1.本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速方法。

背景技術(shù)：

2.煤炭行業(yè)是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)支柱，國(guó)家對(duì)煤炭行業(yè)也十分重視，煤礦企業(yè)中各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行都直接或間接得影響著煤炭經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。皮帶機(jī)是煤礦企業(yè)的主要運(yùn)輸設(shè)備，更是耗能大戶，確保其安全、可靠、節(jié)能、高效運(yùn)行，對(duì)整個(gè)煤礦企業(yè)的高效生產(chǎn)有著重要意義。在煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)中，由于在皮帶機(jī)運(yùn)行過(guò)程中煤礦開采的不平衡以及運(yùn)輸設(shè)備的不穩(wěn)定都會(huì)造成皮帶機(jī)運(yùn)量的不穩(wěn)定性，而皮帶機(jī)總是以固定的速度值來(lái)工作。因此，礦井下運(yùn)行的皮帶機(jī)在半載甚至空載的狀態(tài)下運(yùn)行，直接導(dǎo)致“大馬拉小車”現(xiàn)象發(fā)生。從而導(dǎo)致額外電能的消耗大和運(yùn)輸效率降低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.為此，本發(fā)明提供一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速方法，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中礦井下運(yùn)行的皮帶機(jī)在半載甚至空載的狀態(tài)下運(yùn)行，從而導(dǎo)致額外電能消耗大的問(wèn)題。

4.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速方法，包括：

5.運(yùn)輸模塊，包括機(jī)架和輸送裝置，其中，運(yùn)輸裝置其設(shè)置在機(jī)架上，用以運(yùn)輸煤；

6.動(dòng)力模塊，包括動(dòng)力裝置和變頻裝置，其中，動(dòng)力裝置其設(shè)置在所述輸送裝置上，用以對(duì)運(yùn)輸裝置提供動(dòng)力，變頻裝置設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置上與動(dòng)力模塊

7.檢測(cè)模塊，包括料流檢測(cè)裝置、煤量檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中，料流檢測(cè)裝置其設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置端部，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面煤流量，煤量檢測(cè)裝置設(shè)有若干個(gè)，其均勻設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置上，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面煤量，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置其設(shè)置在所述動(dòng)力模塊上，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速；

8.中控模塊，用以根據(jù)所述料流傳感裝置和煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；

9.在所述運(yùn)輸模塊開始運(yùn)輸煤時(shí)，所述中控模塊控制所述料流檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置上表面煤流量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定煤流量等級(jí)，中控模塊根據(jù)煤流量對(duì)所述變速裝置功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，中控模塊以調(diào)節(jié)后的功率控制運(yùn)輸裝置進(jìn)行運(yùn)輸且時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，中控模塊控制各所述煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定是否再次調(diào)節(jié)，若判定需再次調(diào)節(jié)時(shí)，中控模塊統(tǒng)計(jì)各點(diǎn)位的煤量并根據(jù)各點(diǎn)位的煤量計(jì)算煤量平均差值，中控模塊根據(jù)煤量平均差值對(duì)變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，中控模塊在判定調(diào)節(jié)頻率后，中控模塊將調(diào)節(jié)后的頻率與預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行對(duì)比再次調(diào)節(jié)后的頻率是否合格或判定運(yùn)輸裝置是否出現(xiàn)故障。

10.進(jìn)一步地，在所述運(yùn)輸模塊開始運(yùn)輸煤時(shí)，所述中控模塊控制所述料流檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面煤流量q并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定煤流量等級(jí)；所述中控模塊設(shè)有第一

煤流量q1、第二煤流量q2和第三煤流量q3，其中，q1＜q2；

11.若q≤q1，所述中控模塊判定為煤流量第一等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置頻率降低值pmin；

12.若q1＜q≤q2，所述中控模塊判定煤流量第二等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；

13.若q2＜q≤q3，所述中控模塊判定煤流量第三等級(jí)并不對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；

14.若q＞q3，所述中控模塊判定煤流量第四等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。

15.進(jìn)一步地，當(dāng)所述中控模塊判定煤流量第二等級(jí)時(shí)，中控模塊計(jì)算q與q1之間的較低煤流量差值

△

q并根據(jù)

△

q初步對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速s降低，設(shè)定

△

q＝q2-q；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)較低煤流量差值

△

q1、第二預(yù)設(shè)較低煤流量差值

△

q2、第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α1、第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α2和第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α3，其中，

△

q1＜

△

q2，0.3＜α1＜α2＜α3＜0.7；

16.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α3對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

17.當(dāng)

△

q1＜

△

q≤

△

q2時(shí)，所述中控模塊使用第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α2對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

18.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α1對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

19.當(dāng)所述中控模塊使用第c變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)αc對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定c＝1，2，3，調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率記為p’，設(shè)定p’＝p

×

αc；

20.當(dāng)所述中控模塊判定煤流量第四等級(jí)時(shí)，中控模塊計(jì)算q與q1之間的較低煤流量差值

△

q并根據(jù)

