1.本實用新型涉及一種鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，屬于鋁電解技術領域。

背景技術：

2.鋁電解組裝車間殘極清理流程中需要先對殘極上附帶的電解質進行清理，再將殘極從陽極鋼爪上壓脫掉。清理的電解質經過一定工藝處理后可以回收再利用，殘極可以直接銷售。

3.現(xiàn)階段，鋁電解組裝車間殘極電解質清理流程主要有大塊電解質清理、甩鏈清理和拋丸清理三個清理站。殘極上大塊的電解質在大塊電解質清理站被振松后脫落，附著在表面的電解質在甩鏈清理站進行清理，還有滲透在殘極底面和上表面顆?？紫吨械碾娊赓|必須經過拋丸清理站才能清理干凈。實際生產中，因為殘極的厚度和距地面的高度是有差異的，所以甩鏈清理后還是有很多清理不到的地方，最終只能靠拋丸清理將電解質清理干凈，拋丸清理站是采用鐵彈丸高速噴射的方式進行清理，鐵彈丸消耗很大，運行成本極高，且鐵彈丸磨損的鐵屑會掉入清理下來的電解質中，隨電解質進入鋁電解槽中，增加了鋁水中鐵的含量，降低了鋁的品級。

4.因此，拋丸清理現(xiàn)在基本上都已停用了，有些廠只保留大塊電解質清理和甩鏈清理，用人工清理代替拋丸清理，殘極上的電解質清理勞動強度大。此外，由于殘極表面上滲透的電解質很難清理干凈，這些電解質會在殘極壓脫時隨殘極一起脫落，無法再回收利用，并且影響了殘極的質量和銷售的價格。

技術實現(xiàn)要素：

5.為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)。

6.本實用新型通過以下技術方案得以實現(xiàn)：

7.一種鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，包括大塊電解質清理站、殘余電解質清理裝置和控制器，所述殘余電解質清理裝置和大塊電解質清理站之間設有殘極檢測組件，所述殘余電解質清理裝置、大塊電解質清理站和殘極檢測組件的正上方設有懸鏈輸送機，所述控制器與殘極檢測組件和懸鏈輸送機電性連接。

8.所述殘極檢測組件包括兩激光測距儀，用于檢測殘極的厚度和殘極距地面的高度，兩激光測距儀均與控制器電性連接。

9.所述懸鏈輸送機上在殘余電解質清理裝置的正上方設有行程開關，行程開關與控制器電性連接。

10.所述殘余電解質清理裝置包括機箱和清理機頭，清理機頭位于機箱內，并通過機械手和升降機構與機箱的底部連接，機箱內在機械手的上方設有夾持機構，機械手與控制器電性連接。

11.所述清理機頭包括底板、活動板和清理組件，底板設在機械手的一端，底板上并排設有三個電缸，活動板與三個電缸的輸出軸轉動連接，活動板上安裝有多個壓力傳感器，清

理組件設在活動板上，電缸、壓力傳感器與控制器電性連接。

12.所述清理組件包括電機，電機安裝在活動板上，電機的輸出軸上套裝有刀具或打磨片，電機與控制器電性連接。

13.所述升降機構包括支撐板、油缸和若干導桿，油缸和若干導桿并排設在機箱的底部，支撐板與油缸的活塞桿連接，并通過直線軸承與導桿連接。

14.所述夾持機構包括兩對稱安裝在機箱前板和后板上的夾持組件。

15.所述夾持組件包括氣缸和夾板，夾板上設有夾持槽口，夾板通過氣缸與機箱連接。

16.所述機箱內放置有殘渣收集箱，機箱通過管道與除塵器連接。

17.本實用新型的有益效果在于：

18.1、采用大塊電解質清理站清理殘極上的大塊電解質，采用殘余電解質清理裝置自動清理殘極上殘余的電解質，清理方便。

19.2、與傳統(tǒng)甩鏈清理和拋丸清理比較，殘余電解質清理裝置占地面積小，有助于降低土建成本。

20.3、在電機帶動刀具或打磨片清理殘余電解質的同時，控制器根據多個壓力傳感器與殘極表面的接觸情況，獲取殘極表面的平整度情況，并控制三個電缸輸出軸的伸縮長度，以調節(jié)清理組件的角度，確保清理效果，清理效率和質量明顯提升，有助于提高電解質回收量和殘極的銷售價格。

附圖說明

21.圖1為本實用新型的結構示意圖。

22.圖中：1

?

機械手，2

?

夾持機構，3

?

升降機構，4

?

殘極檢測組件，5

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殘渣收集箱，6

?

