1.本實(shí)用新型涉及一種礦井下中繼器。

背景技術(shù)：

2.隨著煤礦企業(yè)的日益擴(kuò)大，礦車數(shù)量的逐步增加，大型礦用卡車由于設(shè)備體型較大存在盲區(qū)大的問題，并且礦井下運(yùn)輸?shù)缆泛吐窙r較為復(fù)雜，給行車和作業(yè)人員安全帶來了極大的安全隱患。這樣一來，需要我們對礦區(qū)作業(yè)人員和車輛行駛狀態(tài)提前預(yù)知，在可能發(fā)生事故的情況下，提前進(jìn)行預(yù)警，規(guī)避事故的發(fā)生，提高礦區(qū)作業(yè)的安全系數(shù)。因此，一種適用于礦井工作的中繼器顯得尤為必須。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型的目的是提供一種礦井下中繼器。

4.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

5.一種礦井下中繼器，所述中繼器安裝于礦井下的設(shè)定位置，包括：粉塵氣體檢測傳感器、核心處理器、無線通信模塊以及網(wǎng)絡(luò)單元，所述核心處理器分別與所述粉塵氣體檢測傳感器、所述無線通信模塊以及所述網(wǎng)絡(luò)單元電連接，所述核心處理器通過所述無線通信模塊與礦井下無線終端通信連接，所述核心處理器通過所述網(wǎng)絡(luò)單元與中控平臺(tái)通信連接，所述無線終端包括安裝于礦車上的定位終端和攜帶于作業(yè)人員身上的定位終端。

6.可選的，所述中繼器還包括攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述核心處理器的輸入端電連接。

7.可選的，所述攝像頭至少包括彩色攝像頭和紅外攝像頭中的一種。

8.可選的，所述中繼器還包括應(yīng)急按鍵，所述應(yīng)急按鍵與所述核心處理器的輸入端電連接。

9.可選的，所述中繼器還包括用于為所述中繼器供電的電源模塊以及與所述電源模塊連接的電源管理電路。

10.可選的，所述粉塵氣體檢測傳感器至少包括粉塵傳感器和瓦斯傳感器中的一種。

11.可選的，所述網(wǎng)絡(luò)單元包括以太網(wǎng)模塊。

12.可選的，所述無線通信模塊為基于dsrc無線通信技術(shù)的無線通信模塊。

13.根據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型公開了以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型提供的礦井下中繼器能夠?qū)⒌V井下攜帶定位終端的礦車和作業(yè)人員的位置信息傳輸至中控平臺(tái)，使中控平臺(tái)能夠?qū)伦鳂I(yè)人員和車輛的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測，能夠提前預(yù)知可能發(fā)生的事故，同時(shí)，又可以將中控平臺(tái)的指令通過中繼器發(fā)送至定位終端，在可能發(fā)生事故的情況下，能夠?qū)ΦV井作業(yè)人員和礦車進(jìn)行提前預(yù)警，規(guī)避事故的發(fā)生，提高礦區(qū)作業(yè)的安全系數(shù)。

附圖說明

14.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

15.圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

16.圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

18.圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例4提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

19.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

20.為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

21.本實(shí)用新型提供的礦井下中繼器安裝于礦井下的設(shè)定位置，所述設(shè)定位置可以根據(jù)需要自行設(shè)定。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供的礦井下中繼器包括：粉塵氣體檢測傳感器1、核心處理器3、無線通信模塊2以及網(wǎng)絡(luò)單元4，所述核心處理器3分別與所述粉塵氣體檢測傳感器1、所述無線通信模塊2以及所述網(wǎng)絡(luò)單元4電連接，所述核心處理器3通過所述無線通信模塊2與礦井下無線終端通信連接，所述核心處理器3通過所述網(wǎng)絡(luò)單元4與中控平臺(tái)通信連接，所述無線終端包括安裝于礦車上的定位終端和攜帶于作業(yè)人員身上的定位終端，當(dāng)然，定位終端還可以安裝于其他移動(dòng)的設(shè)備上，不僅限于礦車和作業(yè)人員。

22.中繼器通過無線通信模塊2采集礦車以及作業(yè)人員攜帶的定位終端廣播的位置信息，并通過網(wǎng)絡(luò)單元4將位置信息傳輸至中控平臺(tái)，中控平臺(tái)根據(jù)礦井下礦車與作業(yè)人員的實(shí)時(shí)位置信息，能夠提前預(yù)知可能發(fā)生的事故。同樣的，中繼器也可以通過網(wǎng)絡(luò)單元4接收中控平臺(tái)的指令，并通過無線通信模塊2將指令傳輸至礦車以及作業(yè)人員攜帶的定位終端上，在中控平臺(tái)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)時(shí)，通過中繼器向礦車和作業(yè)人員發(fā)出預(yù)警，以避免事故的發(fā)生。需要注意的是，本實(shí)施例中的中繼器還可以實(shí)現(xiàn)其他無線終端與中控平臺(tái)之間的通信，不僅限于具有定位功能的無線終端。