△

q初步對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速s增加，設(shè)定

△

q＝q-q3；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)較高煤流量差值

△

q1、第二預(yù)設(shè)較高煤流量差值

△

q2、第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β1、第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β2和第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β3，其中，

△

q1＜

△

q2，0.3＜β1＜β2＜β3＜0.7；

21.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β3對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

22.當(dāng)

△

q1＜

△

q≤

△

q2時(shí)，所述中控模塊使用第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β2對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

23.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β1對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

24.當(dāng)所述中控模塊使用第b變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)βb對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定b＝1，2，3，調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率記為p’，設(shè)定p’＝p

×

(β+βb)。

25.進(jìn)一步地，當(dāng)所述中控模塊以調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值進(jìn)行運(yùn)輸且運(yùn)輸時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間t時(shí)，中控模塊控制各所述煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的煤量qi并計(jì)算平均煤量qp，中控模塊將qp與預(yù)設(shè)平均煤量qp0進(jìn)行對(duì)比是否二次調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率p’；

26.若qp＜qp0，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量較低并再次調(diào)節(jié)所述

變頻裝置頻率；

27.若qp＝qp0，所述中控模塊判定不對(duì)所述變頻裝置頻率再次調(diào)節(jié)并控制各所述煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量；

28.若qp＞qp0，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量較高并再次調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率。

29.進(jìn)一步地，當(dāng)所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置上表面煤量較低時(shí)，所述中控模塊計(jì)算qp與qp0之間的平均差值

△

qp并

△

qp對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，設(shè)定

△

qp＝qp0-qp；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)平均差值

△

qp1、第二平均差值

△

qp2、第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ1和第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ2，其中，

△

qp1＜

△

qp2，0.4＜γ1＜γ2＜0.8；

30.當(dāng)

△

qp≤

△

qp1時(shí)，所述中控模塊使用第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ2對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

31.當(dāng)

△

qp1＜

△

qp≤

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ1對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

32.當(dāng)

△

qp＞

△

qp2時(shí)，所述中控模塊將所述變頻裝置頻率p’調(diào)節(jié)至最低頻率pmin；

33.當(dāng)所述中控模塊使用第l頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γl對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定l＝1，2，再次調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率記為p”，設(shè)定p”＝p

’×

γl。

34.進(jìn)一步地，當(dāng)所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置上表面煤量較高時(shí)，所述中控模塊計(jì)算qp與qp0之間的平均差值

△

qp并

△

qp對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，設(shè)定

△

qp＝qp0-qp；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)平均差值

△

qp1、第二平均差值

△

qp2、第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ1和第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ2，其中，

△

qp1＜

△

qp2，0.4＜ρ1＜ρ2＜0.8；

35.當(dāng)

△

qp≤

△

qp1時(shí)，所述中控模塊使用第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ2對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

36.當(dāng)

△

qp1＜

△

qp≤

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ1對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

37.當(dāng)

△

qp＞

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第三頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ3對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

38.當(dāng)所述中控模塊使用第n頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρn對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定n＝1，2，3，再次調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率記為p”，設(shè)定p”＝p

’×

ρn。

39.進(jìn)一步地，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量為較低且所述中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率p”使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制將再次調(diào)節(jié)的變頻裝置頻率p”與pmin進(jìn)行對(duì)比判定調(diào)節(jié)后的頻率是否合格；

40.若p”＞pmin，所述中控模塊調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率合格；

41.若p”≤pmin，所述中控模塊判定調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率不合格并將頻率調(diào)節(jié)至最低值pmin。

42.進(jìn)一步地，所述中控模塊設(shè)有最大頻率pmax；當(dāng)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量為較高且所述中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率p”使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制將再次調(diào)節(jié)的變頻裝置頻率p”與pmax進(jìn)行對(duì)比判定調(diào)節(jié)后的頻率是否合格；

43.若p”≥pmax，所述中控模塊調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率不合格并將頻率調(diào)節(jié)至pmax；

44.若p”＜pmax，所述中控模塊判定調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率合格。

45.進(jìn)一步地，所述中控模塊根據(jù)所述運(yùn)輸裝置設(shè)置有最低轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值smin；當(dāng)所述中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最低值使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)。所述中控模塊控制所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝置實(shí)際轉(zhuǎn)速s并將s與smin進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置是否出現(xiàn)故障；

46.若s＜smin，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置出現(xiàn)故障；

47.若s≥smin，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置運(yùn)行正常并控制所述煤量檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

48.進(jìn)一步地，所述中控模塊根據(jù)所述運(yùn)輸裝置設(shè)置有最高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值smax；當(dāng)所述中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最高值使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)。所述中控模塊控制所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝置實(shí)際轉(zhuǎn)速s并將s與smax進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置是否出現(xiàn)故障；

49.若s≤smax，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置運(yùn)行正常并控制所述煤量檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

