基于擴(kuò)維漂移瑞利濾波的彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法，屬于彈道導(dǎo)彈的助推段跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法中，由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)軸向加速度和質(zhì)量消耗速率的修正，而導(dǎo)致跟蹤失效的問(wèn)題。它采用雙星領(lǐng)航/跟隨星座構(gòu)型徹底解決彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤的可觀測(cè)性問(wèn)題；其次采用交互式多模型的方法逼近主動(dòng)段彈道真實(shí)模型，解決準(zhǔn)確建模問(wèn)題；最后推導(dǎo)修正集中式漂移瑞利濾波方法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)段連續(xù)跟蹤，并在此基礎(chǔ)上引入U(xiǎn)T變換對(duì)濾波增益進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，解決傳統(tǒng)漂移瑞利濾波無(wú)法對(duì)平臺(tái)和目標(biāo)非對(duì)稱狀態(tài)進(jìn)行修正的問(wèn)題。本發(fā)明適用于彈道導(dǎo)彈助推段的跟蹤。