23.在本實(shí)施例中，粉塵氣體檢測傳感器1可以包括粉塵傳感器和/或瓦斯傳感器，當(dāng)然，也可以包括檢測其他危險(xiǎn)易燃易爆氣體的傳感器，核心處理器3根據(jù)粉塵氣體檢測傳感器1采集到信息確定粉塵的濃度以及其他易燃易爆氣體的濃度，當(dāng)濃度超標(biāo)時(shí)，向中控平臺(tái)發(fā)送告警信息，中控平臺(tái)根據(jù)告警等級決定是否斷開礦井的工作用電，以避免發(fā)生事故。當(dāng)然，粉塵氣體檢測傳感器1也可以作為獨(dú)立的模塊或是與其他設(shè)備集成在一起，這種情況下，粉塵氣體檢測傳感器1通過中繼器與中控平臺(tái)通信。

24.在本實(shí)施例中，作為一種實(shí)施方式，中繼器通過有線網(wǎng)絡(luò)與中控平臺(tái)通信，所述網(wǎng)

絡(luò)單元4包括以太網(wǎng)模塊，以太網(wǎng)模塊可以通過路由器和交換機(jī)與中控平臺(tái)連接。其中以太網(wǎng)芯片可以選用lan8720等型號。

25.在本實(shí)施例中，作為一種實(shí)施方式，所述無線通信模塊2為基于dsrc無線通信技術(shù)的無線通信模塊。

26.圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例提供的中繼器還包括攝像頭5，所述攝像頭5的輸出端與所述核心處理器3的輸入端電連接。優(yōu)選的，所述攝像頭5至少包括彩色攝像頭和紅外攝像頭中的一種，以方便中控平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控中繼器安裝位置附近的視頻圖像，紅外攝像頭可以實(shí)時(shí)監(jiān)測可視范圍內(nèi)的活體活動(dòng)情況。

27.圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例提供的中繼器還包括應(yīng)急按鍵6，所述應(yīng)急按鍵6與所述核心處理器3的輸入端電連接。在礦井下遇到危險(xiǎn)情況時(shí)，通過中繼器的緊急按鍵可向地面中控平臺(tái)上報(bào)報(bào)警信息。

28.圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例4提供的礦井下中繼器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例提供的中繼器還包括用于為所述中繼器供電的電源模塊7以及與所述電源模塊7連接的電源管理電路8。電源管理電路8用于對電源模塊7進(jìn)行管理，電源模塊7可以為電池模塊。

29.在路況較為復(fù)雜且沒有4/5g信號的的礦井下，本實(shí)用新型提供的中繼器實(shí)現(xiàn)了礦井下智能終端與地面中控平臺(tái)之間的通信，在煤礦安全管理方面具有重大意義。

30.本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

31.本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。技術(shù)特征：

1.一種礦井下中繼器，其特征在于，所述中繼器安裝于礦井下的設(shè)定位置，包括：粉塵氣體檢測傳感器、核心處理器、無線通信模塊以及網(wǎng)絡(luò)單元，所述核心處理器分別與所述粉塵氣體檢測傳感器、所述無線通信模塊以及所述網(wǎng)絡(luò)單元電連接，所述核心處理器通過所述無線通信模塊與礦井下無線終端通信連接，所述核心處理器通過所述網(wǎng)絡(luò)單元與中控平臺(tái)通信連接，所述無線終端包括安裝于礦車上的定位終端和攜帶于作業(yè)人員身上的定位終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下中繼器，其特征在于，所述中繼器還包括攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述核心處理器的輸入端電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井下中繼器，其特征在于，所述攝像頭至少包括彩色攝像頭和紅外攝像頭中的一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下中繼器，其特征在于，所述中繼器還包括應(yīng)急按鍵，所述應(yīng)急按鍵與所述核心處理器的輸入端電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下中繼器，其特征在于，所述中繼器還包括用于為所述中繼器供電的電源模塊以及與所述電源模塊連接的電源管理電路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下中繼器，其特征在于，所述粉塵氣體檢測傳感器至少包括粉塵傳感器和瓦斯傳感器中的一種。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下中繼器，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)單元包括以太網(wǎng)模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井下中繼器，其特征在于，所述無線通信模塊為基于dsrc無線通信技術(shù)的無線通信模塊。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種礦井下中繼器。所述中繼器安裝于礦井下的設(shè)定位置，包括：粉塵氣體檢測傳感器、核心處理器、無線通信模塊以及網(wǎng)絡(luò)單元，所述核心處理器分別與所述粉塵氣體檢測傳感器、所述無線通信模塊以及所述網(wǎng)絡(luò)單元電連接，所述核心處理器通過所述無線通信模塊與礦井下無線終端通信連接，所述核心處理器通過所述網(wǎng)絡(luò)單元與中控平臺(tái)通信連接，所述無線終端包括安裝于礦車上的定位終端和攜帶于作業(yè)人員身上的定位終端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了礦井下智能定位終端與地面中控平臺(tái)的通信，在地面上即可監(jiān)控井下礦車和作業(yè)人員。面上即可監(jiān)控井下礦車和作業(yè)人員。面上即可監(jiān)控井下礦車和作業(yè)人員。

技術(shù)研發(fā)人員：韓冰 劉鵬 張亞彬 王震坡 龍超華 李陽

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工新源信息科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.04.26

技術(shù)公布日：2021/6/4