50.若s＞smax，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速過(guò)高并判定運(yùn)輸裝置出現(xiàn)故障并發(fā)出警報(bào)提示。

51.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過(guò)所述中控模塊在所述運(yùn)輸裝置開始運(yùn)輸時(shí)，中控模塊控制料流檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝置表面煤流量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將實(shí)際煤流量分為不同等級(jí)，并根據(jù)各等級(jí)對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)以使運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值，一方面，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)運(yùn)輸裝置表面煤流量并根據(jù)運(yùn)輸裝置表面煤流量降低在初步運(yùn)輸煤時(shí)的功率消耗，另一方面，通過(guò)在對(duì)運(yùn)輸裝置的初步轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)設(shè)置不同等級(jí)并根據(jù)不同等級(jí)進(jìn)行調(diào)節(jié)達(dá)到精準(zhǔn)調(diào)節(jié)運(yùn)輸裝置的初步轉(zhuǎn)速的效果，其次，本發(fā)明通過(guò)中控模塊在運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制各所述煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置的煤量，中控模塊根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算運(yùn)輸裝置表面平均煤量并通過(guò)平均量判定是否對(duì)變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，其一方面是為了避免運(yùn)輸裝置運(yùn)輸時(shí)因不平穩(wěn)導(dǎo)致了煤流量分散使運(yùn)輸裝置初步調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到降低在運(yùn)輸煤時(shí)的功率消耗的效果，另一方面，中控模塊在判定對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，中控模塊通過(guò)計(jì)算差值對(duì)變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)并在調(diào)節(jié)后中控模塊將調(diào)節(jié)后的頻率與預(yù)設(shè)的最低或最大進(jìn)行對(duì)比，能夠有效保證了調(diào)節(jié)后的頻率使運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速達(dá)到節(jié)能效果，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

52.進(jìn)一步地，本發(fā)明通過(guò)中控模塊在進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)控制料流檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝表面的實(shí)際煤流量，并根據(jù)實(shí)際煤流量與預(yù)設(shè)煤流量進(jìn)行對(duì)比判定實(shí)際煤流量等級(jí)，能夠保證了對(duì)煤流量的判定的準(zhǔn)確性，進(jìn)而避免了在調(diào)節(jié)后無(wú)法準(zhǔn)確知曉煤流量的情況下對(duì)運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)導(dǎo)致電能的消耗和運(yùn)輸效率低，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

53.進(jìn)一步地，本發(fā)明通過(guò)中控模塊對(duì)煤流量判定完成后，中控模塊計(jì)算各等級(jí)實(shí)際煤流量與預(yù)設(shè)煤流量之間差值并根據(jù)差值調(diào)節(jié)變頻裝置頻率使運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值，能夠有效保證了調(diào)節(jié)后的變頻裝置功率的精準(zhǔn)性，同時(shí)，避免了調(diào)節(jié)后的運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速依舊電能消耗過(guò)大或運(yùn)輸效率不變，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

54.進(jìn)一步地，本發(fā)明通過(guò)中控模塊在以調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率使運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值且運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，中控模塊控制各煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置的煤流量

并根據(jù)檢測(cè)過(guò)計(jì)算平均煤流量，中控模塊根據(jù)平均煤流量判定是否再次調(diào)節(jié)變頻裝置頻率使運(yùn)輸裝置達(dá)到對(duì)應(yīng)值，能夠有效避免了調(diào)節(jié)后的運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速不符合標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致電能消耗依舊超標(biāo)或運(yùn)輸效率變低或者不變，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

55.進(jìn)一步地，本發(fā)明通過(guò)中控模塊計(jì)算平均差值并根據(jù)平均差值對(duì)變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠有效保證了再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置功率的精準(zhǔn)性，進(jìn)而避免了再次調(diào)節(jié)后的運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速電能消耗不變或運(yùn)輸效率不變或者運(yùn)輸效率變低，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

56.進(jìn)一步地，本發(fā)明在中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率使運(yùn)輸裝置功率達(dá)到對(duì)應(yīng)值且進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，中控模塊將再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率與其極限值進(jìn)行對(duì)比判定再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置功率是否合格，能夠有效保證了再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置功率超過(guò)其極限值導(dǎo)致運(yùn)輸裝置出現(xiàn)故障，同時(shí)，中控模塊在判定再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置功率大于預(yù)設(shè)極限值時(shí)，中控模塊將變頻裝置功率調(diào)節(jié)至極限值使運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

57.進(jìn)一步地，本發(fā)明在中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最低值使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝置得實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)極限值進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置是否出現(xiàn)故障，能夠有效避免了運(yùn)輸裝置出現(xiàn)故障導(dǎo)致運(yùn)行效率低，從而間接導(dǎo)致電能的浪費(fèi)，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

附圖說(shuō)明

58.圖1為本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

59.為了使本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述；應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