管道，7

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控制器，8

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懸鏈輸送機，9

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行程開關，10

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大塊電解質清理站，11

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殘極，12

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殘極導桿，13

?

清理機頭。

具體實施方式

23.下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

24.如圖1所示，本實用新型所述的一種鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，包括大塊電解質清理站10、殘余電解質清理裝置和控制器7，所述殘余電解質清理裝置和大塊電解質清理站10之間安裝有殘極檢測組件4，所述殘余電解質清理裝置、大塊電解質清理站10和殘極檢測組件4的正上方安裝有懸鏈輸送機8，所述控制器7與殘極檢測組件4和懸鏈輸送機8電性連接。在使用時，大塊電解質清理站10的左右端均加工有避讓口a，方便殘極11和殘極導桿12通過。

25.所述殘極檢測組件4包括兩激光測距儀，用于檢測殘極11的厚度和殘極11距地面的高度，兩激光測距儀均與控制器7電性連接。在使用時，其中一個激光測距儀安裝在地面上，用于檢測殘極11底面距該激光測距儀的距離，綜合該激光測距儀的安裝高度即可得殘極11底面到地面的高度；另一個激光測距儀通過支架與地面連接，用于檢測殘極11頂面到該激光測距儀的距離，控制器7綜合兩個激光測距儀在豎直方向上的距離，及兩激光測距儀的檢測數值，即可得到殘極11的厚度。通過殘極檢測組件4檢測殘極11的厚度和殘極11距地面的高度，為升降機構3調節(jié)機械手1的高度提供數據參考。

26.所述懸鏈輸送機8上在殘余電解質清理裝置的正上方安裝有行程開關9，行程開關9與控制器7電性連接。

27.所述殘余電解質清理裝置包括機箱和清理機頭13，清理機頭13位于機箱內，并通過機械手1和升降機構3與機箱的底部連接，機箱內在機械手1的上方安裝有夾持機構2，機械手1與控制器7電性連接。在使用時，機箱的左右側板上均加工有避讓口b，方便殘極11和殘極導桿12通過。

28.所述清理機頭13包括底板、活動板和清理組件，底板安裝在機械手1的一端，底板上并排安裝有三個電缸，活動板與三個電缸的輸出軸轉動連接，活動板上安裝有多個壓力傳感器，清理組件安裝在活動板上，電缸、壓力傳感器與控制器7電性連接?？刂破?控制三個電缸輸出軸的伸縮長度，以調節(jié)清理組件的角度?？刂破?根據多個壓力傳感器與殘極11表面的接觸情況，獲取殘極11表面的平整度情況，為清理組件的角度調整提供參考。

29.所述清理組件包括電機，電機安裝在活動板上，電機的輸出軸上套裝有刀具或打磨片，電機與控制器7電性連接。通過電機帶動刀具或打磨片旋轉，以清理殘極11表面的殘余電解質。

30.所述升降機構3包括支撐板、油缸和若干導桿，油缸和若干導桿并排安裝在機箱的底部，支撐板與油缸的活塞桿連接，并通過直線軸承與導桿連接。在使用時，油缸通過電磁閥a進行控制，電磁閥a與控制器7電性連接。

31.所述夾持機構2包括兩對稱安裝在機箱前板和后板上的夾持組件。

32.所述夾持組件包括氣缸和夾板，夾板上加工有夾持槽口，夾板通過氣缸與機箱連接。在使用時，氣缸通過電磁閥b進行控制，電磁閥b與控制器7電性連接。通過兩氣缸驅使兩夾板抱住殘極導桿12，避免殘極11在清理過程中擺動，影響清理效果。

33.所述機箱內放置有殘渣收集箱5，機箱通過管道6與除塵器連接。通過殘渣收集箱5收集清理掉落的大顆粒殘渣，通過除塵器吸走小顆粒粉塵。

34.本實用新型所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其工作原理如下：

35.如圖1所示，殘極11通過殘極導桿12懸掛在懸鏈輸送機8上，然后經大塊電解質清理站10清理掉殘極11上的大塊電解質。在懸鏈輸送機8的驅使下，殘極11繼續(xù)移動經過殘極檢測組件4，殘極檢測組件4檢測獲取殘極11的厚度及殘極11距地面的高度，并傳輸給控制器7。當殘極11移動到機箱的正上方時，行程開關9被觸發(fā)，懸鏈輸送機8停機。兩氣缸動作，驅使兩夾板抱住殘極導桿12，升降機構3動作將機械手1的高度調節(jié)到適當位置，清理機頭13啟動，同時機械手1動作，使清理機頭13與殘極11的表面接觸，開始清理殘極11各表面的殘余電解質。

