本發(fā)明實施例涉及自動駕駛領域,公開了一種車輛自動駕駛安全管理方法及系統(tǒng),該方法包括:在自動駕駛模式下,監(jiān)測車輛的行駛數據是否超過預設的危險閾值,以及,控制車載傳感器采集車輛的周邊環(huán)境信息;根據車輛的當前地理位置確定若干??奎c;若車輛的行駛數據超過危險閾值,則緊急接管車輛,獲得對車輛的行駛控制權限;根據周邊環(huán)境信息控制車輛駛達任一??奎c??梢?,通過在自動駕駛模式下對車輛的行駛數據進行監(jiān)測,可在車輛自動駕駛系統(tǒng)失效時立即接管車輛的控制權限,并為車輛規(guī)劃??奎c,控制車輛駛達??奎c進行???,從而在自動駕駛系統(tǒng)失效的情況下及時進行安全管理,避免交通事故的發(fā)生,保護乘車人員的生命財產安全。
一種高效鉛酸蓄電池活化方法,包括活化充電:對所述失效電池進行10小時率初容量測試;打開所述失效電池的閥蓋,加入0.1~1.2mL/Ah去離子水;對所述失效電池進行0.02~0.08C10的小電流充電6~12h;將所述失效電池用小電流充電結束后,用頻率50~900HZ、電流峰值120~300A的正負脈沖工藝進行充電20~60min;本發(fā)明活化工藝主要針對極板硫酸鹽化的鉛酸蓄電池,有效地解決了鉛酸蓄電池因極板硫酸鹽化導致的因容量不足而失效的問題,延長了電池的使用壽命,極大地促進了鉛酸蓄電池的循環(huán)再利用,有效地節(jié)約了成本。
本發(fā)明公開了一種微量水份分析儀電解池用真空油脂密封的方法,屬于電解池密封領域,該電解池用密封膠由現(xiàn)用真空油脂和凡士林按照5:1的質量比混合而成。該電解池用密封油脂由現(xiàn)用真空油脂和凡士林混合制成,可有效地避免現(xiàn)用真空油脂使用一段時間后發(fā)生失效發(fā)硬的現(xiàn)狀,有效地避免了更換電解液時發(fā)生電解池與陰、陽電極、干燥柱粘連無法取出的情況,使電解液的更換更加方便快捷。
本實用新型涉及一種軌道衡礦業(yè)產量遠程監(jiān)控系統(tǒng),包括兩套軌道衡設備、一套車輪方向檢測器、一個車輛監(jiān)控攝像頭、一個視頻主機、一個管理主機、互聯(lián)網,還包括遠程的與互聯(lián)網相連的數據服務器。所述軌道衡設備通過兩套來進行異常檢測,防止設備出問題造成監(jiān)管失效事故。所述監(jiān)控攝像頭與視頻主機用來監(jiān)管現(xiàn)場稱量工作并長期存檔。所述管理主機用于根據軌道衡儀表的數據判斷整體產量,并通過互聯(lián)網實時傳輸給機關統(tǒng)計用的數據服務器。本實用新型考慮了礦業(yè)監(jiān)管的實際問題,通過一系列設置來防止企業(yè)對稱重系統(tǒng)作弊,偷稅漏稅,防止國有資產流失,具有很強的實用性。
本發(fā)明適用于礦井提升機控制技術領域,提供了一種雙線控制裝置,包括電機、滾筒、高速編碼器、低速編碼器、第一PLC和第二PLC,通過設置分別連接電機軸和滾筒主軸的高速編碼器和低速編碼器,還通過設置均連接高速編碼器和低速編碼器的第一PLC和第二PLC,從而能夠首先通過高速編碼器檢測電機軸的轉速值,利用低速編碼器檢測的滾筒主軸的轉速值,當高速編碼器檢測的轉速值高于一個第一預設轉速值時,或者當低速編碼器檢測的轉速值高于一個第二預設轉速值,第一PLC控制電機減速,且當第一PLC故障失效時,通過第二PLC控制電機,本發(fā)明具有結構簡單、電氣接點少、能夠有效避免因故障產生事故。
本申請?zhí)峁┝艘环N防治煤自燃的四道防線技術系統(tǒng),包括控制模塊;所述控制模塊上電性連接有處理模塊,所述處理模塊上電性連接有通訊模塊,所述處理模塊上電性連接有檢測模塊;所述控制模塊上電性連接有驅動模塊,所述驅動模塊上電性連接有噴淋模塊和通風模塊;本發(fā)明通過檢測模塊實現(xiàn)對儲煤空間或者遺煤空間進行檢測,通過通訊模塊進行數據上傳和下載、遠程控制,通過驅動模塊實現(xiàn)對通風模塊和噴淋模塊進行控制,本發(fā)明提出的預測、預防、預警和應急四道防線,首先采用主動技術,其次是被動技術,主動預測和預防在煤自燃防治時間上的優(yōu)勢,預防失效后,被動的預警和應急能依據前期的預測和預防結果。
本發(fā)明適用于礦井提升機控制技術領域,提供了一種雙線控制裝置,包括電機、滾筒、高速編碼器、低速編碼器、第一PLC和第二PLC,通過設置分別連接電機軸和滾筒主軸的高速編碼器和低速編碼器,還通過設置均連接高速編碼器和低速編碼器的第一PLC和第二PLC,從而能夠首先通過高速編碼器檢測電機軸的轉速值,利用低速編碼器檢測的滾筒主軸的轉速值,當高速編碼器檢測的轉速值高于一個第一預設轉速值時,或者當低速編碼器檢測的轉速值高于一個第二預設轉速值,第一PLC控制電機減速,且當第一PLC故障失效時,通過第二PLC控制電機,本發(fā)明具有結構簡單、電氣接點少、能夠有效避免因故障產生事故。