60.下面參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

61.需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

62.此外，還需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

63.請(qǐng)參閱圖1所示，

64.運(yùn)輸模塊，包括機(jī)架和運(yùn)輸裝置，其中，運(yùn)輸裝置2其設(shè)置在機(jī)架上，用以運(yùn)輸煤；

65.動(dòng)力模塊，包括動(dòng)力裝置31和變頻裝置32，其中，動(dòng)力裝置31其設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置上，用以對(duì)運(yùn)輸裝置2提供動(dòng)力，變頻裝置32設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置2上與動(dòng)力模塊

66.檢測(cè)模塊，包括料流檢測(cè)裝置41、煤量檢測(cè)裝置42和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置43，其中，料流檢測(cè)裝置41其設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置2端部，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置2表面煤流量，煤量檢測(cè)裝置42設(shè)有若干個(gè)，其均勻設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置2上，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置2表面煤量，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置43其設(shè)置在所述動(dòng)力模塊上，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速；

67.中控模塊，用以根據(jù)所述料流傳感裝置和煤量檢測(cè)裝置42檢測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻裝置32頻率使所述運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；

68.在所述運(yùn)輸模塊開始運(yùn)輸煤時(shí)，所述中控模塊控制所述料流檢測(cè)裝置41檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置2上表面煤流量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定煤流量等級(jí)，中控模塊根據(jù)煤流量對(duì)所述變速裝置功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，中控模塊以調(diào)節(jié)后的功率控制運(yùn)輸裝置2進(jìn)行運(yùn)輸且時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，中控模塊控制各所述煤量檢測(cè)裝置42檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置2表面平均煤量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定是否再次調(diào)節(jié)，若判定需再次調(diào)節(jié)時(shí)，中控模塊統(tǒng)計(jì)各點(diǎn)位的煤量并根據(jù)各點(diǎn)位的煤量計(jì)算煤量平均差值，中控模塊根據(jù)煤量平均差值對(duì)變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，中控模塊在判定調(diào)節(jié)頻率后，中控模塊將調(diào)節(jié)后的頻率與預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行對(duì)比再次調(diào)節(jié)后的頻率是否合格或判定運(yùn)輸裝置2是否出現(xiàn)故障。

69.本發(fā)明通過(guò)所述中控模塊在所述運(yùn)輸裝置2開始運(yùn)輸時(shí)，中控模塊控制料流檢測(cè)裝置41檢測(cè)運(yùn)輸裝置2表面煤流量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將實(shí)際煤流量分為不同等級(jí)，并根據(jù)各等級(jí)對(duì)所述變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)以使運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值，一方面，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)運(yùn)輸裝置2表面煤流量并根據(jù)運(yùn)輸裝置表面煤流量降低在初步運(yùn)輸煤時(shí)的功率消耗，另一方面，通過(guò)在對(duì)運(yùn)輸裝置2的初步轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)設(shè)置不同等級(jí)并根據(jù)不同等級(jí)進(jìn)行調(diào)節(jié)達(dá)到精準(zhǔn)調(diào)節(jié)運(yùn)輸裝置2的初步轉(zhuǎn)速的效果，其次，本發(fā)明通過(guò)中控模塊在運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制各所述煤量檢測(cè)裝置42檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置的煤量，中控模塊根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算運(yùn)輸裝置2表面平均煤量并通過(guò)平均量判定是否對(duì)變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，其一方面是為了避免運(yùn)輸裝置2運(yùn)輸時(shí)因不平穩(wěn)導(dǎo)致了煤流量分散使運(yùn)輸裝置2初步調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到降低在運(yùn)輸煤時(shí)的功率消耗的效果，另一方面，中控模塊在判定對(duì)所述變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，中控模塊通過(guò)計(jì)算差值對(duì)變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)并在調(diào)節(jié)后中控模塊將調(diào)節(jié)后的頻率與預(yù)設(shè)的最低或最大進(jìn)行對(duì)比，能夠有效保證了調(diào)節(jié)后的頻率使運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速達(dá)到節(jié)能效果，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

70.具體而言，在所述運(yùn)輸模塊開始運(yùn)輸煤時(shí)，所述中控模塊控制所述料流檢測(cè)裝置41檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置2表面煤流量q并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定煤流量等級(jí)；所述中控模塊設(shè)有第一煤流量q1、第二煤流量q2和第三煤流量q3，其中，q1＜q2；

71.若q≤q1，所述中控模塊判定為煤流量第一等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置32頻率降低值pmin；

72.若q1＜q≤q2，所述中控模塊判定煤流量第二等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；

73.若q2＜q≤q3，所述中控模塊判定煤流量第三等級(jí)并不對(duì)所述變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；

74.若q＞q3，所述中控模塊判定煤流量第四等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。

75.本發(fā)明通過(guò)中控模塊在進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)控制料流檢測(cè)裝置41檢測(cè)運(yùn)輸裝表面的實(shí)際煤流量，并根據(jù)實(shí)際煤流量與預(yù)設(shè)煤流量進(jìn)行對(duì)比判定實(shí)際煤流量等級(jí)，能夠保證了對(duì)煤

