一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法,本發(fā)明涉及改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發(fā)明是要解決針對單顆衛(wèi)星的測量失效,控制解算流程誤導接收機定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關(guān)性和相似性的問題,而提出的一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn,和衛(wèi)星的三維坐標;3、計算4、計算y(m);5、計算w(m);6、選取wmax;7計算8、計算最大可見星SLmax;9、計算判決門限γ;10、判斷存在欺騙衛(wèi)星;11、估計干擾衛(wèi)星的序號;12、若欺騙衛(wèi)星標志F=1,去掉干擾,進行定位解算,若F≠1進行定位解算等步驟實現(xiàn)的。本發(fā)明應用于改進型RAIM抗欺騙式干擾領(lǐng)域。
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