本申請?zhí)峁┝艘环N防治煤自燃的四道防線技術系統(tǒng),包括控制模塊;所述控制模塊上電性連接有處理模塊,所述處理模塊上電性連接有通訊模塊,所述處理模塊上電性連接有檢測模塊;所述控制模塊上電性連接有驅動模塊,所述驅動模塊上電性連接有噴淋模塊和通風模塊;本發(fā)明通過檢測模塊實現(xiàn)對儲煤空間或者遺煤空間進行檢測,通過通訊模塊進行數據上傳和下載、遠程控制,通過驅動模塊實現(xiàn)對通風模塊和噴淋模塊進行控制,本發(fā)明提出的預測、預防、預警和應急四道防線,首先采用主動技術,其次是被動技術,主動預測和預防在煤自燃防治時間上的優(yōu)勢,預防失效后,被動的預警和應急能依據前期的預測和預防結果。
本申請?zhí)峁┝艘环N巖層運移監(jiān)測點錨固裝置,屬于巖層運移監(jiān)測技術領域。一種巖層運移監(jiān)測點錨固裝置,包括底板,所述底板上通過軸承轉動安裝有轉動板,所述轉動板上安裝有支架,所述支架上通過軸承轉動安裝有收卷組件,所述支架的一側安裝有往復機構,所述收卷組件通過設有的皮帶與所述往復機構傳動連接,所述往復機構上安裝有第一導向輪,所述支架上固定安裝有兩個對稱的第一鉸接座,節(jié)約大量錨件成本,并可有效避免傳統(tǒng)錨固方法造成的錨件與周圍巖土體產生滑移、失效等問題,提高錨件施工工作的效率,提高了錨件的可靠性與適用性,降低工程因錨件失效造成的風險,較化學錨固方法對地質環(huán)境、地下水環(huán)境不造成污染。
本實用新型公開了一種礦用絞車性能測試裝置,解決了現(xiàn)有裝置工作量大,勞動強度高的問題,其特征在于還包括試驗臺底座、油缸支架、油缸、液壓站、控制箱;所述的試驗臺底座上一端安裝絞車,另一端安裝油缸支架,在油缸支架上安裝油缸;油缸與液壓站間連接高壓油管,控制箱控制液壓站;纏繞在絞車滾筒上的鋼絲繩的另一端連接油缸的活塞桿。本實用新型采用制動絞車—拉鋼絲繩的試驗檢測方法,試驗時不再需要配重塊,減少了試驗成本和配重塊的裝拆時間,取消了安裝配重塊時工作量,降低了試驗的勞動強度;液壓站壓力可調,能夠為不同規(guī)格的絞車提供試驗載荷;液壓系統(tǒng)的壓力隨阻力降低自動減小,無慣性沖擊;制動失效不會產生配重加速下滑的危害,安全可靠。
本發(fā)明公開了一種中藥片包衣薄膜使用壽命的測試方法,通過取帶有包衣薄膜的、同一生產日期的和同種中藥片,采用分組測試的方法,將中藥片分成第一組、第二組、第三組、第四組、第五組、第六組、第七組、第八組、第九組和第十組,分別將這十組中藥片置于不同的存儲環(huán)境中,改變存儲的環(huán)境溫度和環(huán)境濕度,每隔兩個月時間檢測中藥片的藥性,根據檢測結果來判斷中藥片是否失效,對于失效的中藥片,不再進行下一步的測試,并進行記錄,從而得出結論:中藥片包衣薄膜使用壽命隨著環(huán)境溫度和環(huán)境濕度的變化而變化,環(huán)境溫度越高,中藥片包衣薄膜的使用壽命就會越低,環(huán)境濕度越高,中藥片包衣薄膜的使用壽命越低。
本發(fā)明公開了一種車輛剎車失效緊急保護系統(tǒng),屬于汽車制動領域,通過在現(xiàn)有的剎車卡鉗的基礎上創(chuàng)造性的加入緊急制動器來為汽車制動系統(tǒng)添加第三道保護,一定程度上避免了剎車失效帶來的傷害,緊急制動器通過監(jiān)測活塞的位移來判斷剎車是否失效,并以此觸發(fā)點火器來將火藥引燃,利用火藥燃燒時的高溫使疊氮化鈉塊分解出氮氣,大量的氮氣進入到剎車卡鉗的油道中,利用氣體壓力擠壓剎車油,從而讓活塞移動使剎車片與剎車盤摩擦,在剎車總泵或分泵和剎車油及其管路失效時可起到緊急制動的作用,有效保護了乘客的安全,另外當車輛發(fā)生碰撞后也可觸發(fā)緊急制動器來對車輛進行制動,避免二次傷害。
本實用新型公開了一種真空斷路器失效閉鎖預警裝置,包括有真空壓力傳感器,真空壓力傳感器置于真空開關的真空滅弧室中,真空壓力傳感器將真空滅弧室管內真空壓力信號轉換為離子流信號并接入真空檢測儀的信號輸入端,真空檢測儀將捕捉到的運行狀態(tài)下的離子流信號進行處理、分析,真空檢測儀的信號輸出端通過RS485網路線與LPZN智能在線監(jiān)測裝置連接,LPZN智能在線監(jiān)測裝置的控制信號輸出端連接有閉鎖電磁鐵、聲光報警裝置。本實用新型通過實時檢測斷路器A、B、C三相的真空度,并把檢測到的相關參數傳輸到LPZN智能在線監(jiān)測裝置,通過信息處理,提供緊急閉鎖信號,使斷路器無法進行分閘操作,同時發(fā)出聲光報警信息,傳輸到變電所監(jiān)控室,以避免事故的發(fā)生。
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