流量的判定的準(zhǔn)確性，進(jìn)而避免了在調(diào)節(jié)后無(wú)法準(zhǔn)確知曉煤流量的情況下對(duì)運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)導(dǎo)致電能的消耗和運(yùn)輸效率低，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

76.具體而言，當(dāng)所述中控模塊判定煤流量第二等級(jí)時(shí)，中控模塊計(jì)算q與q1之間的較低煤流量差值

△

q并根據(jù)

△

q初步對(duì)所述變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)使所述運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速s降低，設(shè)定

△

q＝q2-q；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)較低煤流量差值

△

q1、第二預(yù)設(shè)較低煤流量差值

△

q2、第一變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α1、第二變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α2和第三變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α3，其中，

△

q1＜

△

q2，0.3＜α1＜α2＜α3＜0.7；

77.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第三變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α3對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

78.當(dāng)

△

q1＜

△

q≤

△

q2時(shí)，所述中控模塊使用第二變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α2對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

79.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第一變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α1對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

80.當(dāng)所述中控模塊使用第c變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)αc對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定c＝1，2，3，調(diào)節(jié)后的變頻裝置32頻率記為p’，設(shè)定p’＝p

×

αc；

81.當(dāng)所述中控模塊判定煤流量第四等級(jí)時(shí)，中控模塊計(jì)算q與q1之間的較低煤流量差值

△

q并根據(jù)

△

q初步對(duì)所述變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)使所述運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速s增加，設(shè)定

△

q＝q-q3；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)較高煤流量差值

△

q1、第二預(yù)設(shè)較高煤流量差值

△

q2、第一變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β1、第二變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β2和第三變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β3，其中，

△

q1＜

△

q2，0.3＜β1＜β2＜β3＜0.7；

82.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第一變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β3對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

83.當(dāng)

△

q1＜

△

q≤

△

q2時(shí)，所述中控模塊使用第二變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β2對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

84.當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第三變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β1對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；

85.當(dāng)所述中控模塊使用第b變頻裝置32頻率調(diào)節(jié)系數(shù)βb對(duì)所述變頻裝置32頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定b＝1，2，3，調(diào)節(jié)后的變頻裝置32頻率記為p’，設(shè)定p’＝p

×

(β+βb)。

86.本發(fā)明通過(guò)中控模塊對(duì)煤流量判定完成后，中控模塊計(jì)算各等級(jí)實(shí)際煤流量與預(yù)設(shè)煤流量之間差值并根據(jù)差值調(diào)節(jié)變頻裝置32頻率使運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值，能夠有效保證了調(diào)節(jié)后的變頻裝置32功率的精準(zhǔn)性，同時(shí)，避免了調(diào)節(jié)后的運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速依舊電能消耗過(guò)大或運(yùn)輸效率不變，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

87.具體而言，當(dāng)所述中控模塊以調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置32頻率使所述運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值進(jìn)行運(yùn)輸且運(yùn)輸時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間t時(shí)，中控模塊控制各所述煤量檢測(cè)裝置42檢測(cè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的煤量qi并計(jì)算平均煤量qp，中控模塊將qp與預(yù)設(shè)平均煤量qp0進(jìn)行對(duì)比是否二次調(diào)節(jié)所述變頻裝置32頻率p’；

88.若qp＜qp0，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2表面平均煤量較低并再次調(diào)節(jié)所述變頻裝置32頻率；

89.若qp＝qp0，所述中控模塊判定不對(duì)所述變頻裝置32頻率再次調(diào)節(jié)并控制各所述

煤量檢測(cè)裝置42檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置2表面平均煤量；

90.若qp＞qp0，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2表面平均煤量較高并再次調(diào)節(jié)所述變頻裝置32頻率。

91.進(jìn)一步地，本發(fā)明通過(guò)中控模塊在以調(diào)節(jié)后的變頻裝置32頻率使運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值且運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，中控模塊控制各煤量檢測(cè)裝置42檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置的煤流量并根據(jù)檢測(cè)過(guò)計(jì)算平均煤流量，中控模塊根據(jù)平均煤流量判定是否再次調(diào)節(jié)變頻裝置32頻率使運(yùn)輸裝置2達(dá)到對(duì)應(yīng)值，能夠有效避免了調(diào)節(jié)后的運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速不符合標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致電能消耗依舊超標(biāo)或運(yùn)輸效率變低或者不變，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

92.具體而言，當(dāng)所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2上表面煤量較低時(shí)，所述中控模塊計(jì)算qp與qp0之間的平均差值

△

qp并

△

qp對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，設(shè)定

△

qp＝qp0-qp；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)平均差值

△

qp1、第二平均差值

△

qp2、第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ1和第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ2，其中，

△

qp1＜

△

qp2，0.4＜γ1＜γ2＜0.8；

93.當(dāng)