36.在清理過程中，電機帶動刀具或打磨片清理殘余電解質，控制器7根據多個壓力傳感器與殘極11表面的接觸情況，獲取殘極11表面的平整度情況，并控制三個電缸輸出軸的伸縮長度，以調節(jié)清理組件的角度，確保清理效果。

37.本實用新型提供的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其有益效果如下：

38.1、采用大塊電解質清理站10清理殘極11上的大塊電解質，采用殘余電解質清理裝置自動清理殘極11上殘余的電解質，清理方便。

39.2、與傳統(tǒng)甩鏈清理和拋丸清理比較，殘余電解質清理裝置占地面積小，有助于降低土建成本。

40.3、在電機帶動刀具或打磨片清理殘余電解質的同時，控制器7根據多個壓力傳感器與殘極11表面的接觸情況，獲取殘極11表面的平整度情況，并控制三個電缸輸出軸的伸縮長度，以調節(jié)清理組件的角度，確保清理效果，清理效率和質量明顯提升，有助于提高電解質回收量和殘極11的銷售價格。

41.4、以年產70萬噸電解鋁企業(yè)為例，殘極11每年約4萬噸，若殘極11的銷售價格每噸提高100元，則每年增加收入400萬元。技術特征：

1.一種鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：包括大塊電解質清理站(10)、殘余電解質清理裝置和控制器(7)，所述殘余電解質清理裝置和大塊電解質清理站(10)之間設有殘極檢測組件(4)，所述殘余電解質清理裝置、大塊電解質清理站(10)和殘極檢測組件(4)的正上方設有懸鏈輸送機(8)，所述控制器(7)與殘極檢測組件(4)和懸鏈輸送機(8)電性連接。2.如權利要求1所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述殘極檢測組件(4)包括兩激光測距儀，用于檢測殘極(11)的厚度和殘極(11)距地面的高度，兩激光測距儀均與控制器(7)電性連接。3.如權利要求1所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述懸鏈輸送機(8)上在殘余電解質清理裝置的正上方設有行程開關(9)，行程開關(9)與控制器(7)電性連接。4.如權利要求1所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述殘余電解質清理裝置包括機箱和清理機頭(13)，清理機頭(13)位于機箱內，并通過機械手(1)和升降機構(3)與機箱的底部連接，機箱內在機械手(1)的上方設有夾持機構(2)；機械手(1)與控制器(7)電性連接。5.如權利要求4所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述清理機頭(13)包括底板、活動板和清理組件，底板設在機械手(1)的一端，底板上并排設有三個電缸，活動板與三個電缸的輸出軸轉動連接，活動板上安裝有多個壓力傳感器，清理組件設在活動板上；電缸、壓力傳感器與控制器(7)電性連接。6.如權利要求5所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述清理組件包括電機，電機安裝在活動板上，電機的輸出軸上套裝有刀具或打磨片，電機與控制器(7)電性連接。7.如權利要求4所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機構(3)包括支撐板、油缸和若干導桿，油缸和若干導桿并排設在機箱的底部，支撐板與油缸的活塞桿連接，并通過直線軸承與導桿連接。8.如權利要求4所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持機構(2)包括兩對稱安裝在機箱前板和后板上的夾持組件。9.如權利要求8所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持組件包括氣缸和夾板，夾板上設有夾持槽口，夾板通過氣缸與機箱連接。10.如權利要求4所述的鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，其特征在于：所述機箱內放置有殘渣收集箱(5)，機箱通過管道(6)與除塵器連接。

技術總結

本實用新型公開了一種鋁電解殘極電解質清理系統(tǒng)，屬于鋁電解技術領域。該系統(tǒng)包括大塊電解質清理站、殘余電解質清理裝置和控制器，所述殘余電解質清理裝置和大塊電解質清理站之間設有殘極檢測組件，所述殘余電解質清理裝置、大塊電解質清理站和殘極檢測組件的正上方設有懸鏈輸送機，所述控制器與殘極檢測組件和懸鏈輸送機電性連接。采用大塊電解質清理站清理殘極上的大塊電解質，采用殘余電解質清理裝置自動清理殘極上殘余的電解質，清理方便?？刂破鞲鶕鄠€壓力傳感器與殘極表面的接觸情況，控制三個電缸輸出軸的伸縮長度，以調節(jié)清理組件的角度，確保清理效果，清理效率和質量明顯提升，有助于提高電解質回收量和殘極的銷售價格。銷售價格。銷售價格。

技術研發(fā)人員：曲廣軍

受保護的技術使用者：貴州和泰達科技有限公司

技術研發(fā)日：2021.05.12

技術公布日：2021/11/30