一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法，本發(fā)明涉及改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發(fā)明是要解決針對單顆衛(wèi)星的測量失效，控制解算流程誤導(dǎo)接收機(jī)定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關(guān)性和相似性的問題，而提出的一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn，和衛(wèi)星的三維坐標(biāo)；3、計算4、計算y(m)；5、計算w(m)；6、選取wmax；7計算8、計算最大可見星SLmax；9、計算判決門限γ；10、判斷存在欺騙衛(wèi)星；11、估計干擾衛(wèi)星的序號；12、若欺騙衛(wèi)星標(biāo)志F＝1，去掉干擾，進(jìn)行定位解算，若F≠1進(jìn)行定位解算等步驟實現(xiàn)的。本發(fā)明應(yīng)用于改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾領(lǐng)域。