△

qp≤

△

qp1時(shí)，所述中控模塊使用第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ2對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

94.當(dāng)

△

qp1＜

△

qp≤

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ1對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

95.當(dāng)

△

qp＞

△

qp2時(shí)，所述中控模塊將所述變頻裝置32頻率p’調(diào)節(jié)至最低頻率pmin；

96.當(dāng)所述中控模塊使用第l頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γl對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定l＝1，2，再次調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置32頻率記為p”，設(shè)定p”＝p

’×

γl。

97.具體而言，當(dāng)所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2上表面煤量較高時(shí)，所述中控模塊計(jì)算qp與qp0之間的平均差值

△

qp并

△

qp對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，設(shè)定

△

qp＝qp0-qp；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)平均差值

△

qp1、第二平均差值

△

qp2、第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ1和第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ2，其中，

△

qp1＜

△

qp2，0.4＜ρ1＜ρ2＜0.8；

98.當(dāng)

△

qp≤

△

qp1時(shí)，所述中控模塊使用第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ2對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

99.當(dāng)

△

qp1＜

△

qp≤

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ1對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

100.當(dāng)

△

qp＞

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第三頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ3對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；

101.當(dāng)所述中控模塊使用第n頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρn對(duì)所述變頻裝置32頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定n＝1，2，3，再次調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置32頻率記為p”，設(shè)定p”＝p

’×

ρn。

102.本發(fā)明通過(guò)中控模塊計(jì)算平均差值并根據(jù)平均差值對(duì)變頻裝置32頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠有效保證了再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32功率的精準(zhǔn)性，進(jìn)而避免了再次調(diào)節(jié)后的運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速電能消耗不變或運(yùn)輸效率不變或者運(yùn)輸效率變低，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

103.具體而言，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置2表面平均煤量為較低且所述中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32頻率p”使所述運(yùn)輸裝置2的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制將再次調(diào)節(jié)的變頻裝置32頻率p”與pmin進(jìn)行對(duì)比判定調(diào)節(jié)后的頻率是否合格；

104.若p”＞pmin，所述中控模塊調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置32頻率合格；

105.若p”≤pmin，所述中控模塊判定調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置32頻率不合格并將頻率調(diào)

節(jié)至最低值pmin。

106.具體而言，所述中控模塊設(shè)有最大頻率pmax；當(dāng)所述運(yùn)輸裝置2表面平均煤量為較高且所述中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32頻率p”使所述運(yùn)輸裝置2的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制將再次調(diào)節(jié)的變頻裝置32頻率p”與pmax進(jìn)行對(duì)比判定調(diào)節(jié)后的頻率是否合格；

107.若p”≥pmax，所述中控模塊調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置32頻率不合格并將頻率調(diào)節(jié)至pmax；

108.若p”＜pmax，所述中控模塊判定調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置32頻率合格。

109.本發(fā)明在中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32頻率使運(yùn)輸裝置2功率達(dá)到對(duì)應(yīng)值且進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，中控模塊將再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32頻率與其極限值進(jìn)行對(duì)比判定再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32功率是否合格，能夠有效保證了再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32功率超過(guò)其極限值導(dǎo)致運(yùn)輸裝置2出現(xiàn)故障，同時(shí)，中控模塊在判定再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置32功率大于預(yù)設(shè)極限值時(shí)，中控模塊將變頻裝置32功率調(diào)節(jié)至極限值使運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

110.具體而言，所述中控模塊根據(jù)所述運(yùn)輸裝置2設(shè)置有最低轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值smin；當(dāng)所述中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最低值使所述運(yùn)輸裝置2的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)。所述中控模塊控制所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置43檢測(cè)運(yùn)輸裝置2實(shí)際轉(zhuǎn)速s并將s與smin進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置2是否出現(xiàn)故障；

111.若s＜smin，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2出現(xiàn)故障；

112.若s≥smin，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2運(yùn)行正常并控制所述煤量檢測(cè)裝置42和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置43進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

113.具體而言，所述中控模塊根據(jù)所述運(yùn)輸裝置2設(shè)置有最高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值smax；當(dāng)所述中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最高值使所述運(yùn)輸裝置2的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)。所述中控模塊控制所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置43檢測(cè)運(yùn)輸裝置2實(shí)際轉(zhuǎn)速s并將s與smax進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置2是否出現(xiàn)故障；

114.若s≤smax，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2運(yùn)行正常并控制所述煤量檢測(cè)裝置42和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置43進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；

115.若s＞smax，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置2轉(zhuǎn)速過(guò)高并判定運(yùn)輸裝置2出現(xiàn)故障并發(fā)出警報(bào)提示。

116.本發(fā)明在中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最低值使所述運(yùn)輸裝置2的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置43檢測(cè)運(yùn)輸裝置2得實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)極限值進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置2是否出現(xiàn)故障，能夠有效避免了運(yùn)輸裝置2出現(xiàn)故障導(dǎo)致運(yùn)行效率低，從而間接導(dǎo)致電能的浪費(fèi)，進(jìn)一步地提高了運(yùn)輸效率。

