿4底端連接有旋轉(zhuǎn)盤12，所述框架7的兩端的前端部均設(shè)有活動(dòng)鉸鏈14，所述活動(dòng)鉸鏈14連接有第三電動(dòng)伸縮桿401，所述第三電動(dòng)伸縮桿401連接有壓板15，所述第三電動(dòng)伸縮桿401上的沖擊鉆11的對(duì)立面設(shè)有連桿16，所述連桿16活動(dòng)連接有第一連桿17，所述第一連桿17與連桿16成銳角并活動(dòng)連接框架7，所述連桿16和第一連桿17上連接有電動(dòng)伸縮桿2，且電動(dòng)伸縮桿2與框架7相連，所述拉桿13通過(guò)鉸鏈18與第二電動(dòng)伸縮桿4相連，所述連桿16通過(guò)鉸鏈18與第一連桿17連接，所述第一連桿17通過(guò)鉸鏈18與框架7相連，所述框架7遠(yuǎn)離沖擊鉆11的一端連接機(jī)械臂6。

根據(jù)上述技術(shù)方案，該種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，通過(guò)框架7前端的第三電動(dòng)伸縮桿401，第三電動(dòng)伸縮桿401連接有的壓板15，再通過(guò)框架7側(cè)面的電動(dòng)伸縮桿2帶動(dòng)連桿16、第一連桿17使得第一電動(dòng)伸縮桿3通過(guò)活動(dòng)鉸鏈14旋轉(zhuǎn)角度使得壓板15可壓住山體上需要開(kāi)采的礦體做支撐，鉆頭防止鉆到礦體松散的部位而大面積塌陷的效果，該種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，通過(guò)支架8上滑塊9內(nèi)設(shè)有的伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10，與之旋轉(zhuǎn)軸10連接的第二電動(dòng)伸縮桿4隨之旋轉(zhuǎn)，第二電動(dòng)伸縮桿4連接有拉桿13拉桿13與沖擊鉆11連接，繼而沖擊鉆11可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度定位，其支架8上與滑塊9連接的第一電動(dòng)伸縮桿3，滑塊9連接旋轉(zhuǎn)軸10，繼而可使沖擊鉆11左右平移運(yùn)動(dòng)，其滑塊9上設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿4并通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤12連接拉桿13，當(dāng)?shù)诙妱?dòng)伸縮桿4運(yùn)動(dòng)時(shí)可使沖擊鉆11左右角度調(diào)節(jié)，上述的技術(shù)特征使得沖擊鉆11可靈活的在框架7內(nèi)活動(dòng)的效果，沖擊鉆11可通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿4同時(shí)推出作用的效果。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，包括采礦裝置本體(1)、電動(dòng)伸縮桿(2)、第一電動(dòng)伸縮桿(3)、第二電動(dòng)伸縮桿(4)、第三電動(dòng)伸縮桿(401)、伺服電機(jī)(5)、機(jī)械臂(6)，其特征在于：所述采礦裝置本體(1)上設(shè)有u形的框架(7)，所述框架(7)中間設(shè)有支架(8)，所述支架(8)上兩兩對(duì)稱設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(3)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(3)固定連接有滑塊(9)，所述滑塊(9)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)(5)和旋轉(zhuǎn)軸(10)且旋轉(zhuǎn)軸(10)連接有伺服電機(jī)(5)，所述支架(8)上設(shè)有沖擊鉆(11)，所述沖擊鉆(11)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(12)，所述沖擊鉆(11)遠(yuǎn)離鉆頭的部位設(shè)有拉桿(13)并與沖擊鉆(11)為一體，所述拉桿(13)兩端活動(dòng)連接有第二電動(dòng)伸縮桿(4)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(4)底端連接有旋轉(zhuǎn)盤(12)，所述框架(7)的兩端的前端部均設(shè)有活動(dòng)鉸鏈(14)，所述活動(dòng)鉸鏈(14)連接有第三電動(dòng)伸縮桿(401)，所述第三電動(dòng)伸縮桿(401)連接有壓板(15)，所述第三電動(dòng)伸縮桿(401)上的沖擊鉆(11)的對(duì)立面設(shè)有連桿(16)，所述連桿(16)活動(dòng)連接有第一連桿(17)，所述第一連桿(17)與連桿(16)成銳角并活動(dòng)連接框架(7)，所述連桿(16)和第一連桿(17)上連接有電動(dòng)伸縮桿(2)，且電動(dòng)伸縮桿(2)與框架(7)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，其特征在于：所述拉桿(13)通過(guò)鉸鏈(18)與第二電動(dòng)伸縮桿(4)相連，所述連桿(16)通過(guò)鉸鏈(18)與第一連桿(17)連接，所述第一連桿(17)通過(guò)鉸鏈(18)與框架(7)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，其特征在于：所述框架(7)遠(yuǎn)離沖擊鉆(11)的一端連接機(jī)械臂(6)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，屬于采礦裝置領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括采礦裝置本體、電動(dòng)伸縮桿、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、伺服電機(jī)、機(jī)械臂，該種露天礦山傾斜礦體的采礦裝置，通過(guò)框架前端的第三電動(dòng)伸縮桿，伸縮連接有的壓板，再通過(guò)框架側(cè)面的電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連桿、第一連桿，使得第一電動(dòng)伸縮桿通過(guò)活動(dòng)鉸鏈旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，繼而使得壓板可壓住山體上需要開(kāi)采的礦體，鉆頭防止鉆到礦體松散的部位而大面積塌陷的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧永平;劉虎;王景慧;郭文明;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名

受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西和頤順建設(shè)工程有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.10.14

技術(shù)公布日：2021.06.25