主要研究領(lǐng)域包括礦山三維空間形態(tài)獲取技術(shù)及產(chǎn)品化、礦山安全監(jiān)測技術(shù)與應(yīng)用、智能礦山規(guī)劃與應(yīng)用、地下礦山無GPS環(huán)境下自主定位和建圖技術(shù)、地下礦山無人機(jī)飛行控制理論和技術(shù)。