117.至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征做出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

118.以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明；對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、

等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，包括：運(yùn)輸模塊，包括機(jī)架和輸送裝置，其中，運(yùn)輸裝置設(shè)置在機(jī)架上，用以運(yùn)輸煤；動(dòng)力模塊，包括動(dòng)力裝置和變頻裝置，其中，動(dòng)力裝置設(shè)置在所述輸送裝置上，用以對(duì)運(yùn)輸裝置提供動(dòng)力，變頻裝置設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置上與動(dòng)力模塊檢測(cè)模塊，包括料流檢測(cè)裝置、煤量檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中，料流檢測(cè)裝置設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置端部，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面煤流量，煤量檢測(cè)裝置設(shè)有若干個(gè)，其均勻設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置上，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面煤量，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置其設(shè)置在所述動(dòng)力模塊上，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速；中控模塊，用以根據(jù)所述料流傳感裝置和煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；所述中控模塊在所述運(yùn)輸模塊開始運(yùn)輸煤時(shí)，控制所述料流檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置上表面煤流量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定煤流量等級(jí)，中控模塊根據(jù)煤流量對(duì)所述變速裝置功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，中控模塊以調(diào)節(jié)后的功率控制運(yùn)輸裝置進(jìn)行運(yùn)輸且時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，中控模塊控制各所述煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定是否再次調(diào)節(jié)，若判定需再次調(diào)節(jié)時(shí)，中控模塊統(tǒng)計(jì)各點(diǎn)位的煤量并根據(jù)各點(diǎn)位的煤量計(jì)算煤量平均差值，中控模塊根據(jù)煤量平均差值對(duì)變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，中控模塊在判定調(diào)節(jié)頻率后，中控模塊將調(diào)節(jié)后的頻率與預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行對(duì)比確定再次調(diào)節(jié)后的頻率是否合格或判定運(yùn)輸裝置是否出現(xiàn)故障。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊在所述運(yùn)輸模塊開始運(yùn)輸煤時(shí)，所述中控模塊控制所述料流檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面煤流量q并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定煤流量等級(jí)，所述中控模塊設(shè)有第一煤流量q1、第二煤流量q2和第三煤流量q3，其中，q1＜q2；若q≤q1，所述中控模塊判定為煤流量第一等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置頻率降低值pmin；若q1＜q≤q2，所述中控模塊判定煤流量第二等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；若q2＜q≤q3，所述中控模塊判定煤流量第三等級(jí)并不對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；若q＞q3，所述中控模塊判定煤流量第四等級(jí)并對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述中控模塊判定煤流量第二等級(jí)時(shí)，中控模塊計(jì)算q與q1之間的較低煤流量差值

△

q并根據(jù)

△

q初步對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速s降低，設(shè)定

△

q＝q2-q；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)較低煤流量差值

△

q1、第二預(yù)設(shè)較低煤流量差值

△

q2、第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α1、第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α2和第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α3，其中，

△

q1＜

△

q2，0.3＜α1＜α2＜α3＜0.7；當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α3對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

q1＜

△

q≤

△

q2時(shí)，所述中控模塊使用第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α2對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)α1對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)所述中控模塊使用第c變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)αc對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，

設(shè)定c＝1，2，3，調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率記為p’，設(shè)定p’＝p

×

αc；當(dāng)所述中控模塊判定煤流量第四等級(jí)時(shí)，中控模塊計(jì)算q與q1之間的較低煤流量差值

△

q并根據(jù)

△

q初步對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速s增加，設(shè)定

△

q＝q-q3；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)較高煤流量差值

△

q1、第二預(yù)設(shè)較高煤流量差值

△

q2、第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β1、第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β2和第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β3，其中，

△

q1＜

△

q2，0.3＜β1＜β2＜β3＜0.7；當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第一變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β3對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

q1＜

△

q≤

△

q2時(shí)，所述中控模塊使用第二變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β2對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

q≤

△

q1時(shí)，所述中控模塊使用第三變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)β1對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)所述中控模塊使用第b變頻裝置頻率調(diào)節(jié)系數(shù)βb對(duì)所述變頻裝置頻率p進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定b＝1，2，3，調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率記為p’，設(shè)定p’＝p

×

(β+βb)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述中控模塊以調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值進(jìn)行運(yùn)輸且運(yùn)輸時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間t時(shí)，中控模塊控制各所述煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的煤量qi并計(jì)算平均煤量qp，中控模塊將qp與預(yù)設(shè)平均煤量qp0進(jìn)行對(duì)比是否二次調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率p’；若qp＜qp0，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量較低并再次調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率；若qp＝qp0，所述中控模塊判定不對(duì)所述變頻裝置頻率再次調(diào)節(jié)并控制各所述煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量；若qp＞qp0，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量較高并再次調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置上表面煤量較低時(shí)，所述中控模塊計(jì)算qp與qp0之間的平均差值

△

qp并

△

qp對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，設(shè)定

△

qp＝qp0-qp；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)平均差值

△

qp1、第二平均差值

△

qp2、第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ1和第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ2，其中，

△

qp1＜

△

qp2，0.4＜γ1＜γ2＜0.8；當(dāng)

△

qp≤

△

qp1時(shí)，所述中控模塊使用第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ2對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

qp1＜

△

qp≤

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γ1對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

qp＞

△

qp2時(shí)，所述中控模塊將所述變頻裝置頻率p’調(diào)節(jié)至最低頻率pmin；當(dāng)所述中控模塊使用第l頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)γl對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定l＝1，2，再次調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率記為p”，設(shè)定p”＝p

’×

γl。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置上表面煤量較高時(shí)，所述中控模塊計(jì)算qp與qp0之間的平均差值

△

qp并

△

qp對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，設(shè)定

△

qp＝qp0-qp；所述中控模塊設(shè)有第一預(yù)設(shè)平

均差值

△

qp1、第二平均差值

△

qp2、第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ1和第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ2，其中，

△

qp1＜

△

qp2，0.4＜ρ1＜ρ2＜0.8；當(dāng)

△

qp≤

△

qp1時(shí)，所述中控模塊使用第一頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ2對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

qp1＜

△

qp≤

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第二頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ1對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；當(dāng)

△

qp＞

△

qp2時(shí)，所述中控模塊使用第三頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρ3對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)；當(dāng)所述中控模塊使用第n頻率再次調(diào)節(jié)系數(shù)ρn對(duì)所述變頻裝置頻率p’進(jìn)行再次調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)定n＝1，2，3，再次調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率記為p”，設(shè)定p”＝p

’×

ρn。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量為較低且所述中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率p”使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制將再次調(diào)節(jié)的變頻裝置頻率p”與pmin進(jìn)行對(duì)比判定調(diào)節(jié)后的頻率是否合格；若p”＞pmin，所述中控模塊調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率合格；若p”≤pmin，所述中控模塊判定調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率不合格并將頻率調(diào)節(jié)至最低值pmin。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊設(shè)有最大頻率pmax；當(dāng)所述運(yùn)輸裝置表面平均煤量為較高且所述中控模塊以再次調(diào)節(jié)后的變頻裝置頻率p”使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，中控模塊控制將再次調(diào)節(jié)的變頻裝置頻率p”與pmax進(jìn)行對(duì)比判定調(diào)節(jié)后的頻率是否合格；若p”≥pmax，所述中控模塊調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率不合格并將頻率調(diào)節(jié)至pmax；若p”＜pmax，所述中控模塊判定調(diào)節(jié)后的所述變頻裝置頻率合格。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊根據(jù)所述運(yùn)輸裝置設(shè)置有最低轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值smin；當(dāng)所述中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最低值使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)。所述中控模塊控制所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝置實(shí)際轉(zhuǎn)速s并將s與smin進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置是否出現(xiàn)故障；若s＜smin，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置出現(xiàn)故障；若s≥smin，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置運(yùn)行正常并控制所述煤量檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊根據(jù)所述運(yùn)輸裝置設(shè)置有最高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)值smax；當(dāng)所述中控模塊將頻率調(diào)節(jié)至最高值使所述運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)。所述中控模塊控制所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝置實(shí)際轉(zhuǎn)速s并將s與smax進(jìn)行對(duì)比判定運(yùn)輸裝置是否出現(xiàn)故障；若s≤smax，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置運(yùn)行正常并控制所述煤量檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；若s＞smax，所述中控模塊判定所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速過(guò)高并判定運(yùn)輸裝置出現(xiàn)故障并發(fā)出警報(bào)提示。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)，包括，運(yùn)輸裝置其設(shè)置在機(jī)架上，用以運(yùn)輸煤；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置其設(shè)置在所述動(dòng)力模塊上，用以檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速；中控模塊，用以根據(jù)所述料流傳感裝置和煤量檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻裝置頻率使所述運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；本發(fā)明通過(guò)所述中控模塊在所述運(yùn)輸裝置開始運(yùn)輸時(shí)，中控模塊控制料流檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)輸裝置表面煤流量并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將實(shí)際煤流量分為不同等級(jí)，并根據(jù)各等級(jí)對(duì)所述變頻裝置頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)以使運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)速達(dá)到對(duì)應(yīng)值，一方面，降低在初步運(yùn)輸煤時(shí)的功率消耗，另一方面，通過(guò)設(shè)置不同等級(jí)達(dá)到精準(zhǔn)調(diào)節(jié)運(yùn)輸裝置的初步轉(zhuǎn)速。步轉(zhuǎn)速。步轉(zhuǎn)速。

技術(shù)研發(fā)人員：張明鵬 郭勝帥 楊朋威 楊東

受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古黃陶勒蓋煤炭有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.15

技術(shù)公布日：2022/3/25